無人機作業(yè)指導(dǎo)書v-免費閱讀
【正文】 （2）應(yīng)及時做好空域?qū)徟募?、工作票（單）、航線信息庫等資料的歸檔。4在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)不穩(wěn)的情況下，將飛機切入手動狀態(tài)進(jìn)行返航降落。編號拍攝內(nèi)容數(shù)量/張拍攝方式1掛牌1正對掛牌拍攝，字跡內(nèi)容清晰即可2塔基4每塔腳1張，先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野范圍內(nèi)，清晰可見，側(cè)面或正面拍攝3塔頭2左右每側(cè)1張，機身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野覆蓋塔頭范圍，側(cè)面拍攝4塔身2左右每側(cè)1張，機身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野盡量覆蓋塔身塔材范圍，側(cè)面拍攝5耐張串及金具6/相1. 每相耐張絕緣子串整體，前后側(cè)各1張，共計2張；2. 每相耐張絕緣子串前后掛點及金具各1張，共計4張視野覆蓋掛點、金具和均壓環(huán)；側(cè)面拍攝6跳線3/相每相跳線1張，視野覆蓋跳線范圍，側(cè)面拍攝；每相跳線前后掛點各1張，共計2張，側(cè)面拍攝；7跳線串及金具3/相1. 每相跳線串整體1張；2. 每相跳線串上下掛點及金具各1張，共計2張，視野覆蓋掛點、金具和均壓環(huán)；側(cè)面拍攝；8防振錘2/相每相導(dǎo)線先后各1張，側(cè)面拍攝9地線及掛點2每根導(dǎo)線1張，視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點，側(cè)面拍攝10通道環(huán)境2大小號側(cè)各1張（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)），飛機在地線上方俯視拍攝對于單回耐張塔，需拍攝1+4+2+2+(6+3+2+3)3+2+2 = 49張，總體上待一側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。編號拍攝內(nèi)容數(shù)量/張拍攝方式1掛牌1正對掛牌拍攝，字跡內(nèi)容清晰即可2塔基4每塔腳1張，先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野范圍內(nèi)，清晰可見，側(cè)面或正面拍攝3塔頭2左右每側(cè)1張，機身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野覆蓋塔頭范圍，側(cè)面拍攝4塔身2左右每側(cè)1張，機身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角度，視野盡量覆蓋塔身塔材范圍，側(cè)面拍攝5絕緣子及金具≥3/相1. 每相絕緣串整體至少1張(如時間充?？啥嘟嵌扰臄z)，V型串則整體上至少2張；2. 每相絕緣子上下掛點及金具各1張，共計2張，視野覆蓋掛點、金具和均壓環(huán)；側(cè)面拍攝；6地線及掛點2每根導(dǎo)線1張，視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點，側(cè)面拍攝7通道環(huán)境2大小號側(cè)各1張（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)），飛機在地線上方俯視拍攝對于單回直線塔，需拍攝1+4+2+2+33+2+2 = 21張，總體上待一側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。6云臺手注意觀察地面站數(shù)據(jù)，隨時告知飛控手飛機飛行狀態(tài)和飛行參數(shù)，對于危險信號，應(yīng)該提前告訴飛控手。12若需要進(jìn)行自動巡航，請將預(yù)計航線設(shè)定好，并加載到無人機主控。4將數(shù)傳、圖傳天線架起（確保天線正確牢固架設(shè)），將數(shù)傳、圖傳與地面站連接。（1）對于遠(yuǎn)距離超視距作業(yè)，嚴(yán)格按照先上升至安全高度（保證不會碰到沿路電線），然后直線靠近作業(yè)目標(biāo)的方法。（1）使用風(fēng)速儀，測得當(dāng)?shù)貙嶋H風(fēng)速，若小于安全風(fēng)速（，），該環(huán)境處于可飛行狀態(tài)。，并對所領(lǐng)設(shè)備進(jìn)行檢測，看是否完好可用，如若設(shè)備有問題無法正常使用，到設(shè)備管理處登記并進(jìn)行更換。 （1）、平原地區(qū) （2）、山下巡查山上線路 （3）、同一走廊有平行桿塔和線路 （4）、交叉跨越（1）、單回直線塔（2）、單回耐張塔（3）、同桿多回直線塔（4）、同桿多回耐張塔遵循由易至難的巡視順序，避免不必要的損失巡視軌跡記錄、巡資料與電力設(shè)備對應(yīng)關(guān)系記紀(jì)錄、飛行過程影像資料拍攝 四、引用標(biāo)準(zhǔn)《架空輸電線路運行規(guī)程》 DL/T7412010《架空輸電線路直升機巡視技術(shù)導(dǎo)則》 DL/T2882012《電業(yè)安全工作規(guī)程》（電力線路部分） DL 409—2005《架空送電線路運行規(guī)程》 DL/T 741—2010《架空輸電線路管理規(guī)范》（試行） 國家電網(wǎng)生[2003]48
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