【正文】 *********四樓下降按鍵選擇程序 *********** UP41： CLR ；清 4 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 4 樓請求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 SETB SETB ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時 CLR ；門關(guān) SETB SETB ；電動機(jī)正轉(zhuǎn)上升 UD4： MOV A， 50H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 07H ；取得 4 樓的請求情況 JNZ DOWN4 AJMP UD4 DOWN4： CLR ；下降指示燈亮 SETB CLR ；下降 。 還要感謝在這次設(shè)計(jì)中幫助我的所有老師、和同學(xué)。 參考文獻(xiàn) [1 ] 王宜懷編著 單片機(jī)原理及其嵌入式應(yīng)用教程 北京希望電子出版社 2020 年 [2 ] 馮濤 秦永左主編 單片機(jī)原理及運(yùn)用 國防工業(yè)出版社 2020 年 [3 ] 葉斌主編 電力電子應(yīng)用技術(shù) 清華大學(xué)出版社 2020 年 [4 ] 張崇巍 張興編著 PWM 整流器及其控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 [5 ] 夏明娜 高玉芝主編 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 北京理 工大學(xué)出版社2020 年 [6 ] 周堅(jiān)編著 單片機(jī)輕松入門 北京航天航空大學(xué)出版社 2020 年 [7 ] 胡宴如主編 模擬電子技術(shù) 高等教育出版社 2020 年 [8 ] 楊志忠主編 數(shù)字電子技術(shù) 高等教育出版社 2020 年 [9 ] 陳菊紅主編 電工基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 [10] 董春麗主編 傳感器檢測技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 致謝辭 在本論文完成之際，首先要向我的指導(dǎo)老師崔茂齊、馬力、趙治月致以誠摯的謝意。并實(shí)時的，通過 RXD 和 TXD，送到 74HC164 數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層數(shù)。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： MOV A， 20H ；目前在 1 樓 ORL A， 21H ；取得 1 樓請求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ；無請求，則等待 CLR ；上升指示燈亮 SEBT SEBT ；電動機(jī)正轉(zhuǎn)上升 。 （ 3）如果按下過 Stop 鍵，強(qiáng)制電梯直接下降到一樓，然后電梯停止工作。 32H 作為單元按鍵及指示燈處理的中間單元。這樣便于調(diào)試、修改。 圖 38 報警電路 本章小節(jié) 在本章當(dāng)中，給出了本次設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)和所需器件的特性及主要參數(shù)，并分部份闡述用硬 件實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)各模塊的詳細(xì)方案，并結(jié)合方案出硬件電路圖。 STOP 鍵和 START 鍵分別接單片機(jī)的 和 ，上下指示燈分別接單片機(jī)的 和 樓層檢測 在本設(shè)計(jì)當(dāng)中，光電傳感器電路連接圖如下所示： 如圖所示， D1， T1 組成紅外發(fā)射 接受對管， D1 通電后發(fā)出紅外信號，光槽若未擋住， T1 將導(dǎo)通，比較器 LM339 輸出低電平，光槽光線若被擋， T1 截止，LM339 輸出高電平。每個上升、下降按鍵均有一只發(fā)光二極管作為指示燈與之配合，發(fā)光二極管與 PO 口的 ～ 連接。 第三章 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小系統(tǒng) 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 31 所示，單片機(jī)采用 ATMEL 公司的 AT89C51，晶體振蕩器選 12MHz， C C2 為 30p 瓷片電容，與晶體振蕩器構(gòu)成時鐘電路。電梯內(nèi)部電路：目標(biāo)樓層號 14 選擇按鍵。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn) 量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，目前已在各種自動機(jī)上已獲得廣泛的應(yīng)用。該器件采用 ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。報警模塊作為電梯的求救系統(tǒng)。 1955 年出現(xiàn)真空電子管小型計(jì)算機(jī)控制電梯。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新――手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控 ；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形――扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（ 89C51）作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動，單片機(jī)根據(jù)樓層檢測結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。使用單片機(jī)匯編語言進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層， 并且顯示電梯的樓層和上下行。 Abstract This text primarily introduced Elevator control system that based on SCM SingleChip Microputer control system and hardware from some of the major minimum system modules, elevator between circuit blocks, lift circuit module, floors detection module, the motor drive module, alarm module posed of seven parts. The system uses SCM 89 C51 as a core control, the use of internal and external strokes press the button or not arising from the level of change, as users request information sent to the microcontroller, motor control microcontroller rotation, the floor under the SCM Test results parked motor control in the target floor. Floor detection using photoelectric sensors, motor control part of a DC motor and L298N Some use of assembly language software, the use of methods to detect interrupt the user requests the key information, according to the lift operation to the appropriate floor, a photoelectric sensorlevel changes to the SCM count to determine the number of floors, and sent to the digital display. Hardware design is simple and reliable, the bination of software, basically a fourstory elevator operation of the simulation. Key words: AT89C51。”站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。 1951年，黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。 1915 年已設(shè)計(jì)成功電梯自動平層控制系統(tǒng)。 1977 年日本三菱電機(jī)開發(fā)出 10m/s 的超高速電梯。故采用本方案。 樓層檢測模塊 在當(dāng)下檢測技術(shù)多種多樣，其中光電檢測方法占有十分重要的地位，不僅具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu) 簡單，形式靈活多樣，體積小的特點(diǎn)，所以在此次設(shè)計(jì)當(dāng)中選擇光電傳感器作為樓層檢測部分的主要部件，完成樓層檢測的功能。當(dāng)槽內(nèi)無物體時，砷化鎵發(fā)光管發(fā)出的光直接照在硅光敏三級管的窗口上，從而產(chǎn)生大的電流輸出，當(dāng)有物體經(jīng)過槽 內(nèi)時則擋住光線，此時光敏管的輸出端為低電平，這樣可識別物體的有無。 樓層顯示部分用一只數(shù)碼管，顯示電梯當(dāng)前所在的樓層。當(dāng)按鍵按下時，端口 ～ 通過按鍵接地，使得 .0～ 變?yōu)榈碗娖健? 圖 33 電梯內(nèi)部控制電路 控制臺電路 控制臺電路如下圖所示。 L298N 的輸出電流為 2A，最高電流為 4A，最高工作電壓為 電梯上升和下降，另臺電機(jī)用于帶動電梯門的開關(guān)。在本設(shè)計(jì)中，可以把程序的各部分相互結(jié)合起來，達(dá)到完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)的功能。 堆棧棧底： 70H 單元。每樓層停留 5 s，直到四樓后，在四樓停留 5 s 后開始下降，控制臺的下降指示燈 DOWN 亮。 程序清單如下： 。*********二樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN2： MOV DPTR， 5BH ；到達(dá) 2 樓 ,數(shù)碼管顯示“ 2” JB ， DOWN21 ；是 2 電梯間的下降請求，轉(zhuǎn) DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo) 3 樓請求，轉(zhuǎn)DOWN21 SJMP DOWN22 DOWN21： CLR ；清 2 樓電梯間下降請求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 2 樓請求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $ ；等待 5s 延時 CLR ；門關(guān) SEBT CLR ；下降 DOWN22： MOV A， 20H ORL A， 21H ORL A， 22H ANL A， 02H ；取得 2 的請求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ； 2 樓請求 ,轉(zhuǎn) 2 樓上升 DOWN23： CLR ；下降指示燈亮 SEBT CLR ；下降 DOWN1： MOV DPTR， 06H ；到達(dá) 1,數(shù)碼管顯示“ 1” DOWN11： CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo) 1 請求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 SEBT SEBT ；門開 MOV R2， 0 ； 5s 定時開始 CJNE R2， 50， $