【正文】 theta,float amp。ar2) 虛參說明 輸入?yún)?shù) RPRⅡ 級組運動分析 e－偏距 r3－導桿長度 int kp23(int m,int n1,int n2,int n3,float e,float amp。theta,float amp。th1,float beta,float amp。ar2) 虛參說明 輸出參數(shù) r2－滑塊中心至其導路上選定點的距離 th1－連桿與水平線夾角 w1－連桿角速度 a1－連桿角加速度 RRPⅡ 級組運動分析 int kp22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta,float amp。th1,float beta,float amp。ar2) 虛參說明 輸入?yún)?shù) RRPⅡ 級組運動分析 r1－連桿長度 beta－ 滑塊導路與水平線夾角 vbeta－滑塊導路角速度 abeta－滑塊導路角加速度 int kp22(int m,int n1,int n2,int n3,float r1,float amp。th1,float beta,float amp。th2,float amp。a2) 虛參說明 程序調(diào)用示例 ka21(1,3,2,4,L1,L2,Theta1,Theta2,Omg1, Omg2,Alf1,Alf2) RRRⅡ 級組運動分析 int kp21(int m,int n1,int n2, int n3,float r1,float r2,float amp。th2,float amp。th2,float amp。 機構的行程速度變化系數(shù)為 830 ????? ??K 運動分析 三 、 平面連桿機構常用運動分析子程序 曲柄運動分析 void crank(int n1,int n2,float r,float theta,float w,float a) 虛參說明 (全部為輸入?yún)?shù) ) n1－曲柄回轉(zhuǎn)中心點編號 n2－曲柄上待求點編號 r－曲柄長度 theta－曲柄轉(zhuǎn)角 w－曲柄角速度 a－曲柄角加速度 輸出參數(shù) 存入 p?i? ?j?、 vp ?i? ?j?、 ap ?i? ?j?(i ?曲柄上待求點編號； j ?0存放 X分量值 ， j ?1存放 Y分量 .標值 ) 程序調(diào)用示例 crank(1,2,LAB,Phi,Omg,Alf) RRRⅡ 級組運動分析 Y O X ? P1 r2 ? P3 P2 d r1 ?2 ?1 P ?3 int kp21(int m,int n1,int n2, int n3,float r1,float r2,float amp。 4. 設計任務 5. 提交材料 ⑴ 設計計算說明書一份 (含解析法計算結(jié)果與相應線圖 )； ⑵ 1號圖一張 (主執(zhí)行機構的運動分析和動態(tài)靜力分析 )； ⑶ 3號圖一張 (凸輪機構設計圖和運動循環(huán)圖 )。 2. 結(jié)構組成 沖壓機構 送料機構 傳動系統(tǒng) ⑴ 以電動機作為動力源 ， 下模固定 ， 從動件 （ 執(zhí)行構件 ） 為上模 ， 作上下往復直線運動 ，其大致運動規(guī)律如圖所示 ， 具有快速下沉 、 等速工作進給和快速返回等特性； 3. 設計要求與技術條件 ?0 2? S L ? O 上模運動規(guī)律 ⑵ 機構應具有較好的傳力性能，工作段的傳動角 ? 大于或等于許用傳動角 ?? ? ? 40?； ⑶ 上模到達工作段之前，送料 機構已將坯料送至待加工位置 (下模上方 )； ⑷ 生產(chǎn)率為每分鐘 70件 ； ⑸ 上模的工作段長度 L?30?100mm，對應曲柄轉(zhuǎn)角 ?0 ? (1/3 ?1/2 )?。 當刨刀取最常用行程 (400~450mm)時 ， 其行程速度變化系數(shù) K控制為 ~； ⑺ 第四檔時 ， 刨刀的行程 H?400~450mm， 刨刀的切削力不超過 4200N， 刨刀的切入 、 切出空行程均為 5%H； ⑻ 許用速度不均勻系數(shù) [? ] ? ； ⑼ 工作行程 ， 切削平穩(wěn) (刨刀切削速度盡可能近似為常數(shù) )。 液壓馬達 功率范圍寬、操作簡便、啟動迅速；但對燃油要求高、排氣污染環(huán)境、噪聲大、結(jié)構復雜。 建立評價體系 選擇評分標準 對各個項目進行評分 選擇總分計分法，計算總分 選取高分者為優(yōu)選方案 選擇評分方法 將各項評分值乘以加權系數(shù)后相加，考慮了各評價目標的重要程度 加權計分法 (有效值法 ) 將均值法所得結(jié)果除以理想值，使 Qi?1，可看出與理想值的差距 相對值法 將相加所得結(jié)果除以評價目標系數(shù)，結(jié)果直觀 均值法 將 n個評價目標評分值相乘，使各方案總分差拉開，便于比較 分值連乘法 將 n個評價目標評分值簡單相加，計算簡單、直觀 分值相加法 特點 公式 方法 總分計分法 ???njiji PQ1???njiji PQ1???njiji PnQ11???njiji nQPQ10 )(???njjiji gPQ1 二 、 原動機的選擇 常用原動機的類型及主要特點 原動機類型 主要特點 三相異步電動機 結(jié)構簡單、價格便宜、體積小、運行可靠、維護方便、堅固耐用；能保持恒速運行及經(jīng)受較頻繁的啟動、反轉(zhuǎn)及制動；但啟動轉(zhuǎn)矩小，調(diào)速困難。 180186。 180186。 ? ?0 切削運動 執(zhí)行構件運動速度的協(xié)調(diào)配合 范成法加工時 ， 刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比 。 改變運動副元素的接觸性質(zhì) 移動副變異為滾滑副 構件形狀變異 正弦機構變異 可調(diào)廓線凸輪 構件形狀變異 4. 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設計 一部復雜的機械 ， 通常由多個執(zhí)行構件及執(zhí)行機構組合而成 。 基礎機構為一個 2自由度 5桿機構，約束機構為槽凸輪機構 (其中槽凸輪固定不動 )。 ⑵ 組合法 將幾種基本機構用適當方式組合 ， 來實現(xiàn)基本機構不易實現(xiàn)的運動或動力特性 。 普通曲柄搖桿機構 調(diào)節(jié)原動件 搖桿極限位置和擺角 可調(diào)的單自由機構 ⑻ 保證機械的安全運轉(zhuǎn) 進行機構的型式設計時 ， 應考慮機械的安全運轉(zhuǎn)問題 ，防止發(fā)生機械損壞出現(xiàn)生產(chǎn)和人身事故的可能性 。 用高副機構實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律 ⑸ 考慮動力源的形式 選擇合適的動力源 ， 有利于簡化機械結(jié)構和改善機械性能 。 這樣可以降低制造費用 ， 減輕機械重量；減少運動副摩擦帶來的功率損耗 ， 提高機械效率；有利于減少運動鏈的累積誤差 ， 提高傳動精度和工作可靠性；有利于提高機構的剛性 。 齒輪加工 工作原理 工藝動作分解 設計方案 范成原理 插刀與輪坯的范成運動 齒條刀具的上下切削運動 刀具的進給運動 插齒機床 滾刀與輪坯的連續(xù)轉(zhuǎn)動 (切削運動和范成運動合為一體 ) 滾刀沿輪坯軸線方向的移動 滾齒機床 刀具作復合運動 刀具與工作臺分別運動 立式鉆床工藝動作分解 工作原理不同 ， 運動方案也不同 。 二 、 現(xiàn)代設計方法的特點 科學技術的飛速發(fā)展和計算機技術的普及應用 ， 給機械設計帶來了革命性的突變 。 3. 機械基礎綜合課程設計題目多選自工程實際中的常見問題 ， 設計中有很多前人的設計經(jīng)驗可供借鑒 。在零部件工作能力和結(jié)構設計中，常需要進行強度計算、剛度計算、穩(wěn)定性計算和熱平衡計算等。 4. 機械動力設計 在機械運動設計基礎上 ， 確定作用在機械系統(tǒng)各構件上的載荷并進行機械的功率計算和能量計算 。 第二節(jié) 課程設計的一般過程 與注意事項 2. 機械系統(tǒng)運動方案設計 根據(jù)設計任務書的要求 ， 廣泛收集同類機器或相近機械的性能參數(shù) 、 使用情況 、 優(yōu)缺點等技術資料和數(shù)據(jù) ， 進行機械系統(tǒng)運動方案設計 。 ⑶ 在確定機械工作原理 、 構思機械系統(tǒng)運動方案等過程中 ， 要 有意識地采用創(chuàng)新思維方法 ， 設計出原理科學 、 方案先進 、 結(jié)構合理的機械產(chǎn)品 。 第一節(jié) 課程設計的目的、 任務和要求 ● 培養(yǎng)學生綜合運用所學的課程理論知識去分析和解決 工程實際問題的能力 ， 使所學知識得到鞏固和發(fā)展 ● 初步具有機械系統(tǒng)運動方案設計 、 運動學設計 、 動力學分析以及強度和結(jié)構設計的能力 ● 加強現(xiàn)代設計方法與手段的掌握與應用 ● 提高計算和繪圖能力 ， 具有運用設計標準 、 設計規(guī)范 、設計手冊 、 設計圖冊和查閱有關技術資料 、 表達設計成果 、 書寫技術報告及科學研究論文的能力 ● 培養(yǎng)創(chuàng)新意識與能力 機械產(chǎn)品設計的一般進程 設計階段 設計流程內(nèi)容與設計步驟 階段設計目標 市場調(diào)研 提出設計任務 功能分析和工作原理確定 設計任務書 可行性分析 設計要求項目表 工藝動作分析 執(zhí)行動作確定 需求分析 明確任務要求 產(chǎn)品規(guī)劃 原理方案設計 總體方案示意圖 機械運動簡圖 運動循環(huán)圖 設計計算說明書 機械運動方案設計與評價 機械構形構思與設計 詳細設計 原理方案設計 評價優(yōu)化 機械總裝圖設計 機械部件設計 機械運動簡圖優(yōu)化 機械零件設計 技術文件編制 施工圖 設計計算說明書 標準、通用件 明細表 使用說明書 Y N 改進設計 針對存在問題 進行技術完善 改進完善設計 樣機試制工作總結(jié) 研制報告 用戶使用報告 改進設計圖樣 性能測試報告 樣機試用情況報告 樣機性能試驗檢測 二 、 課程設計的任務 進行機械系統(tǒng)運動方案設計和執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)零部件的工作能力和結(jié)構設計。 一、課程設計的一般過程 1. 了解設計任務 機械設計任務通常以設計任務書的形式提出。 3. 機械運動設計 根據(jù)設計任務書的要求，對擬定的運動方案進行尺度綜合，以滿足根據(jù)該機械的用途、功能和工藝要求而提出的執(zhí)行構件的運動規(guī)律、運動位置或軌跡等要求。 機械傳動系統(tǒng)設計的具體內(nèi)容是根據(jù)執(zhí)行機構對輸入運動和動力的要求以及機械的用途、工作環(huán)境、成本、效率等條件，選擇合適的傳動類型 及其組合順序，分配總傳動比，并依據(jù)原動機的額定功率 (或工作機所需功率 )和轉(zhuǎn)速，算出機械各傳動軸的轉(zhuǎn)矩 (或力 )、轉(zhuǎn)速 (或速度 )。 2. 鞏固機械設計基本技能 ， 注重設計能力的培養(yǎng) 。 第三節(jié) 課程設計常用方法特點 機械基礎綜合課程設計的任務總體上可分為 機械系統(tǒng)運動方案設計和零部件的結(jié)構設計兩大部分 ， 這兩大部分也是機械產(chǎn)品設計的主體內(nèi)容 ， 其設計的常用方法可劃分為傳統(tǒng)設計方法和現(xiàn)代設計方法兩大類 一 、 傳統(tǒng)設計方法的特點 以理論計算和長期設計實踐而形成的經(jīng)驗 、 公式 、 圖表 、 設計手冊等作為設計的依據(jù) ， 通過經(jīng)驗公式 、 近似系數(shù)或類比方法等進行設計 ， 即傳統(tǒng)設計 ， 又稱常規(guī)設計 。 第四節(jié) 機械系統(tǒng)運動方案設計 功能原理設計 的多解性 將一疊紙張逐一分開 重 力 離心力 摩 擦 推 刮 粘