機(jī)械行業(yè)管理原理分析課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 95 速度多邊形杠桿法 一、力學(xué)原理：虛位移原理 OJV jF j? j對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)由虛位移原理得 0cos ???? jSjjj dFdA ?0cos ????? jjjjj VFdtdAP ?j? jpF j從 p點(diǎn)到力 Fj的距離 jkjjj uVpjh ?? coscos ??力 Fj的功率： vjjjjj uhFVF ??cos 0???? vjjj hFP ?0?? jhF（作用在構(gòu)件上的所有外力對(duì)轉(zhuǎn)向速度多邊形極點(diǎn)的力矩之和為零） 注意點(diǎn)： 將力偶矩轉(zhuǎn)化為力偶 AFM BFl ABABlMF ?可以不轉(zhuǎn)速度多邊形，將力轉(zhuǎn) 90176。 ??A勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或保持靜止 fMM ?? ,39。搖臂在其本身重量 G作用下不應(yīng)自動(dòng)滑下，求其質(zhì)心 S至立軸之間的距離 h。因此可以用靜力方法計(jì)算。這種動(dòng)力計(jì)算稱為動(dòng)態(tài)靜力計(jì)算。 hlψψSGCDR 1R 2N 1N 2EF f 1F f 2ONN ?? 21 fffFFfNF ??? 21 0?? OM NlGh ?fFG 2? ?tglh2?則 又據(jù) 得 欲使搖臂不自動(dòng)下滑，必須滿足 flh2?聯(lián)解上三式得 即 二、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的運(yùn)動(dòng)副反力 徑向軸頸，止推軸頸 徑向軸頸的反力 rB? ABMQR BAO?A由實(shí)驗(yàn)測(cè)量得： rQfrFM ff 0???f0—— 徑向軸頸的當(dāng)量摩擦系數(shù) 0cos0 ?? ?? BARX QRYBA ?? ?sin0RBA與 y方向成 α角 ??? ? ?? 方向相反QRBA90?Q軸承 軸徑 軸身 確定 RBA： （與材料、粗糙度、潤(rùn)滑條件有關(guān)） rB? ABMQR BAO?ArfBA QfMRQ 0??? ??rf 0??其中： 20 1 fff??（ f為滑動(dòng)摩擦系數(shù)） （該式當(dāng) A、 B間存在間隙時(shí)成立） 若 A、 B間沒有間隙： 對(duì)于 A、 B間沒有摩損或磨損極少的非跑合者， f0= 對(duì)于接觸面經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，其表面被磨成平滑，接觸更加完善的跑合者， f
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