自動(dòng)控制原理仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告書-免費(fèi)閱讀
【正文】 sys=tf([,],[1,],T)lsim(sys,u,t,0)。39。sys2=tf([,],[1,],T)。xlabel(39。 step(G1)。)。step(G1)。待校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線39。G0=tf(K,[conv([,1,0],[,1])])。第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法（1） 解：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線繪制matlab程序： function f510G=tf([1,1],conv([,1,0],[1/9,1/3,1]))。n=[0,1,32*i,3+2*i]。end根軌跡圖：（2）當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的根軌跡繪制matlab程序：function e452num=[2 4]。g=tf(num,den)sys=feedback(g,1)程序運(yùn)行結(jié)果為： （2）確定傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)形式的matlab程序： function e33num=6205。所以，比例微分校正系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。g=tf(num,den)。end根軌跡圖：根軌跡分離點(diǎn)和根軌跡與虛軸的交點(diǎn)確定：由上圖可直接讀出，根軌跡與實(shí)軸的分離點(diǎn)為=，對(duì)應(yīng)根軌跡增益,根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為，對(duì)應(yīng)根軌跡增益。g=tf(num,den)sys=feedback(g,1)rlocus(sys)grid on。margin(G)。 figure(1)。校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)輸出特性曲線39。step(G11)。Gc=tf([K1,K2],[1,0])。step(sys,t)。)。sys=tf([150,105],[1,151,105])。end 輸出波形：（3）輸入單位斜坡
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