【正文】 編譯成功后，在相應(yīng)文件夾下找到后綴為 HEX 的文件相應(yīng)文件導(dǎo)入到 Proteus 的 工程中 。 2. Keil C51 單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) uVision 與 Ishell 分別是 C51 for Windows 和 for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。 圖 元件屬性編輯器 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計 26 如上圖所示，填好目標 HEX 文件，和時鐘頻率。出現(xiàn)如 圖 。 (3)Proteus 軟件所提供的調(diào)試手段 Proteus 提供了比較豐富的測試信號用于電路的測試。 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計 23 附錄 A Proteus 的介紹與使用 Proteus 的介紹 Proteus 與其它單片機仿真軟件不同的是，它不僅能仿真單片機 CPU 的工作情況，也能仿真單片機外圍電路或沒有單片機參與的其它電路的工作情況。 它能夠充分發(fā)揮單片機的效能 ，為 簡易速度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑。 default:return 0。 case 0xef:return 5。 switch(keyvalue) { 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計 17 case 0xfe:return 1。 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計 16 if (count==PWM_ON) { DCOUT = 0。 //使用模式 1， 16 位定時器，使用 |符號可以在使用多個定時器時不受影響 //TH0=0x00。 Init_Timer0()。 系統(tǒng)軟件設(shè)計 C 語言程序設(shè)計 /* 名稱：獨立按鍵 控制直流電機調(diào)速 */ 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計 13 include //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義 define KeyPort P1 define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到 DataPort 則用 P0 替換 sbit DCOUT = P3^1。 第 16 腳：接邏輯控制的 +5V電源。 功率放大驅(qū)動芯片介紹 在直流電動機的驅(qū)動中 , 對大功率的電動機常采用 IGBT 作為主開關(guān)元件 。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應(yīng)不接。 /EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間外 部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ALE 脈沖。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4個 TTL 門電流，當 P2 口被寫 “1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 GND：接地。 AT89C51 單片機簡介 AT89C51 是 一種與 8051 兼容的 帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM： Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。晶振片 (CRYSTAL)用于產(chǎn)生時鐘頻率，該晶振能產(chǎn)生 12MHz 的頻率。也正因為如此， PWM又被稱為 “開關(guān)驅(qū)動裝置 ”。 在 70 年代開始至 80 年代初，由于當時大功率晶體管主要為雙極性達林頓三極管，載波頻率一般最高不超過 5kHz，電機繞組的電磁噪音及諧波引起的振動引起人們的關(guān)注。在接收端，通過適當?shù)?RC 或 LC 網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號還原為模擬形式。電壓或電流源是以一種通 (ON)或斷 (OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負載上去的。當前能夠用于計算機仿真學(xué)習(xí)單片機的軟件也已日趨成熟，比如 Keil都出了 以上版本， Proteus 也出了 以上版本，而各種集成開發(fā)環(huán)境更是層出不窮，極大地方便了學(xué)生通過計算機仿真學(xué)習(xí)單片機。所以，單片機有著微處理器所不具備的功能，它可單獨地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能，這是單片機最大的特征。 PWM 的產(chǎn)生方法有很多，包括純硬件電路產(chǎn)生方法和采用基于可編程器件的軟件實現(xiàn)方法。由于當今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟 開關(guān)技術(shù)將會成為 PWM 控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同 [1]。i 物理與信息工程系 課 程 設(shè) 計 報 告 課程名稱 專 業(yè) 綜 合 課題名稱 基于單片機的直流電機 PWM 無級調(diào)速設(shè)計 專 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 班 級 08 級電科一班 學(xué) 號 08417138 姓 名 顏許曉 指導(dǎo)教師 朱高峰 2020 年 5 月 24 日 I 摘 要 本文 研究了利用 at89c51 單片機控制 PWM 信號從而實現(xiàn)對 直流電機 轉(zhuǎn)速進行控制的方法。 PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。 本文就是利用這種控制方式來改變電壓的占空比實現(xiàn)直流電機速度的控制。本文采用單片機編程生成 PWM 信號， PWM 占空比的調(diào)節(jié)也采用軟件實現(xiàn)。 單片機誕生于 20 世紀 70 年代， 自 1971 年美國 Intel 公司制造出第一塊 4 位微處理器以來，其發(fā)展十分迅猛，到目前為止，大致可分為以下幾個階段 [4]。尤其是當前最熱的幾種 8 位和 16 位單片機，比如： 51 系列、 AVR 系列、 PIC 系列，仿真學(xué)習(xí)的條件最為成熟。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。 PWM控制技術(shù)一直是變頻技術(shù)的核心技術(shù)之一 。為求得改善，隨機 PWM 方法應(yīng)運而生。 如 圖 所示： 圖 PWM 信號的占空比 設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D= t1 / T，則電機的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va指的是電機的平均速度； Vmax 是指電機在全通電時的湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計 6 最大速度； D = t1 / T 是指占空比。兩個旁路電容，有頻率微調(diào)作用，主要是讓電路更容易起振，兩個電容的值要求一樣，至少要非常接近，否則容易造成諧振的不平衡，容易造成停振或者干脆不起振 [6]。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。 P0 口： P0 口為一個 8 位漏 級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。并因此作為輸入時， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 “0”。注意加密方式 1 時， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當 /EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。有余輸入至內(nèi)部時鐘信 號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 對中小功率的電機常采用功率場效應(yīng)管作為主開關(guān)元件 , 另外還可以采用集成電路來完成對電機的驅(qū)動 [13]。 第 1 腳： A 橋使能端口。//定義電機信號輸出端口 /* 全局變量 */ unsigned char PWM_ON。 //初始化定時器 0 while (1) //主循環(huán) { num=KeyScan()。 //給定初值 //TL0=0x00。 //如果定時等于 on 的時間， //說明作用時間結(jié)束，輸出低電平 } count++。break。break。break。而在軟件方面，采用 C 語言編寫程序，工作量小，程序易懂。因此在仿真和程序調(diào)試時，關(guān)心的不再是某些語句執(zhí)行時單片機寄存器和存儲器內(nèi)容的改變，而是從工程的角度直接看程序運行和電路工作的過程和結(jié)果。這些測試信號