【正文】 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 28 附： 元器件清單 元件名稱 型號(hào) 數(shù)量 單片機(jī) AT89C51 1 驅(qū)動(dòng)芯片 L293D 1 負(fù)載模塊 直流電機(jī) 1 無(wú)極電容 30pF 2 有極電容 22uF 1 晶振 12MHZ 1 電阻 1K 2 電源插座 5V 2 開關(guān) 觸發(fā)式開關(guān) 3 單刀雙擲開關(guān) 2 導(dǎo)線 若干 萬(wàn)能板 1 。然后在 Proteus 下運(yùn)行，便可得到仿真結(jié)果。設(shè)置編譯輸出后綴為 HEX 的文件。 Keil uVision2 是目前使用廣泛的單片機(jī)開發(fā)軟件，它集成了源程序編輯和程序調(diào)試于一體，支持匯編、 C、 PL/M 語(yǔ)言。目標(biāo)文件可由 LIB51 創(chuàng)建生成庫(kù)文件，也可以與庫(kù)文件一起經(jīng) L51 連接定位生成絕對(duì)目標(biāo)文件 (.ABS)。開發(fā)人員可用 IDE 本身或其它編輯器編輯 C 或匯編源文件。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì) 。 Keil C51 軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 27 附錄 B Keil 的介紹與使用 1. 系統(tǒng)概述 Keil C51 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C語(yǔ)言軟 件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比， C 語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。確定后，便可以點(diǎn)擊中的 運(yùn)行程序。湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 25 圖 仿真最終布局圖 點(diǎn)擊 后，把鼠標(biāo)移至 CPU(U1)處，左擊，彈出選項(xiàng)框，如 圖 。 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 24 圖 Proteus 的界面 把器件依次按 圖 連接好。在 keywords輸入 AT89C51，然后點(diǎn)擊 OK選項(xiàng)。點(diǎn) file菜單，該菜單下有一個(gè) New design，點(diǎn)擊，在新出現(xiàn)的選框下選擇 default，然后 ok。 Proteus 的使用 安裝好 Proteus ，點(diǎn) Proteus的硬件設(shè)計(jì)工具。對(duì)于軟件的分步調(diào)試，應(yīng)先執(zhí)行 debug 菜單下的 start/restart debugging 菜單項(xiàng)命令，此時(shí)可以選擇 stepover 、 step into 和 step out 命令執(zhí)行程序 (可以用快捷鍵 F F11 和 ctrl+F11)，執(zhí)行的效果是單句執(zhí)行、進(jìn)入子程序執(zhí)行和跳出子程序執(zhí)行。對(duì)于總體執(zhí)行效果的調(diào)試方法，只需要執(zhí)行 debug 菜單下的 execute 菜單項(xiàng)或 F12 快捷鍵啟動(dòng)執(zhí)行，用 debug菜單下的 pause animation 菜單項(xiàng)或 pause 鍵暫停系統(tǒng)的運(yùn)行；或用 debug 菜單下的stop animation 菜單或 shiftbreak 組合鍵停止系統(tǒng)的運(yùn)行。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。Proteus 還提供了一個(gè)圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)，其作用與示波器相似但功能更多。 (2)Proteus 軟件所提供的儀表資源 對(duì)于一個(gè)仿真軟件或?qū)嶒?yàn)室，測(cè)試的儀器儀表的數(shù)量、類型和質(zhì)量，是衡量實(shí)驗(yàn)室是否合格的一個(gè)關(guān)鍵因素。 (1)Proteus 軟件所提供的元件資源 Proteus 軟件所提供了 30 多個(gè)元件庫(kù)，數(shù)千種元件。因此在仿真和程序調(diào)試時(shí)，關(guān)心的不再是某些語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)單片機(jī)寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容的改變，而是從工程的角度直接看程序運(yùn)行和電路工作的過(guò)程和結(jié)果。 最后感謝四年里陪伴我的同學(xué) 們 、朋友們，我的室友，有 了他們我的人生才 更 豐富，有了他們我在奮斗的路上才不孤獨(dú)，謝謝他們。 我要感謝我的 指導(dǎo)老師 。 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 21 參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳國(guó)呈 ,周娟 .PWM 變頻調(diào)速技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1998. [2] 宋健 ,姜軍生 ,趙文亮 ,孫學(xué)巖 .基于單片機(jī)的直 流電動(dòng)機(jī) PWM 調(diào)速系統(tǒng) [J].農(nóng)機(jī)化研究 , 2020, 1:102103. [3] 潘新民 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].北京 : 電子工業(yè)出版社 ,2020. [4] 西安唐都科技儀器公司 .單片機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)用戶手冊(cè) [C].2020. [5] 西安唐都科技儀器公司 .單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 [C].2020. [6] 張靖武 ,周靈彬 .單片機(jī)系統(tǒng)的 PROTEUS 設(shè)計(jì)與仿真 [M].北京 :北京電子工業(yè)出版社 ,2020. [7] 江世明 .脈寬調(diào)制技術(shù)中 PWM 波形程序設(shè)計(jì)方法 [J].邵陽(yáng)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020(4):2526. [8] 陳伯時(shí) .自動(dòng)控制系統(tǒng) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1981. [9] 李瑋 ,趙江 ,劉建業(yè) .一種實(shí)用的單片機(jī)控制的數(shù)字式調(diào)速系統(tǒng) [J].吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020, 6(2):2124. [10] 王小明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [11] 林蔚天 .微機(jī)控制直流調(diào)速 [J].上海電機(jī)技術(shù)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) ,2020,12(4):1315. [12] 蔣力培 ,曹建樹 ,付小美 .單片機(jī)微機(jī)系統(tǒng)實(shí)用教程 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [13] 王益全 .電動(dòng)機(jī)原理與 實(shí)用技術(shù) [M].北京 :科學(xué)出版社 ,2020. [14] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1987. [15] 胡偉 ,季曉衡 .單片機(jī) C 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :人民郵電出版社 ,2020. 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 22 致 謝 從 課程設(shè)計(jì) 選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，我感慨良多，畢竟四年所學(xué)的東西太少了，自己努力程度不夠。而在軟件方面，采用 C 語(yǔ)言編寫程序，工作量小，程序易懂。目前，已經(jīng) 有多種 方法 來(lái)實(shí)現(xiàn) 對(duì) 電機(jī)調(diào) 速 ，相對(duì)于其他用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn) 對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào) 速 ，采用 PWM 軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的調(diào)速過(guò)程具有更大的靈活性和更低的成本 。 系統(tǒng)仿真電路圖湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 18 圖 PWM 調(diào)速系統(tǒng)仿真圖 電壓輸出波形 下面 所示圖 至圖 是系統(tǒng)仿真 時(shí) 從 L293D 的 OUT1 引腳 得出的波形圖 。 } PWM 調(diào)速系統(tǒng)仿真 本文采用 C 語(yǔ)言編程，利用 Keil 編譯成功后生成 Hex 文件，導(dǎo)入到 Proteus 的 工程中 。break。break。break。break。break。break。break。break。break。 while(KeyPort!=0xff)。 if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10)。 if(PWM_ON!=0) //如果開啟時(shí)間是 0 保持原來(lái)狀態(tài) DCOUT = 1。 //如果定時(shí)等于 on 的時(shí)間， //說(shuō)明作用時(shí)間結(jié)束，輸出低電平 } count++。 //重新賦值 2ms TL0=(655362020)%256。 //定時(shí)器開關(guān)打開 } /* 定時(shí)器中斷子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned char count。 //總中斷打開 ET0=1。 //給定初值 //TL0=0x00。 } } /* 定時(shí)器初始化子程序 */ void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01。 } /* mS 延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值 unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振 12M， 精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編 */ void DelayMs(unsigned char t) { 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 15