人工智能-免費(fèi)閱讀
【正文】 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)定位系統(tǒng)【J】機(jī)器人，2003,25（5）；461464。2006（12）；479。2005:348。現(xiàn)階段人工智能的推理功能已獲突破，學(xué)習(xí)及聯(lián)想機(jī)制正處研討之中，下一步講模仿人類右腦的模糊處理功能和整個(gè)大腦的并行化處理功能；情感是智能的高度體現(xiàn)，情感能力對(duì)于實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人之間的自然交互將起著重要的作用。文獻(xiàn)【14】以動(dòng)態(tài)，未知環(huán)境下的機(jī)器人路徑誒研究背景，利用遺傳算法采用了基于路點(diǎn)坐標(biāo)值的可變長(zhǎng)染色體編碼方式，構(gòu)造了包含障礙物排斥子函數(shù)項(xiàng)的代價(jià)函數(shù)，使得路徑規(guī)劃中的地圖信息被成功引入導(dǎo)遺傳操作的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。如中科院的隋清等將專家系統(tǒng)與PID控制相結(jié)合，在機(jī)器人控制中取得了滿意的效果。由于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的非線性、時(shí)變形、多關(guān)節(jié)強(qiáng)耦合及變慣量等復(fù)雜性，致使其數(shù)學(xué)模型的參數(shù)和類型很難準(zhǔn)確確定。 攝像機(jī)標(biāo)定是機(jī)器人視覺(jué)中的重要內(nèi)容，攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定過(guò)程就是確定其內(nèi)部幾何與光電參數(shù)和其自身坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的相對(duì)位置與方向的過(guò)程。因?yàn)闄C(jī)器人的行為（能力）是由其具有分析決策能力的“大腦”中，MRS本質(zhì)上由多機(jī)器人Agent系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，因而多機(jī)器人Agent系統(tǒng)與MAS之間有著非常類似的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，組織方式和運(yùn)行機(jī)制。目前機(jī)器學(xué)習(xí)的方法有很多，但基本上可歸結(jié)為有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)兩類。正如香克（shank）所說(shuō)：“一臺(tái)計(jì)算機(jī)若不會(huì)學(xué)習(xí)，就不能稱為具有智能的計(jì)算機(jī)。繼美國(guó)麻省理工學(xué)院的馬爾教授創(chuàng)建“視覺(jué)計(jì)算理論”之后，形成了立體視覺(jué)，動(dòng)態(tài)圖像分析，視覺(jué)檢驗(yàn)及文本識(shí)別等一些新的研究方向。也就是說(shuō)，模式識(shí)別研究的主要內(nèi)容就是讓計(jì)算機(jī)具有自動(dòng)獲取外界知識(shí)的能力，能識(shí)別文字，表格，圖形，圖像，聲音等。筆者在參閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的技術(shù)上，著重介紹了人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究及應(yīng)用情況。 題 目：人工智能在智能機(jī)器人領(lǐng)域中的研究與應(yīng)用學(xué) 號(hào)：07080605227姓 名：庫(kù)來(lái)汗班 級(jí)：071班指導(dǎo)老師：孫曉杰 摘要：智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺(tái)，在簡(jiǎn)要介紹人工智能發(fā)展歷史的技術(shù)上，深入闡述了與機(jī)器人領(lǐng)域緊密相關(guān)的幾項(xiàng)主要人工智能研究?jī)?nèi)容，并全面總結(jié)了人工智能理論與技術(shù)在機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)發(fā)面的具體應(yīng)用情況；最后，結(jié)合研究工作對(duì)人工智能的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作了進(jìn)一步的展望，對(duì)于從事人工智能與智能機(jī)器人研究工作的讀者具有一定的借鑒作用。1人工智能的研究?jī)?nèi)容像其他學(xué)科一樣，在過(guò)去50多年的飛躍發(fā)展歷程中，人工智能形成了極其廣泛的研究領(lǐng)域。一般來(lái)說(shuō)，模式識(shí)別需要經(jīng)歷模式信息采集，預(yù)處理，特征或基元提取，模式分類等幾個(gè)步驟。賦予機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人領(lǐng)域研究的重點(diǎn)之一，其目的是要通過(guò)圖像定位，圖像理解等手段，向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋目標(biāo)或自身的狀態(tài)與位置信息?！贝送猓瑱C(jī)器學(xué)習(xí)還有助于發(fā)現(xiàn)人類學(xué)習(xí)的機(jī)機(jī)理和揭示人腦的奧秘。有監(jiān)督學(xué)習(xí)是在可以提供輸入輸出時(shí)的情況下使用的，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和決策樹(shù)學(xué)習(xí)等；而無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)是在不能提供有效輸入和確切輸出時(shí)的情況下使用的，如進(jìn)化學(xué)習(xí)，強(qiáng)
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