高速旋轉(zhuǎn)式吹瓶機凸輪設(shè)計-免費閱讀
【正文】 凸輪曲線的設(shè)計 希望動量小 。 表 51 組合凸輪曲線曲率對比 曲率對比圖 擺線規(guī)律 簡諧規(guī)律 原有設(shè)計方法 彈簧長度最大值 (mm) 290 290 290 彈簧伸長長度最大值 (mm) 70 70 70 彈簧剛度值 (N/mm) 彈簧伸長長度與直動凸輪滾子加速度值匹配性 匹配較好 匹配較好 匹配情況不好 組合凸輪運行過程中彈簧的各項數(shù)據(jù)對比 根據(jù)組合凸輪的彈簧功能，彈簧剛度一定的情況下，彈簧的拉力正比于彈簧的伸長長度。subs(C3,1)]。 ? end ? syms x ? C1=[x.^5 x.^4 x.^3 x.^2 x 1]。 ? t=0::。()c o s ()s i n ()39。131113111211113111211131111tfLrtLrtapqqartLrtapqtLrtapqhcbmbmm???????????????????????????????????????)cos()cos()/tan()cos()cos()sin()sin(1內(nèi)431內(nèi)41內(nèi)3bLbrrqqabLrbrqLbrqbb???????????????????????????)c o s ()39。39。 、送瓶凸輪位置圖 、送機械手結(jié)構(gòu)簡圖 圖中 O點為組合凸輪的旋轉(zhuǎn)中心， O O2兩點分別為擺動凸輪和直動凸輪從動滾子中心， O3點為擺動凸輪擺桿的旋轉(zhuǎn)中心， O4為取、送瓶機械手指中心， O O2分別沿著各自凸輪廓線運動，其中擺動凸輪控制取、送瓶機械手指的轉(zhuǎn)動方向，直動凸輪控制取、送瓶機械手指的徑向移動，擺動凸輪和移動凸輪的協(xié)調(diào)動作保證取、送瓶機械手指準確的抓取和遞送瓶子。1131113111211113111211131111tfSLrtLrtapqqartLrtapqtLrtapqhcbmbmm???????????????????????????????????????)cos()()cos()/tan()cos()()cos()sin()()sin(2外652外62外5cLPcrrqqacLPrcrqLPcrqbb????????????????????????b)εc o s ( θLc o s ( b )rr)/qa t a n ( qbε )c o s ( θLrc o s ( b )rqε )s i n ( θLs i n ( b )rq1b內(nèi)211b內(nèi)41內(nèi)3 ???????????????????????????????????)c o s ()2/**34/*31 8 0c o s ()*2/c o s ()/t a n ()2/**34/*31 8 0c o s ()*2/c o s ()c o s ()2/**34/*31 8 0s i n ()*2/s i n ()s i n (1111121111112111111??????????????????bmbmmrtrtaPqqartrtapqtrtapq?????????????????????)cos()cos()/tan()cos()cos()sin()sin(1內(nèi)211內(nèi)41內(nèi)3bLbrrqqabLrbrqLbrqbb???????????????????????????)cos()()cos()/tan()cos()()cos()sin()()sin(2外652外62外5cLPcrrqqacLPrcrqLPcrqbb??? ????????????????????????????????????????????)(*1 4 0)c o s ()2/*34/31 8 0c o s ()()*2/c o s (39。)2/*34/31 8 0s i n ()()*2/s i n ()s i n (39。()c o s ()/a r c t a n ()c o s ()39。 ? end ? m=size(t,2)。subs(C2,0)。 ? e=inv(A)*y。
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