【正文】 theta,float amp。ar2) 虛參說明 輸入?yún)?shù) RPRⅡ 級組運(yùn)動分析 e－偏距 r3－導(dǎo)桿長度 int kp23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。theta,float amp。th1,float beta,float amp。ar2) 虛參說明 輸出參數(shù) r2－滑塊中心至其導(dǎo)路上選定點(diǎn)的距離 th1－連桿與水平線夾角 w1－連桿角速度 a1－連桿角加速度 RRPⅡ 級組運(yùn)動分析 int kp22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta,float amp。th1,float beta,float amp。ar2) 虛參說明 輸入?yún)?shù) RRPⅡ 級組運(yùn)動分析 r1－連桿長度 beta－ 滑塊導(dǎo)路與水平線夾角 vbeta－滑塊導(dǎo)路角速度 abeta－滑塊導(dǎo)路角加速度 int kp22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta,float amp。th2,float amp。a2) 虛參說明 程序調(diào)用示例 ka21(1,3,2,4,L1,L2,Theta1,Theta2,Omg1, Omg2,Alf1,Alf2) RRRⅡ 級組運(yùn)動分析 int kp21(int m,int n1,int n2, int n3,float r1,float r2,float amp。th2,float amp。th2,float amp。 機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)為 830 ????? ??K 運(yùn)動分析 三 、 平面連桿機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動分析子程序 曲柄運(yùn)動分析 void crank(int n1,int n2,float r,float theta,float w,float a) 虛參說明 (全部為輸入?yún)?shù) ) n1－曲柄回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)編號 n2－曲柄上待求點(diǎn)編號 r－曲柄長度 theta－曲柄轉(zhuǎn)角 w－曲柄角速度 a－曲柄角加速度 輸出參數(shù) 存入 p?i? ?j?、 vp ?i? ?j?、 ap ?i? ?j?(i ?曲柄上待求點(diǎn)編號； j ?0存放 X分量值 ， j ?1存放 Y分量 .標(biāo)值 ) 程序調(diào)用示例 crank(1,2,LAB,Phi,Omg,Alf) RRRⅡ 級組運(yùn)動分析 Y O X ? P1 r2 ? P3 P2 d r1 ?2 ?1 P ?3 int kp21(int m,int n1,int n2, int n3,float r1,float r2,float amp。 4. 設(shè)計任務(wù) 5. 提交材料 ⑴ 設(shè)計計算說明書一份 (含解析法計算結(jié)果與相應(yīng)線圖 )； ⑵ 1號圖一張 (主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和動態(tài)靜力分析 )； ⑶ 3號圖一張 (凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計圖和運(yùn)動循環(huán)圖 )。 2. 結(jié)構(gòu)組成 沖壓機(jī)構(gòu) 送料機(jī)構(gòu) 傳動系統(tǒng) ⑴ 以電動機(jī)作為動力源 ， 下模固定 ， 從動件 （ 執(zhí)行構(gòu)件 ） 為上模 ， 作上下往復(fù)直線運(yùn)動 ，其大致運(yùn)動規(guī)律如圖所示 ， 具有快速下沉 、 等速工作進(jìn)給和快速返回等特性； 3. 設(shè)計要求與技術(shù)條件 ?0 2? S L ? O 上模運(yùn)動規(guī)律 ⑵ 機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動角 ? 大于或等于許用傳動角 ?? ? ? 40?； ⑶ 上模到達(dá)工作段之前，送料 機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置 (下模上方 )； ⑷ 生產(chǎn)率為每分鐘 70件 ； ⑸ 上模的工作段長度 L?30?100mm，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角 ?0 ? (1/3 ?1/2 )?。 當(dāng)刨刀取最常用行程 (400~450mm)時 ， 其行程速度變化系數(shù) K控制為 ~； ⑺ 第四檔時 ， 刨刀的行程 H?400~450mm， 刨刀的切削力不超過 4200N， 刨刀的切入 、 切出空行程均為 5%H； ⑻ 許用速度不均勻系數(shù) [? ] ? ； ⑼ 工作行程 ， 切削平穩(wěn) (刨刀切削速度盡可能近似為常數(shù) )。 液壓馬達(dá) 功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 建立評價體系 選擇評分標(biāo)準(zhǔn) 對各個項目進(jìn)行評分 選擇總分計分法，計算總分 選取高分者為優(yōu)選方案 選擇評分方法 將各項評分值乘以加權(quán)系數(shù)后相加，考慮了各評價目標(biāo)的重要程度 加權(quán)計分法 (有效值法 ) 將均值法所得結(jié)果除以理想值，使 Qi?1，可看出與理想值的差距 相對值法 將相加所得結(jié)果除以評價目標(biāo)系數(shù)，結(jié)果直觀 均值法 將 n個評價目標(biāo)評分值相乘，使各方案總分差拉開，便于比較 分值連乘法 將 n個評價目標(biāo)評分值簡單相加，計算簡單、直觀 分值相加法 特點(diǎn) 公式 方法 總分計分法 ???njiji PQ1???njiji PQ1???njiji PnQ11???njiji nQPQ10 )(???njjiji gPQ1 二 、 原動機(jī)的選擇 常用原動機(jī)的類型及主要特點(diǎn) 原動機(jī)類型 主要特點(diǎn) 三相異步電動機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、體積小、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、堅固耐用；能保持恒速運(yùn)行及經(jīng)受較頻繁的啟動、反轉(zhuǎn)及制動；但啟動轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。 180186。 180186。 ? ?0 切削運(yùn)動 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 改變運(yùn)動副元素的接觸性質(zhì) 移動副變異為滾滑副 構(gòu)件形狀變異 正弦機(jī)構(gòu)變異 可調(diào)廓線凸輪 構(gòu)件形狀變異 4. 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計 一部復(fù)雜的機(jī)械 ， 通常由多個執(zhí)行構(gòu)件及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合而成 。 基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為一個 2自由度 5桿機(jī)構(gòu)，約束機(jī)構(gòu)為槽凸輪機(jī)構(gòu) (其中槽凸輪固定不動 )。 ⑵ 組合法 將幾種基本機(jī)構(gòu)用適當(dāng)方式組合 ， 來實(shí)現(xiàn)基本機(jī)構(gòu)不易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動或動力特性 。 普通曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 調(diào)節(jié)原動件 搖桿極限位置和擺角 可調(diào)的單自由機(jī)構(gòu) ⑻ 保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 進(jìn)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計時 ， 應(yīng)考慮機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)問題 ，防止發(fā)生機(jī)械損壞出現(xiàn)生產(chǎn)和人身事故的可能性 。 用高副機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律 ⑸ 考慮動力源的形式 選擇合適的動力源 ， 有利于簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)和改善機(jī)械性能 。 這樣可以降低制造費(fèi)用 ， 減輕機(jī)械重量；減少運(yùn)動副摩擦帶來的功率損耗 ， 提高機(jī)械效率；有利于減少運(yùn)動鏈的累積誤差 ， 提高傳動精度和工作可靠性；有利于提高機(jī)構(gòu)的剛性 。 齒輪加工 工作原理 工藝動作分解 設(shè)計方案 范成原理 插刀與輪坯的范成運(yùn)動 齒條刀具的上下切削運(yùn)動 刀具的進(jìn)給運(yùn)動 插齒機(jī)床 滾刀與輪坯的連續(xù)轉(zhuǎn)動 (切削運(yùn)動和范成運(yùn)動合為一體 ) 滾刀沿輪坯軸線方向的移動 滾齒機(jī)床 刀具作復(fù)合運(yùn)動 刀具與工作臺分別運(yùn)動 立式鉆床工藝動作分解 工作原理不同 ， 運(yùn)動方案也不同 。 二 、 現(xiàn)代設(shè)計方法的特點(diǎn) 科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的普及應(yīng)用 ， 給機(jī)械設(shè)計帶來了革命性的突變 。 3. 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計題目多選自工程實(shí)際中的常見問題 ， 設(shè)計中有很多前人的設(shè)計經(jīng)驗可供借鑒 。在零部件工作能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計中，常需要進(jìn)行強(qiáng)度計算、剛度計算、穩(wěn)定性計算和熱平衡計算等。 4. 機(jī)械動力設(shè)計 在機(jī)械運(yùn)動設(shè)計基礎(chǔ)上 ， 確定作用在機(jī)械系統(tǒng)各構(gòu)件上的載荷并進(jìn)行機(jī)械的功率計算和能量計算 。 第二節(jié) 課程設(shè)計的一般過程 與注意事項 2. 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求 ， 廣泛收集同類機(jī)器或相近機(jī)械的性能參數(shù) 、 使用情況 、 優(yōu)缺點(diǎn)等技術(shù)資料和數(shù)據(jù) ， 進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 。 ⑶ 在確定機(jī)械工作原理 、 構(gòu)思機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案等過程中 ， 要 有意識地采用創(chuàng)新思維方法 ， 設(shè)計出原理科學(xué) 、 方案先進(jìn) 、 結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械產(chǎn)品 。 第一節(jié) 課程設(shè)計的目的、 任務(wù)和要求 ● 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的課程理論知識去分析和解決 工程實(shí)際問題的能力 ， 使所學(xué)知識得到鞏固和發(fā)展 ● 初步具有機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 、 運(yùn)動學(xué)設(shè)計 、 動力學(xué)分析以及強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力 ● 加強(qiáng)現(xiàn)代設(shè)計方法與手段的掌握與應(yīng)用 ● 提高計算和繪圖能力 ， 具有運(yùn)用設(shè)計標(biāo)準(zhǔn) 、 設(shè)計規(guī)范 、設(shè)計手冊 、 設(shè)計圖冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料 、 表達(dá)設(shè)計成果 、 書寫技術(shù)報告及科學(xué)研究論文的能力 ● 培養(yǎng)創(chuàng)新意識與能力 機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計的一般進(jìn)程 設(shè)計階段 設(shè)計流程內(nèi)容與設(shè)計步驟 階段設(shè)計目標(biāo) 市場調(diào)研 提出設(shè)計任務(wù) 功能分析和工作原理確定 設(shè)計任務(wù)書 可行性分析 設(shè)計要求項目表 工藝動作分析 執(zhí)行動作確定 需求分析 明確任務(wù)要求 產(chǎn)品規(guī)劃 原理方案設(shè)計 總體方案示意圖 機(jī)械運(yùn)動簡圖 運(yùn)動循環(huán)圖 設(shè)計計算說明書 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計與評價 機(jī)械構(gòu)形構(gòu)思與設(shè)計 詳細(xì)設(shè)計 原理方案設(shè)計 評價優(yōu)化 機(jī)械總裝圖設(shè)計 機(jī)械部件設(shè)計 機(jī)械運(yùn)動簡圖優(yōu)化 機(jī)械零件設(shè)計 技術(shù)文件編制 施工圖 設(shè)計計算說明書 標(biāo)準(zhǔn)、通用件 明細(xì)表 使用說明書 Y N 改進(jìn)設(shè)計 針對存在問題 進(jìn)行技術(shù)完善 改進(jìn)完善設(shè)計 樣機(jī)試制工作總結(jié) 研制報告 用戶使用報告 改進(jìn)設(shè)計圖樣 性能測試報告 樣機(jī)試用情況報告 樣機(jī)性能試驗檢測 二 、 課程設(shè)計的任務(wù) 進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計和執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)零部件的工作能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計。 一、課程設(shè)計的一般過程 1. 了解設(shè)計任務(wù) 機(jī)械設(shè)計任務(wù)通常以設(shè)計任務(wù)書的形式提出。 3. 機(jī)械運(yùn)動設(shè)計 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，對擬定的運(yùn)動方案進(jìn)行尺度綜合，以滿足根據(jù)該機(jī)械的用途、功能和工藝要求而提出的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律、運(yùn)動位置或軌跡等要求。 機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計的具體內(nèi)容是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對輸入運(yùn)動和動力的要求以及機(jī)械的用途、工作環(huán)境、成本、效率等條件，選擇合適的傳動類型 及其組合順序，分配總傳動比，并依據(jù)原動機(jī)的額定功率 (或工作機(jī)所需功率 )和轉(zhuǎn)速，算出機(jī)械各傳動軸的轉(zhuǎn)矩 (或力 )、轉(zhuǎn)速 (或速度 )。 2. 鞏固機(jī)械設(shè)計基本技能 ， 注重設(shè)計能力的培養(yǎng) 。 第三節(jié) 課程設(shè)計常用方法特點(diǎn) 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計的任務(wù)總體上可分為 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計和零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計兩大部分 ， 這兩大部分也是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計的主體內(nèi)容 ， 其設(shè)計的常用方法可劃分為傳統(tǒng)設(shè)計方法和現(xiàn)代設(shè)計方法兩大類 一 、 傳統(tǒng)設(shè)計方法的特點(diǎn) 以理論計算和長期設(shè)計實(shí)踐而形成的經(jīng)驗 、 公式 、 圖表 、 設(shè)計手冊等作為設(shè)計的依據(jù) ， 通過經(jīng)驗公式 、 近似系數(shù)或類比方法等進(jìn)行設(shè)計 ， 即傳統(tǒng)設(shè)計 ， 又稱常規(guī)設(shè)計 。 第四節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計 功能原理設(shè)計 的多解性 將一疊紙張逐一分開 重 力 離心力 摩 擦 推 刮 粘