【正文】 所有的這些體會將使我以后的科研工作受益匪淺。本文提出的研究方法可以為進(jìn)一步研究工作提供有益的參考，具有解簽價值。通過解析法或者圖解法可以快速的對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析。輸出選項選擇在圖形窗口中顯示向量，然后選擇確定。(1) 行星齒輪中齒輪上頂點的路徑跟蹤打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，選擇子類別跟蹤路徑，選擇行星齒輪的頂點，對頂點的路徑進(jìn)行跟蹤，選擇確定。當(dāng)需要簡捷直觀地了解機(jī)構(gòu)的某個或某幾個位置的運動特性時，采用圖解法比較方便，而且精度也能滿足實際問題的要求。在裝配過程中的說明：（1）在進(jìn)行干涉檢查的時候，會發(fā)現(xiàn)螺釘與螺孔的裝配和小軸與螺母的裝配有干涉提示，這是由于螺釘與螺孔的裝配不像現(xiàn)實轉(zhuǎn)配不同，所以這個干涉可以忽略。 行星齒輪與輸入齒輪軸的齒輪配合② 再次對另外兩個行星齒輪進(jìn)行同樣的配合方法。（30）選擇零部件端蓋和銅套，右擊選擇隱藏，打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GBO環(huán)所有O環(huán)，選擇O型圈A系列(),設(shè)置屬性工具欄，內(nèi)徑為20，；打開配合工具欄，進(jìn)行裝配。 輸出齒輪軸與普通平鍵的配合（26）打開配合按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤的頂面和輸出齒輪軸臺階端面，選擇重合按鈕。（21）繼續(xù)打開設(shè)計庫，重新選擇兩個墊片，配合在另外兩個小軸上，屬性和裝配步驟與步驟20相同（22）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—螺母—六角螺母，選擇六角薄螺母GB/，設(shè)置屬性大小為M12，螺紋線顯示為簡化模式，打開配合按鈕。（16）插入零件調(diào)整墊，打開配合按鈕。（10）打開干涉按鈕，計算是否發(fā)生干涉；若發(fā)生干涉，檢查干涉放生在哪里，并進(jìn)行修改。步驟① 選擇箱體基準(zhǔn)軸1和裝配體1中的基準(zhǔn)軸1 選擇重合按鈕；② 選擇箱體右視基準(zhǔn)面和裝配體右視基準(zhǔn)面 選擇重合按鈕。在此就不進(jìn)行詳細(xì)的概述。（9）選擇草圖繪制，基準(zhǔn)面為步驟8中的基準(zhǔn)面。點擊保存，保存名稱為輸入齒輪軸。本論文先利用SolidWorks對行星輪系的各個零部件進(jìn)行建模，然后對各個零部件進(jìn)行裝配，然后通過motion對其進(jìn)行模擬仿真。綜上所述，此行星輪系滿足裝配條件，能夠進(jìn)行裝配。然后，將行星架H由位置Ⅰ轉(zhuǎn)到位置Ⅱ，轉(zhuǎn)角=，而中心輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過角，其莫輪齒中心線應(yīng)正好轉(zhuǎn)到AA線上仍與中心輪3的輪齒相對，這時第二個行星輪才能裝入嚙合位置。3 行星齒輪裝配原理 裝配條件在設(shè)計行星齒輪傳動時，根據(jù)給定的傳動比來分配各輪的齒數(shù)，這就是人們研究行星齒輪傳動運動學(xué)的主要任務(wù)之一。行星齒輪傳動的主要特點如下：（1） 體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大；（2） 傳動效率高；（3） 傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解；（4） 運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)。 （3） K—H—V型：基本構(gòu)件有一個中心輪、一個系桿和一個輸出構(gòu)件?；据喯涤址譃槎ㄝS輪系和周轉(zhuǎn)輪系。通過SolidWorks Motion插件對其生成的各種圖表進(jìn)行分析。（3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)在告訴傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動功率也越來愈大。UG NX把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過程都集成到一個實現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中，為用戶的產(chǎn)品設(shè)計及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗證手段。這種方法的優(yōu)點是：動畫是在三維設(shè)計模型的基礎(chǔ)上直接進(jìn)行的，不需要另外繪制產(chǎn)品模型，設(shè)計者不需要另外掌握專門的動畫制作軟件，操作過程簡單易行。故而本論文利用Solidworks對行星齒輪進(jìn)行模擬仿真。產(chǎn)品的功能結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，新產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期不斷縮短，設(shè)計在產(chǎn)品的整個生命周期中占據(jù)了越來越重要的地位。全文分為五個部分：第一部分，是對行星齒輪的現(xiàn)狀及論文的主要內(nèi)容進(jìn)行了講述；第二部分，分析了行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的介紹與分類；第三部分，分析了行星齒輪裝配原則；第四部分，是對行星齒輪機(jī)構(gòu)的實體建模與虛擬裝配；第五部分，是生成齒輪機(jī)構(gòu)的虛擬仿真。本文系統(tǒng)而簡要的闡述和分析了行星齒輪的工作原理和裝配原理，并且以SolidWorks為平臺，集中的講述了行星齒輪的裝配條件和過程進(jìn)行了，并且對行星齒輪進(jìn)行動態(tài)模擬仿真，相應(yīng)的分析了在裝配過程中出現(xiàn)的問題，并且對行星齒輪進(jìn)行分析研究。 Lastly, it is the virtual simulation.It is an innovation for this paper to use the platform of SolidWorks for the virtual assembly, which can shorten the development cycle and quickly find some problems of the development stages.Key Words: SolidWorks。二維CAD的最大不足是無法為動態(tài)模擬裝配、工程分析、數(shù)控加工等后繼設(shè)計分析和制造過程提供基礎(chǔ)。該方法的優(yōu)勢是：目的明確，可以充分運用專用軟件的強(qiáng)大功能制作出精美生動的動畫。Solidworks、PRO/E和UG NX各有各的特色。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動技術(shù)的發(fā)展方向如下：（1）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設(shè)計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速等多品種的產(chǎn)品。實踐表明，在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。（4）虛擬仿真的生成：利用SolidWorks中的SolidWorks Motion對行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)分析，并且生成動畫效果，以及運動分析。周轉(zhuǎn)輪系 當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。它的最顯著的特點是在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。在此討論行星齒輪傳動的傳動類型是，還應(yīng)該說明的是：根據(jù)《機(jī)械原理》可知，在前面所討論的定軸齒輪傳動、行星齒輪傳動和差動齒輪傳動均屬于基本齒輪傳動。為此，各輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)必須滿足裝配條件，否則，當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝入嚙合位置后，其他幾個行星輪裝不進(jìn)去。（2）同心條件，由（），得 故而行星輪系滿足同心條件。與其它各種三維軟件兼容性好且具有高端三維機(jī)械設(shè)計軟件類似的功能，而且功能強(qiáng)大技術(shù)創(chuàng)新和易學(xué)易用是SolidWorks的三大主要特點，使得SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。選擇參數(shù)一：選擇齒頂高系數(shù)為1。 輸入齒輪軸輪廓圖（5）選擇插入—凸臺/基體—旋轉(zhuǎn)凸臺/基體，彈出對話框，對草圖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)拉伸?；痉椒ㄅc輸入齒輪軸相同。（4） 新建基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)面參考實體為基準(zhǔn)軸1和右基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)角度為240度；記為基準(zhǔn)面2。步驟：① 選擇行星齒輪基準(zhǔn)軸1和裝配體基準(zhǔn)面1，選擇重合按鈕；② 選擇基準(zhǔn)軸1和行星齒輪的基準(zhǔn)軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準(zhǔn)面1和裝配體中的基準(zhǔn)面1，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。（14）插入小軸，打開配合按鈕。（19）打開工具選項，選擇插件欄，點擊Slidworks Toolbox和Slidworks Toolbox Browser最后單擊確定。（25）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設(shè)置屬性大小為8，長度28，類型A，打開配合按鈕。（29）打開設(shè)計庫，選擇Toolbox中的GB—螺栓和螺釘—凹頭螺釘，選擇內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T ,設(shè)置屬性大小為M8,長度20，螺紋顯示為簡化。打開配合設(shè)計樹，找到步驟7中的裝配（1）、（3），步驟8中的裝配（1）、（3），步驟9中的裝配（1）、（3），步驟11中的（2）。（35）選擇干涉，對零件進(jìn)行干涉檢查，若發(fā)生干涉，將要對裝配中出現(xiàn)的位置進(jìn)行檢查。5 生成虛擬仿真 機(jī)構(gòu)運動分析的任務(wù)和方法機(jī)構(gòu)運動分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。 運動的生成打開工具→插件，選擇SolidWorks Motion。得到行星齒輪的線性速度的曲線圖。同時可以通過周期數(shù)，可以計算出行星齒輪自轉(zhuǎn)的圈數(shù)。它的虛擬裝配和運動仿真技術(shù)，在減速器的設(shè)計圖紙階段就可以直觀檢測減速器零部件之間的碰撞與干涉。對