【正文】 相電壓控制方式下 ， 如果給相電壓同時(shí)都疊加上一個(gè)任意電壓時(shí) ， 線電壓也不會(huì)發(fā)生波形失真的情況 ， 這個(gè)疊加電壓可以采用任意形式 ， 但原則上其頻率應(yīng)是基波頻率的三倍比較合適 。 解決這個(gè)問(wèn)題的方法之一是使輸出線電壓在保持正弦的條件下 ， 使調(diào)制波畸變 。數(shù)字模擬混合法吸收了數(shù)字電路的優(yōu)點(diǎn)：準(zhǔn)確，可靠，容易實(shí)現(xiàn)同步，發(fā)展較快，電路所用元器件也是千變?nèi)f化的，其中查表法比較典型。 從圖形上看 ， 自然采樣點(diǎn)調(diào)制波是正弦波 ， Bowse規(guī)則采樣點(diǎn)調(diào)制波是階梯波 ， 而割線逼近法和切線逼近法的調(diào)制波是由割線或切線組成的凸多邊形正弦波 ， 顯然 ， 與梯形波相比 ， 凸多邊形正弦波更接近于正弦波 。 Browse SPWM規(guī)則采樣的原理為：正弦調(diào)制波在選定的采樣點(diǎn)的值 被存儲(chǔ)在“采樣保持電路”中，此采樣法選定的采樣時(shí)刻為載波三角波的正峰值時(shí)刻，采樣周期為載波三角波周期的一半，而且在一個(gè)采樣周期 中保持恒定不變，這樣就得到了一個(gè)采樣保持式的梯形調(diào)制波 B，取代了原來(lái)的正弦調(diào)制波 A，利用梯形調(diào)制波 B與載波三角波 C的交點(diǎn) a和 b來(lái)決定開(kāi)關(guān)點(diǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)刻 和 。 ? SPWM與多重疊加法的聯(lián)合應(yīng)用在某種程度上可以減少逆變器的開(kāi)關(guān)頻率 ， 減小開(kāi)關(guān)損耗 ， 特別是以調(diào)壓為主的聯(lián)合應(yīng)用 ， 使單元逆變器的開(kāi)關(guān)頻率降低到了 3， 大大低于一般 SPWM逆變器 ， 可以使用像 GTO那樣的低速開(kāi)關(guān)器件 ， 為采用低速開(kāi)關(guān)器件 ， 制造調(diào)壓與消除諧波性能都比較好的高性能高效率逆變器創(chuàng)造力條件 。在輸出電壓的雙重傅里葉級(jí)數(shù)中可以消除 NF177。 5432151S P W M~uuuuuuuuuAA?????假定采用串聯(lián)等幅疊加出電壓進(jìn)行串聯(lián)疊加合成的輸為通過(guò)輸出變壓器次級(jí)，單元逆變器的輸出電壓為各個(gè)令為了進(jìn)行有效的諧波分析和比較，采用了波形畸變系數(shù) THD 式中， 為對(duì)應(yīng)調(diào)制度 M的基波分量有效值和 i次諧波分量的有效值 122UUT H Dii????iUU ,1 為了比較 N個(gè)移相 SPWM單元逆變器的多重疊加與普通 SPWM逆變器諧波含量的大小 ， 我們將 N=5，F(xiàn)=3的 5個(gè)移相 SPWM單元逆變器的多重疊加 ， 以及N=1， F=15的普通 SPWM逆變器比較 ， 兩者總的開(kāi)關(guān)次數(shù)是相同的 ， 而 5個(gè)移相 SPWM單元逆變器多重疊加逆變器中 ， 各單元 SPWM逆變器的開(kāi)關(guān)次數(shù)為 F=3，只相當(dāng)于普通 SPWM逆變器的 1/5， 大大低于普通SPWM逆變器 。 E/2和 177。 模式 1 ?正六邊形中的圓弧長(zhǎng)度減小到零，參考向量的軌跡變成純六邊形。 ? 死區(qū)的設(shè)置方式有兩種： ? 一種是提前一半死區(qū)時(shí)間關(guān)斷，延滯一半死區(qū)時(shí)間開(kāi)通，稱為 雙邊對(duì)稱設(shè)置 ； ? 另一種是按時(shí)關(guān)斷，延滯死區(qū)時(shí)間開(kāi)通，稱為 單邊不對(duì)稱設(shè)置 。 T 1T 4T 3 T 5T 6 T 2O ’A B C? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?????????????????????????nnmNMEunsnmNnmmJEsABmMn26262246223s ins ins inco s2? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ??????????????????????????? ?? ?,4,2 ,3,162624,3,1 ,4,2626246223c o ssi nc o ssi nc o s22m nsnmNmJEm nsnmNmJEsABnmNnmNMEumMnmMn????????????雖然 N都等于 9（是奇數(shù)），但調(diào)制波起始點(diǎn)位置不同，所得到的波形也就不同。 為了得到較好的輸出波形，必須做到以下三點(diǎn)： ? 1） SPWM中的調(diào)制波與載波必須同步工作，即 N=正整數(shù) 。 ? 二階式與三階式脈寬調(diào)制方法。由于正三角波或鋸齒波的上下寬度是線性變化的波形，因此它與調(diào)制波相交時(shí)，就可以得到一組幅值相等，而寬度正比于調(diào)制波函數(shù)值的矩形脈沖序列用來(lái)等效調(diào)制波，用開(kāi)關(guān)量取代模擬量，并通過(guò)對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)管的通斷控制，把直流電變成交流電，這一種技術(shù)就叫做脈寬調(diào)制技術(shù)。 載波比 同步 非同步 同步 非同步交替 脈沖寬度 等脈寬調(diào)制 不等脈寬調(diào)制 調(diào)制相數(shù) 兩相調(diào)制 三相調(diào)制 載波波形 非對(duì)稱 對(duì)稱 RPWM是波形調(diào)制式 PWM逆變器中最簡(jiǎn)單的一種。 ? 就輸出波形而言， N=奇數(shù)為好，它可以使輸出電壓中的諧波全為奇次諧波，所得到的波形既對(duì)稱于原點(diǎn)，又對(duì)稱于縱軸（鏡對(duì)稱），所以是奇次諧波函數(shù)。 ? 在 M=0～ 1區(qū)間內(nèi)，基波幅值隨著 M的增大而 線性地增加 ； ? 在 M= 1～ ，基波幅值隨著 M的增大而呈 非線性增加 ； ? 在 M 飽和狀態(tài) ，基波幅值不再隨 M的增大而增加。 ? M過(guò)大時(shí)， SPWM演變到方波區(qū)，輸出電壓的幅值不能再通過(guò) SPWM調(diào)制方法改變。 0?jeA?U?T 1T 4T 3 T 5T 6 T 2O ’A B C? ? ? ? 01 3432 222100 jjj EeeEeEEU ?????? ???模式：? ? ? ? 33432 2221 1 0 2 ??? jjj EeeEeEEU ???????模式：? ? ? ? 323432 222022 3 ??? jjj EeeEeEEU ????????模式：? ? ? ? ??? jjj EeeEeEEU ??????? 3432 222022 4?模式：? ? ? ? 343432 2220 0 1 5 ??? jjj EeeEeEEU ????????模式：? ? ? ? 353432 2221 0 1 6 ??? jjj EeeEeEEU ???????模式：? ? ? ? 0222022 34320 ??????? ?? jj eEeEEU ?模式：? ? ? ? 02221 1 1 34327 ?????? ?? jj eEeEEU ?模式：? ??????????7,006,3,2,131kkEeUkjk???0???????? ???TEdtE零向量 有效向量 零向量 線電壓 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ ? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1102U?? ?0103U?? ?0114U?? ?0015U?? ?1016U?? ?1001U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?1102U?? ?0103U?? ?0114U?? ?0015U?? ?1016U?? ?1001U? 負(fù)半周CAu負(fù)半周ABu負(fù)半周BCu正半周ABu正半周BCu正半周CAu? 空間向量 SPWM調(diào)制法，已越出常規(guī) SPWM的思路，從電動(dòng)機(jī)角度出發(fā)，直接以電動(dòng)機(jī)磁鏈圓形軌跡控制為目的，不僅在控制上與 SPWM的效果相同，而且更直觀，物理意義更明晰，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也更方便。 ， 這樣就可以得到左側(cè)的波形 。 采用 SPWM單元逆變器的目的主要是為了調(diào)壓 ， 因而 SPWM單元逆變器的載波比可以選到最低 ， 考慮到三相應(yīng)用 ， 載波比可以取 3， 這樣 ， 單元逆變器就可以選用低速開(kāi)關(guān)器件 ， 如 GTO等 ， 為了很好地改善輸出電壓的波形 ， 消除諧波 ， 可以選用多個(gè)低開(kāi)關(guān)頻率的 SPWM逆變器進(jìn)行多重疊加 。 直接串聯(lián)疊加方式中的單相全橋逆變器 FBI，可以工作在二階 SPWM狀態(tài) ， 也可以工作在三階SPWM狀態(tài) ， 并且其中的每一個(gè) FBI都工作在三階SPWM狀態(tài)時(shí) ， 就可以使輸出電壓波形得到進(jìn)一步的改善 。 以調(diào)壓為主要目的的聯(lián)合應(yīng)用方式 ， 消除諧波主要靠