【正文】 建工作，使煤礦生產(chǎn)做到與礦區(qū)環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展。需要，指導煤礦開采的健康發(fā)展。開采導致的地面建筑物與構(gòu)筑物的天廢石場等?，F(xiàn)代的遙控自動化開采是解決煤礦安全問題、。世界采煤發(fā)達國家的綜合機煤礦的機械化程度更低。劣的影響。煤礦事故的死亡人數(shù)特別是煤礦安全問題尤為突出。入了大規(guī)模的機械化、半自動化階段。進行及時測量、分析、調(diào)解，并進行反饋控制。這三種方式各有優(yōu)缺點。該過程集建井、采煤、地面氣可燃氣體的過程。復墾礦區(qū)土地復墾與生態(tài)重建的理論與技術。利用演變機理與規(guī)律。德國礦區(qū)的％。多口煤層氣勘探和生產(chǎn)試驗井。在開采前、開采中和開煤礦擁有瓦斯抽放系統(tǒng)。在悉尼煤田，一些礦井已廣泛應用水平恩煤田。但由于受井下條件限制，井下瓦故的有效措施。液壓支架的電液控制系統(tǒng)今后主要發(fā)展趨勢是：液壓支架的電液控制系統(tǒng)今后主要發(fā)展趨勢是：操作軟件智能化；通信系統(tǒng)向國際標準現(xiàn)場總線操作軟件智能化；通信系統(tǒng)向國際標準現(xiàn)場總線靠攏；與工作面其他設備之間實現(xiàn)接口，實現(xiàn)互靠攏；與工作面其他設備之間實現(xiàn)接口，實現(xiàn)互動、聯(lián)動，使工作面實現(xiàn)少人自動化、無人自動動、聯(lián)動，使工作面實現(xiàn)少人自動化、無人自動化：控制器操作的操作遙控化；電液系統(tǒng)智能化化：控制器操作的操作遙控化；電液系統(tǒng)智能化。我國從我國從 20世紀世紀 80年代中期開始液壓支架電液控制年代中期開始液壓支架電液控制系統(tǒng)的研究工作。 1982年開始，德國年開始，德國MARCO公司和當時的公司和當時的 Westfalia公司合作進行公司合作進行 “液液壓支架電液自動化控制系統(tǒng)壓支架電液自動化控制系統(tǒng) ”研發(fā)，研制出了研發(fā)，研制出了 PMl和和PM2型型 (1987年年 )產(chǎn)品化的系列。它綜合應用了計算機技術、通信技術、傳感技術、機電一體了計算機技術、通信技術、傳感技術、機電一體化技術等，將液壓支架的降架、升架、推移前部化技術等，將液壓支架的降架、升架、推移前部輸送機、拉后部輸送機、收伸側(cè)護板、噴霧灑水輸送機、拉后部輸送機、收伸側(cè)護板、噴霧灑水及放頂煤等動作由原來的手工操作改為電液自動及放頂煤等動作由原來的手工操作改為電液自動控制、程序化操作，可以有效地減少工作面的工控制、程序化操作，可以有效地減少工作面的工人數(shù)量，最終實現(xiàn)井下無人開采自動化工作面。(4)進行了大量進行了大量 “三下三下 ”開采實踐。(1)沉陷監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理方面，采用精密水準測量沉陷監(jiān)測與數(shù)據(jù)處理方面，采用精密水準測量、全站儀及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等進行周期性監(jiān)測，獲、全站儀及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等進行周期性監(jiān)測，獲得了沉陷預計的必要參數(shù)，完善了不規(guī)則觀測站得了沉陷預計的必要參數(shù)，完善了不規(guī)則觀測站和不完整觀測站的數(shù)據(jù)處理方法。在工作面巷幫則采用玻璃鋼、尼龍、塑料等制成的可作面巷幫則采用玻璃鋼、尼龍、塑料等制成的可切割錨桿。最大水平應力理論是澳大利亞學者蓋爾水平應力理論是澳大利亞學者蓋爾 (W．． J．． Gale)提提出的，論述了巷道圍巖水平應力對巷道穩(wěn)定性的影出的，論述了巷道圍巖水平應力對巷道穩(wěn)定性的影響以及錨桿支護所起的作用。英國在 1987年從澳大利亞引進了成套的錨桿年從澳大利亞引進了成套的錨桿支護技術，目前煤礦巷道中錨桿支護已達支護技術，目前煤礦巷道中錨桿支護已達 90％以％以上。3．巷道圍巖控制．巷道圍巖控制近近 10多年來，煤礦巷道圍巖控制技術取得很大成多年來，煤礦巷道圍巖控制技術取得很大成就，如掌握利用巷道礦壓顯現(xiàn)規(guī)律推進巷道布置就，如掌握利用巷道礦壓顯現(xiàn)規(guī)律推進巷道布置的改革，推進無煤柱護巷技術，運用卸壓護巷方的改革，推進無煤柱護巷技術，運用卸壓護巷方法，研究和掌握了巷道支架與圍巖關系，研制適法，研究和掌握了巷道支架與圍巖關系，研制適應不同條件的巷道金屬支架的架型，發(fā)展錨噴支應不同條件的巷道金屬支架的架型，發(fā)展錨噴支護技術，改善軟巖支護效果，進行巷道支護質(zhì)量護技術，改善軟巖支護效果，進行巷道支護質(zhì)量及頂板動態(tài)監(jiān)測，完善巷道圍巖控制測試手段和及頂板動態(tài)監(jiān)測，完善巷道圍巖控制測試手段和裝備等。邊坡工程的系統(tǒng)分析原理和非線性動力學理論、模糊綜合評價法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡分析法學理論、模糊綜合評價法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡分析法在近年來得到了一定發(fā)展。邊坡的穩(wěn)定計算與分析中，仍以二維極限平衡方法為主。自從 20世紀世紀 60年代起，邊坡年代起，邊坡研究中從傳統(tǒng)的連續(xù)介質(zhì)力學研究，逐步發(fā)展成研究中從傳統(tǒng)的連續(xù)介質(zhì)力學研究，逐步發(fā)展成充分重視巖體中各種裂隙面的非連續(xù)介質(zhì)力學研充分重視巖體中各種裂隙面的非連續(xù)介質(zhì)力學研究。(4)露天礦邊坡。美國、德國等以兩柱掩護式液壓支架為主，并且逐步、德國等以兩柱掩護式液壓支架為主，并且逐步提高支護強度；我國則以四柱支撐掩護式支架為提高支護強度；我國則以四柱支撐掩護式支架為主，在支護強度方面投入了較多力量進行優(yōu)化研主，在支護強度方面投入了較多力量進行優(yōu)化研究。(3)采場圍巖控制。數(shù)值模擬計算過程中，考慮巖體的動態(tài)損傷與演化使數(shù)值模擬計算過程中，考慮巖體的動態(tài)損傷與演化使結(jié)果更加真實。采用電子儀器儀表后實現(xiàn)了連續(xù)觀測，使觀測數(shù)據(jù)的采集和存儲表后實現(xiàn)了連續(xù)觀測，使觀測數(shù)據(jù)的采集和存儲實現(xiàn)了自動化，并可直接與計算機通信，大大提實現(xiàn)了自動化，并可直接與計算機通信，大大提高了數(shù)據(jù)處理的精度和效率；還開發(fā)了相應的監(jiān)高了數(shù)據(jù)處理的精度和效率；還開發(fā)了相應的監(jiān)測儀器和支護質(zhì)量監(jiān)控軟件。在放頂煤開采中的工作阻力問題，目前基本上有了較統(tǒng)一的認識。在長壁工作面上覆巖層的結(jié)構(gòu)研究方面，在長壁工作面上覆巖層的結(jié)構(gòu)研究方面， 20世紀世紀70年代末，我國學者先后提出了開采后上覆巖層年代末，我國學者先后提出了開采后上覆巖層呈呈 “砌體梁砌體梁 ”和和 “傳遞巖梁傳遞巖梁 ”式平衡的結(jié)構(gòu)力學模型式平衡的結(jié)構(gòu)力學模型、巖層斷裂前后的彈性基礎梁力學模型及各種不、巖層斷裂前后的彈性基礎梁力學模型及各種不同支撐條件下的同支撐條件下的 Winker彈性基礎梁和彈性基礎梁和 Kichhoff板板力學模型，進一步完善了壓力拱和懸臂梁的力學力學模型，進一步完善了壓力拱和懸臂梁的力學模型。(1)礦山壓力的理論研究。世界各國根據(jù)煤層賦存條件不同以及技術條件的世界各國根據(jù)煤層賦存條件不同以及技術條件的差異，露天采煤的產(chǎn)量占煤炭總產(chǎn)量的比重不同差異，露天采煤的產(chǎn)量占煤炭總產(chǎn)量的比重不同，我國為，我國為 5％以內(nèi)，美國為％以內(nèi)，美國為 60％，印度為％，印度為 ％％，澳大利亞為，澳大利亞為 60％，南非為％，南非為 ％，加拿大為％，加拿大為％，俄羅斯為％，俄羅斯為 ％。煤柱可根據(jù)條件留下不采，或在采完煤房后再將煤柱煤柱可根據(jù)條件留下不采，或在采完煤房后再將煤柱按要求盡可能采出。三是工作面產(chǎn)量要求較低厚煤層的高效、高采出率輕放開采三是工作面產(chǎn)量要求較低厚煤層的高效、高采出率輕放開采。針對我國經(jīng)濟基礎較差、礦井系統(tǒng)能力較低、井針對我國經(jīng)濟基礎較差、礦井系統(tǒng)能力較低、井型較小的實際情況，我國又成功研制了輕型放頂型較小的實際情況，我國又成功研制了輕型放頂煤液壓支架煤液壓支架 (支架重量支架重量 ≤)，開發(fā)了輕型支架的，開發(fā)了輕型支架的綜合機械化放頂煤開采技術，工作面產(chǎn)量可實現(xiàn)綜合機械化放頂煤開采技術，工作面產(chǎn)量可實現(xiàn)年產(chǎn)百萬噸的水平。(2)放頂煤開采工藝。我國大型重點煤礦壁式體系采煤法的產(chǎn)量占我國大型重點煤礦壁式體系采煤法的產(chǎn)量占 95％％以上；以上；美國壁式采煤法為美國壁式采煤法為 50％，連續(xù)采煤機房柱式開采％，連續(xù)采煤機房柱式開采占占 41％；％；印度壁式采煤法小于印度壁式采煤法小于 5％，傳統(tǒng)房柱式采煤法占％，傳統(tǒng)房柱式采煤法占65％，機械化房柱式開采占％，機械化房柱式開采占 30％；％；俄羅斯壁式開采占俄羅斯壁式開采占 86％；％；澳大利亞壁式開采占澳大利亞壁式開采占 85％；％；南非房柱式占南非房柱式占 66．． 9％，壁式占％，壁式占 33％；％；加拿大壁式為加拿大壁式為 85％。根據(jù)不同的礦山地質(zhì)及技術條件，可有多種多樣的采煤方法。從明朝到鴉片戰(zhàn)爭以前，當時統(tǒng)治者比較重視煤炭開發(fā)，煤炭開采技術得到了時統(tǒng)治者比較重視煤炭開發(fā)，煤炭開采技術得到了發(fā)展，形成了豐富多彩的中國古代煤炭開采技術。我國不僅是當今世界上煤炭產(chǎn)量最多的國家，也是世界最早開采今世界上煤炭產(chǎn)量最多的國家，也是世界最早開采、利用煤炭的國家，有著悠久的煤炭開采歷史。7．英國．英國英國煤炭科研由英國貿(mào)工部直接管理，具體工作則委英國煤炭科研由英國貿(mào)工部直接管理，具體工作則委托給英國能源技術中心托給英國能源技術中心 (EISU)。6．加拿大．加拿大加拿大的煤炭科研工作主要由加拿大礦業(yè)和能源技術加拿大的煤炭科研工作主要由加拿大礦業(yè)和能源技術中心中心 (CANMET)和一些大學負責和開展。澳大利亞很多大學均承擔煤炭科研任務，研究水平較澳大利亞很多大學均承擔煤炭科研任務，研究水平較高，如悉尼大學、新南威爾士州立大學、墨爾本大學高，如悉尼大學、新南威爾士州立大學、墨爾本大學、昆士蘭大學、紐卡斯爾大學、伍倫貢大學等，研究、昆士蘭大學、紐卡斯爾大學、伍倫貢大學等，研究的課題包括礦井和露天采煤、巖石力學、地震勘探、的課題包括礦井和露天采煤、巖石力學、地震勘探、瓦斯抽放等。德國西部克勞斯塔爾工業(yè)大學和東部弗賴堡大學是德德國西部克勞斯塔爾工業(yè)大學和東部弗賴堡大學是德國兩所著名的礦業(yè)大學，其他大學如柏林工業(yè)大學和國兩所著名的礦業(yè)大學，其他大學如柏林工業(yè)大學和亞琛大學設有采礦系或采礦專業(yè)，魯爾大學設有礦山亞琛大學設有采礦系或采礦專業(yè)，魯爾大學設有礦山建筑專業(yè)。2．俄羅斯．俄羅斯俄羅斯的煤炭科研體系分為兩類，一類是煤炭工業(yè)直俄羅斯的煤炭科研體系分為兩類，一類是煤炭工業(yè)直屬科研院所，另一類是礦區(qū)科研所。因此，研究和解決煤炭開采中的相關科學問題，因此，研究和解決煤炭開采中的相關科學問題，促進煤炭高效、安全、高資源采出率開采和綠色促進煤炭高效、安全、高資源采出率開采和綠色開采，是當前煤炭開采中所面臨的重要問題，也開采，是當前煤炭開采中所面臨的重要問題，也是重要的學科方向。隨著科學技術發(fā)展，新能源和可再生能源會有一定增長，但在相當長的時間能源和可再生能源會有一定增長，但在相當長的時間內(nèi)還是不可能取代化石能源。目前，煤炭提供世界一次能源的目前，煤炭提供世界一次能源的 27％和世界發(fā)電％和世界發(fā)電量的量的 45％，煤炭的衍生物生產(chǎn)％，煤炭的衍生物生產(chǎn) 25000多種消費品多種消費品，在世界經(jīng)濟中占有重要地位。輔助設計、煤礦開采的仿真與優(yōu)化。板水的防治理論與技術、礦井降溫理論與技術。目前已形成了許多研究方向。工程技術。根據(jù)煤炭資源賦存的一種工程活動和科學技術。煤礦開采的研究對象為安全、高效、高資源回收煤礦開采的研究對象為安全、高效、高資源回收率地開采煤炭資源以及伴生的其他礦物資源等。它的學科基礎包括它的學科基礎包括 :等多個學科門類。(3)“三下三下 ”開采與地面保護：綜合運用巖石力學、開采與地面保護：綜合運用巖石力學、礦山壓力與控制、采煤學等理論與技術，研究水礦山壓力與控制、采煤學等理論與技術，研究水體、建筑物、鐵路等下部煤炭開采技術、減少甚體、建筑物、鐵路等下部煤炭開采技術、減少甚至消除地面沉降的理論與技術以及地面建筑物、至消除地面沉降的理論與技術以及地面建筑物、農(nóng)田、水系等的保護技術。(7)自動化與通信技術：以采礦學、自動化技術、自動化與通信技術：以采礦學、自動化技術、通信技術、信息化技術、機電工程、電子技術等通信技術、信息化技術、機電工程、電子技術等為基礎，研究與開發(fā)煤礦自動化開采、自動提升為基礎，研究與開發(fā)煤礦自動化開采、自動提升與運輸、巷道自動化掘進與支護、開采過程自動與運輸、巷道自動化掘進與支護、開采過程自動控制等技術?；?、粉塵、頂板、沖擊地壓等的監(jiān)測與預警。變。戰(zhàn)略地位，也是我國一次能源的基礎。民辦咨詢公司。在礦山壓力控制、井下降溫、和實驗室礦井公司等。此外，維多利亞州的電是該組織中的重要科研部分。炭科研工作。④④ 薩德伯利回填實驗室薩德伯利回填實驗室 (SBL)。井下環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，改善煤礦健康和安全狀況。的基本知識，出現(xiàn)了一定規(guī)模的礦井和采煤技術。變化。采煤法。的效率和能力以及安全方面具有很大優(yōu)勢。的水平。一是條件適宜厚煤層的高產(chǎn)、高效、高采出率開采。柱式采煤法以短工作面采煤為主柱式體系采煤法。露天開采具有機械化程度高、露天開采方法。制和開發(fā)為主要研究方向。例如，把巖巖石真實特性的各種礦壓理論研究。用的理論。在采場礦山壓力監(jiān)礦山壓力監(jiān)測與研究方法。同時的相關理論和原理也廣泛用于礦山壓力研究中。在一些用物理相似模擬試驗方法研究礦山壓力問題。對于長壁工作面對采場圍巖控制是主要的方法。護參數(shù)，以及支護與采煤工藝的相互配合關系。更大，因此邊坡問題會更加突出。在邊坡破壞模式和臨界、神經(jīng)網(wǎng)絡等也在采用?？紤]到邊坡巖體的強度等參數(shù)、邊界載荷等用。、地下水排水、靠幫邊坡并段等已經(jīng)廣泛采用。西歐、中歐一些主要產(chǎn)煤％。目前正在積極推廣。越來越廣泛的錨桿應用技術。經(jīng)過幾十年的研究與實踐，重大開采與環(huán)境問題。預測預報方法。在長壁工作面生產(chǎn)息化與現(xiàn)代化是必然的趨勢。壁工作面首先使用電子控制的液壓支架。美國、壓支架電液自動化控制技術在國外已成熟。制系統(tǒng)沒有得到推廣應用。世界主要產(chǎn)煤國都十分重視開發(fā)煤層氣。主要產(chǎn)煤國在繼續(xù)改進井下抽放技術的同時，大力要產(chǎn)煤國在繼續(xù)改進井下抽放技術的同時，大力推廣地面鉆井技術開采煤層氣。德國主要采用井下長孔抽放煤層氣。20世紀世紀 80年代末，我國開始引進美國煤層氣開發(fā)年代末，我國開始引進美國煤層氣開發(fā)技術，開始了煤層氣開采的系統(tǒng)研究與應用。此外，礦區(qū)產(chǎn)生的大量廢氣、廢水、廢渣嚴重污染了礦區(qū)的空氣和大量廢氣、廢水、廢渣嚴重污染了礦區(qū)的空氣和水系。在土地復墾方面，主要集中于復墾規(guī)劃與設計、在土地復墾方面，主要集中于復墾規(guī)劃與