基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 distance[0] t。bt 60。 //小數(shù)點(diǎn) ge_data SEG7[ge_data]。 else if bai_data 4 Warning_LED 0。 bai_data temp_data/100 。P2 0xbf。 //至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0 0。 if b! a CONT_1++。 //微秒的單位除以 58 等于厘米 //為什么除以 58 等于厘米， Y 米 （ X 秒 *344） /2 // X 秒 （ 2*Y 米） /344 》 X 秒 *Y 米 》厘米 微秒 /58 if succeed_flag 0 distance_data 0。 while TH1 30 。 //產(chǎn)生一個(gè) 20us 的脈沖，在 Tx 引腳 while Rx 0 。 //啟動(dòng)定時(shí)器 0 IT0 0。 void pai_xu 。 //回波引腳 sbit Warning_LED P1^7。 通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)的制作讓我對(duì)單片機(jī)的理論有了更加深入的了解，同時(shí)在具體制作實(shí)物的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)書(shū)本上的知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用存在著差距，書(shū)本上的知識(shí)很多都是理想化的結(jié)論，忽略了很多實(shí)際因素或者問(wèn)題，這讓我們無(wú)法根據(jù)書(shū)本上的理論就輕易得到預(yù)想中的結(jié)果。 功能顯示 如圖 所示，通過(guò)數(shù)碼管顯示測(cè)出的距離為，屬于 10cm～ 50cm 正常范圍。由于該超聲波測(cè)距模塊對(duì)時(shí)序的要求很高，要求在輸入端產(chǎn)生 40kHz 的方波。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化和容易計(jì)算出距離，主程序采用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)。接 引腳的為個(gè)位顯示數(shù)碼管，其小數(shù)點(diǎn)在 有效時(shí)顯示，此功能由軟件來(lái)完成。 P3 口也可作為 AT89C52 的一些特殊功能口，如下表 1 所示。 （ 4） /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。其時(shí)序圖如圖 所示。 超聲波測(cè)距框圖 單片機(jī)發(fā)出 40kHZ 的方波信號(hào)，經(jīng)放大后通過(guò)超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為 t；再通過(guò)軟件編程進(jìn)行判別、計(jì)算，得出所測(cè)距離數(shù)并經(jīng)由 LED 數(shù)碼管顯示，其原理框圖如圖 。在精密的液位測(cè)量中需要達(dá)到毫米級(jí)的測(cè)量精度，但是目前國(guó)內(nèi)的超聲波測(cè)距專(zhuān)用集成電路都是只有厘米級(jí)的測(cè)量精度。而且超聲波的速度相對(duì)于光速要小的多，其傳播時(shí)間就比較容易檢測(cè)。 2 總體方案 總體設(shè)計(jì)方案 測(cè)距儀的分 辨率取決于對(duì)超聲波傳感器的選擇。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?5】。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的 4 位共陽(yáng) LED 數(shù)碼管，段碼用驅(qū)動(dòng)，位碼用 PNP 三極管驅(qū)動(dòng)。 （ 8） P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能吸收或輸出 4TTL 門(mén)電流。考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路 如圖 。圖電路原理圖并給顯示端口 P 和 P 清 0。 調(diào)試中的問(wèn)題及解決方案 軟件調(diào)試中的問(wèn)題及解決方案 根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的時(shí)間間隔，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。其中在 高低電平轉(zhuǎn)換時(shí)需要延時(shí)，我們錯(cuò)誤的將報(bào)警子程序放入主程序，導(dǎo)致數(shù)碼管不能正常的進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描。在課本上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論運(yùn)用到實(shí)踐中？我想這次課程設(shè)計(jì)提供了良好的平臺(tái)。特別要感謝我們的指導(dǎo)老師，兩位指導(dǎo)老師不辭辛勞的回答我們的問(wèn)題，和我們一同討論并解決問(wèn)題。 //自定義寄存器 bit succeed_flag。 Tx 0。 Tx 1。 //定時(shí)器 1 清零 F1 0。 //放入 16 位的高 8位 distance_data distance_data|outeL。 //按從小到大的順序放 distance_data distance[1]。 //外部中斷 0，用做判
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