matlab控制系統(tǒng)與仿真-免費閱讀
【正文】 圖（4）：加入PID后的系統(tǒng)框圖圖（5）：加入PID后的階躍響應(yīng)函數(shù)曲線圖由上圖知：系統(tǒng)輸出的曲線超調(diào)量小于10%，穩(wěn)態(tài)誤差小于2%，滿足設(shè)計指標。p4=Kp*p3。 %判斷設(shè)計PID控制器end switch key case 1num=Kp。T=vars (3)。den=（13,1）。自動整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動計算 PID 參數(shù)。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個問題而產(chǎn)生的。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。其輸入 e但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改造很難達到最佳的控制效果，比如快速性穩(wěn)定性準確性等。PID控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。Design of PID Controller based on MATLABAbstractThis paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most mon control method up until now。這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)，PID （比例 積分 微分）控制器作為最早實用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。因為有誤差,積分調(diào)節(jié)就進行,直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一個常值。此外,微分反應(yīng)的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化， PID 參數(shù)就可以重新整定。 如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負載干擾引起的影響和過程動態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個不必要的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。3. 對象特性分析下圖為未加PID的控制系統(tǒng)及其階躍響應(yīng)的輸出圖形：圖（3）： 初始系統(tǒng)的simulink結(jié)構(gòu)圖圖（4）：初始系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖可知，此系統(tǒng)不能夠滿足使溫度達到預(yù)計值并且穩(wěn)定，因此需加PID控制系統(tǒng)使系統(tǒng)穩(wěn)定。H=[ ]。 %判斷設(shè)計PI 控制器 elseif key==3, Kp=。p1=
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