【正文】 畢業(yè)設計過程中如遇不可預料特殊情況，可書面匯總后 ，交畢業(yè)設計領導小組研究。 畢業(yè)設計（論文） 題 目： 指導教師： 職稱： 學生姓名： 學號： 專 業(yè)： 院（系） ： 完成時間： 年 月 日 題目 （居中、黑體小二號字，不超過 25 漢字） 摘要 （黑體五號字） 摘要內(nèi)容 （宋體五號字，不超過 500 漢字） 關鍵詞 （黑體五號字） 關鍵詞 內(nèi)容 （宋體五號字， 3～ 5 個） Abstact（ Arial 五號字） 摘要內(nèi)容 （ Times New Roman 五號字） Key Words（ Arial 五號字） 關鍵詞 內(nèi)容 （ Times New Roman 五號字） 目錄 （居中、黑體小三號字，單獨一頁） 標題 ....................................................................................... 頁碼 （左對齊、宋體五號字） 前言內(nèi)容 （正文格式：兩端對齊、宋體小四號字，首行縮進 2 個字符） 1 標題 1（左對齊、黑體三號字） 標題 2（左對齊、黑體小三號字） 標題 3（左對齊、黑體四號字） 1. 標題 4（左對齊、黑體小四號字，縮進 2 個字符） 正文內(nèi)容 （正文 格式） 結論內(nèi)容 （正文格式） 致謝 （標題 2 格式） 致謝內(nèi)容 （正文格式） 參考文獻 （標題 2 格式） 典型文獻著錄格式如下 （雙端對齊、宋體五號字） 1 作者．書名．版次．出版者，出版年：引用部分起止頁碼 （著作圖書文獻） 2 作者．文章名．學術刊物名．年，卷（期）：引用部分起止頁碼 （學術刊物文獻） 附錄 （標題 2 格式） 附錄內(nèi)容 （兩端對齊、宋體五號字，首行縮進 2 個字符） 最優(yōu)控制與智能控制基礎文獻總結報告 38 畢業(yè)設計（論文）成績評價意見 論文題目 指導教師評語： 評定成績 ： 簽名： 年 月 日 評閱人評語： 評定成績 ： 簽名： 年 月 日 答辯小組評語： 答辯小組成員簽名： 答辯成績： 組長簽名： 年 月 日 最優(yōu)控 制與智能控制基礎文獻總結報告 39 答辯委員會意見（同意給優(yōu)、良、中、及格等次） 總成績（綜合）： 簽名： 年 月 日 注：設計（論文）總成績 =指導教師評定成績（ 30%）＋評閱人評定成績（ 30%）＋答辯成績（ 40%） 評定成績過程給分均按百分制分數(shù)給分，最終給定成績再按五分制換算后給出。如果目錄插入在同一個文檔中，則頁碼會自動更改。 1. 頁面設置 使用“文件 /頁面設置”命令： A4紙，上 下頁邊距 、左右邊距 、頁眉 /頁腳 。 2 畢業(yè)論文的格 式 （參考） 頁面設置：使用 A4紙，上下頁邊距 、左右邊距 、頁眉 /頁腳 厘米。著錄項目依次是作者（譯者）、文章名、學術刊物名、年、卷（期）、起止頁碼。內(nèi)容應簡潔明了、實事求是，避免俗套。 主體 主體是論文的主要部分，應該結構合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順。 目錄 目錄通常獨立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標題及頁碼。 摘要 摘要是畢業(yè)論文主要內(nèi)容的提要，應該扼要敘述本論文的主要內(nèi)容、特點，文字要精煉，是一篇具有獨立性和完整性的短文，應包括本論文的主要成果和結論性意見、 突出論文的創(chuàng)造性和新見解 。 附件一 畢業(yè)設計評分表 附件二 畢業(yè)論文評分表 大學 2020 年 5 月 15 日 附件一 畢 業(yè) 設 計 評 價 表（試行） 專業(yè) 學號 姓名 畢業(yè)設計題目： 評 價 項 目 分值 得分 選題 質量 01 選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓練基本要求 20 02 題目難易度 03 題目工作量 04 題目與生產(chǎn)，科研，實驗室建設等實際的結合程度 能力 水平 05 綜合運用知識的能力（論文（設計）涉及學科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度） 60 06 應用文獻資料的能力 07 實驗（設計）能力 08 計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力等） 09 外文應用能力 10 計算機應用能力 11 對實驗結果的分析能力（或綜合分析能力，技術經(jīng)濟分析能力） 成果 質量 12 插圖（或圖紙）的質量 13 論文（或設計說明書）撰寫水平 14 論文（或設計）的實用性與科學性 15 論文（或設計）規(guī)范化程度（論文（或設計）欄目齊全合理， SI制的使用等） 16 創(chuàng)見性（只分“有”或“無”） 評閱與答辯 15 評閱與答辯（是否指導教師和論文評閱人評閱意見，答辯委員會意見以及成績評定是否恰當?shù)龋? 20 總成績 年 月 日 （僅供參考） 附件二 畢 業(yè) 論 文 評 價 表（試行） 專業(yè) 學號 姓名 畢業(yè)論文題目 評 價 項 目 分值 得分 選題 質量 01 選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓練基本要求 20 02 題目難易度 03 題目工作量 04 理論意義或實際價值 能力 水平 05 查閱文獻資料能力 60 06 綜合運用知識能力 07 研究方案的設計能力 08 研究方向和手段的運用能力 09 外文應用能力 成果 質量 10 文題相符 11 寫作水平 12 寫作規(guī)范 13 篇幅 14 成果的理論或實際價值 評閱與答辯 15 評閱與答辯（有否指導教師和論文評閱人評閱意見，答辯委員會意見以及成績評定是否恰當?shù)龋? 20 總成績 年 月 日 （僅供參考） 畢業(yè)論文的寫作與排版 本科生畢業(yè)論文是學生在畢業(yè) 前提交的一份具有一定科研價值和實用價值的學術論文。 1. 評選范圍、數(shù)量 1）評選范圍： 大學 本科應屆畢業(yè)生的畢業(yè)論文。 2．各系應對本專業(yè)畢業(yè)設計（論文）進行統(tǒng)計，填報以下統(tǒng)計資料： （ 1）畢業(yè)設計（論文）選題分析； （ 2）畢業(yè)設計（論文）質量分析 ； （ 3）畢業(yè)設計（論文）情況匯總表； （ 4）畢業(yè)設計（論文）成績統(tǒng)計分析表。學院（最終）答辯小組由學院教學副院長及各系主任組成。 “評閱意見 ”應對學生掌握基礎理論、基本技能、專業(yè)知識及綜合訓練的情況；學生文字表達、計算方法以及實驗結果分析等方面的能力和插圖（或圖紙）質量；學生完成課題過程中的創(chuàng)新能力及工作質量；畢業(yè)設計（論文）資料的規(guī)范性、完整性等填寫審查意見、給出建議成績，同時還應對學生是否可以進行答辯提出意見。論文的具體要求是：設計方案合理、理論準確、理論分析和技術分析充分、實驗（試驗）和計算的方法正確、各方面的數(shù)據(jù)可靠、圖表規(guī)范清晰、文字表述的語言流暢簡練準確；字數(shù)在 8000 字以上，一律按規(guī)定格式進行打印。 五、過程指導 1．指導教師確定以后，不得隨意更換。 5．根據(jù)學生選題情況，填寫《大學畢業(yè)論文（設計）任務書》，其中 “設計所需的工作條件 ”應與課題的實際需要相符； “設計（論文）任務及目標 ”應指明畢業(yè)設計的詳細任務（所需完成的工作、 達到的設計要求等），不能簡單了事。 2．課題的審核 由各專業(yè)指導教師確定后的課題，填寫《畢業(yè)設計課題申請表》。 一、指導教師資格 畢業(yè)設計（論文）的指導教師原則上應由各專業(yè)具有中級 (含中級 )以上專業(yè)技術職務的教師擔任。 7． 論文答辯前，指導教師必須給出評語及評分，然后由各系主任指定其他評閱人對論文進行評閱及評分（請參考畢業(yè)論文書面成績評分表規(guī)定的評分標準評分）。 2． 畢業(yè)設計開始時，教師必須填寫畢業(yè)設計課題申請表、并由系匯總后交院畢業(yè)設計 領導小組審核。K i 39。建立“五入單出”的 PID 控制器。 在 SIMULINK 中建立模糊子系統(tǒng) 在 MATLAB 的命令窗口里鍵入“ SIMULINK”可建立一個新的SIMULINK 仿真模型。 ⑷ 模糊系統(tǒng)總的輸出 模糊系統(tǒng)總的可信度為各條規(guī)則可信度推理的并集。 ⑶當偏差變化較小時，為了使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)態(tài)性能，應增大 KP、KI 值，同時為避免輸出響應在設定值附近振蕩，以及考慮系統(tǒng)的抗干擾能力，應適當選取 KD。即對模糊變量賦值，確定論域內(nèi)元素對模糊變量的隸屬度。 即，模糊子集為 e， ec={NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。 如 式中： x 為輸入語言變量； A為推理前件的模糊集合； y 為輸出語言變量； B 模糊規(guī)則的后件。 ⑵ 規(guī)則庫（ Rule Base） 模糊控制規(guī)則集，即以“ if? then?”形式表示的模糊條件語句，如 R1： If e* is A1, then u* is C1, R2： If e* is A2, then u* is C2, ? 其中， e*就是前面所說的模糊語言變量， A1， A2，?， An 是 et*的模糊子集， C1， C2，?， Cn 是 u*的模糊子集。 PID控制器組織結構和算法的確定 模糊 PID 控制器的設計選用二維模糊控制器。而對于一些多變量、非線性、時滯的系統(tǒng)，傳統(tǒng)的 PID 控制器并不能達到預期的效果。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器、變送器通過輸入接口送到控制器。 隨著模糊數(shù)學的發(fā)展，模糊控制的思想逐漸得到控制工程師們的重視，各種模糊控制器也 應運而生。即，以 給定值的偏差 e和偏差變化 ec 為輸入；Δ KP，Δ KD，Δ KI 為輸出的自適應模糊 PID 控制器，見圖 11。 規(guī)則庫中的 n 條規(guī)則是并列的，它們之間是“或”的邏輯關系，整個規(guī)則