【正文】 在其中也有過無奈和彷徨、有過困惑和悲傷，但每當(dāng)這時候我都會從導(dǎo)師或同學(xué)那里得到安慰和幫助，讓我更多的感受到攻克一個個困難時勝利的喜悅，讓我更加深信“山高人為峰，努力定成功”的道理。但是濕噴混凝土質(zhì)量容易控制，噴射過程中的粉塵和回彈量很少，隨著對生產(chǎn)率和操作環(huán)境的要求越來越高，濕噴機的研究和發(fā)展必然會越來越快?！堋?80176。00012000103001040010590176。將套接處間隙所引起的臂端初始位移和由外力產(chǎn)生的基本動位移所形成的附加彎矩加在相應(yīng)平面的彎矩中計算。校核6處軸和耳板:中間臂在水平方向上時端部的耳板和銷軸受力最大，受力分析為：由圖可知中間臂俯仰液壓缸受力最大時處于水平位置，可知液壓缸伸縮活塞頂端垂直方向受力F=29890N銷軸受力圖和彎矩圖為：銷軸校核：銷軸材料為45號鋼[σ]=360，[τ]=125如圖可知銷軸上最大彎矩處在軸的中點處，d=50mm銷軸抗彎強度校核： 銷軸抗剪強度校核：Q把銷軸當(dāng)作簡支梁分析求得的最大剪力A銷軸的截面面積銷孔拉板強度校核：知P=14945N，h=bb=26mm,δ=20mm,R=38mmP——拉板上的拉力δ——銷孔拉板厚度R——銷孔圓心到bb中點的距離K——與計算截面形狀有關(guān)的系數(shù)bb截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力： 外側(cè)應(yīng)力：aa截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力： [σ]為Q235鋼的許用應(yīng)力臂架剛度計算只考慮有效載荷的靜力（mg）,不計動力系數(shù)（φ1，φ2）。確定其它桿的尺寸，只要B點最后回轉(zhuǎn)在AE的右邊則滿足要求。第5部分是小臂，此部分也是由小臂外套和小臂內(nèi)套組成，內(nèi)套和油缸連接實現(xiàn)其伸縮?？傞L大約為13000mm,它采用鉸接式，每段之間用銷軸連接，俯仰用液壓缸提供動力，大臂和小臂的伸縮采用內(nèi)部嵌套液壓缸控制其伸縮。由于噴射混凝土有如此多的優(yōu)點，所以把它機械化提高其噴射的效率是十分必要的，混凝土噴射機應(yīng)運而生發(fā)展前景：德國大象集團的這種濕噴機從結(jié)構(gòu)和功能上來說都是相當(dāng)?shù)某墒炝?，本設(shè)計主要是借鑒此型號的濕噴機工作機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進行改進和研究，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)在設(shè)計時怎樣減輕工作機構(gòu)的質(zhì)量、怎樣設(shè)計各個鉸接部分從而使活動范圍更加的大而靈活、如何增強工作機構(gòu)的穩(wěn)定性等是設(shè)計的重點，針對這些問題本設(shè)計采用了箱型截面設(shè)計、平面四桿機構(gòu)運動等方法來實現(xiàn)最初構(gòu)想。它的靈活性也很大，可以根據(jù)需要粉刺追加厚度。采用濕噴技術(shù)。這采用了一種葉輪喂料裝置，具有工作可靠，使用壽命長，適應(yīng)骨料粒徑范圍大等優(yōu)點。它的工作原理與瑞士阿利瓦280機型相似，其轉(zhuǎn)子由電動機經(jīng)減速器帶動旋轉(zhuǎn)。關(guān)鍵詞：混凝土濕噴機 工作機構(gòu) 設(shè)計Abstract Concrete sprayer is a construction equipment which is extensive use in underground engineering geotechnical engineering and construction works, and is a construction machinery which is used to primary support in the way of drilling and blasting method. The operation mechanism is a more plex institution of multiple degree of freedom, which restrict working range and flexible capable of teamwork. the topic study the operation mechanism of humid concrete sprayer indepth ,and anlehnungs the design advanced technology of humid concrete sprayer from The elephant group of German and Aliva SikaPM500, and designed new operation mechanism.Above all, we research the average height and structure of the tunnel and determine humid concrete sprayer’s working range，then analysis the humid concrete sprayer’s overall work system，on the basis e up with the design proposal of the operation mechanism。 混凝土濕噴機工作機構(gòu)設(shè)計與仿真 摘要混凝土噴射機是地下工程，巖土工程，市政工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施工設(shè)備，是鉆爆法施工中初期支護的施工機械。Secondly according to the working range ,we make sure the length of each working arm, the material of operation mechanism and estimate the quality of each working arm，and on this basis make sure the thick and the sectional dimension of each working arm .then according to the totilting range and rotation angle, making sure the Types and size of hydraulic cylinder. and check the intensity and rigidity of each working arm、the intensity of weld bead、the intensity of each oticplacode and so on. In the end make kinematic analysis to the working group and use CAD to finish the designing drawings of the operation mechanism. 3石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)設(shè)計第1章 緒論從60年代起，在西方發(fā)達國家中，濕噴技術(shù)開始逐漸推行，各種濕式混凝土噴射機也陸續(xù)開發(fā)出來，所謂濕噴，其基本原理是將加水?dāng)嚢韬玫某善坊炷良尤霛袷絿娚錂C，輸送至噴嘴處，經(jīng)摻加速凝劑后形成料束噴至施工面。該機設(shè)備投資少，生產(chǎn)率高，重力輕，機動性好。目前已生產(chǎn)出AH型系列產(chǎn)品?；貜椔士山档偷?0%以下。因此除用于地下工程外，還廣泛應(yīng)用于地面工程的邊坡防護、加固，基坑防護，結(jié)構(gòu)補強等。目前在我國隧道加固干噴技術(shù)應(yīng)用還是占絕大部分，對于濕噴機的設(shè)計和研究還是屬于初步的，但是濕噴混凝土質(zhì)量容易控制，噴射過程中的粉塵和回彈量很少，隨著對生產(chǎn)率和操作環(huán)境的要求越來越高，濕噴機的研究和發(fā)展必然會越來越快。小臂的回轉(zhuǎn)用液壓缸帶動平面四桿機構(gòu)實現(xiàn)，具體連接如圖所示。頭部與噴射頭連接，要承擔(dān)頭部兩個回轉(zhuǎn)馬達的重量，所以設(shè)計的稍長一些提高其剛度。假設(shè)CD=393mm、AC=610mm，當(dāng)小臂回轉(zhuǎn)180176。由于伸縮臂架套接處存在間隙會引起位移，各節(jié)伸縮臂是靠著導(dǎo)向元件及一定長度的含入量套裝在一起，由于導(dǎo)向元件與臂板存在一定間隙，導(dǎo)致臂架產(chǎn)生一定的初始彎曲變形。因此，伸縮臂架整體穩(wěn)定性計算與強度計算并無本質(zhì)區(qū)別，只是應(yīng)取臂架根部最大的內(nèi)力計算：N——伸縮臂所受軸力，當(dāng)臂架不受軸力時，N=0，但仍需考慮彎矩值的非線性增大。00160010注： 大臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)角 180176。 大臂外套的長度4m 中間臂的長度2m 小臂外套長度的一半2m 大臂內(nèi)套的伸縮長度 0≤≤2m 小臂內(nèi)套的伸縮長度 0≤≤2m建立兩相鄰桿坐標系的齊次變換矩陣：==解得：=[((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4), ((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*sin(θ4), (cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*cos(θ3), ((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*cos(θ4)*l4+((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*sin(θ3)(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*cos(θ3))*d6+((cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*cos(θ3)+(cos(θ1)*sin(θ2)sin(θ1)*cos(θ2))*sin(θ3))*l3+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*d3+(cos(θ1)*cos(θ2)sin(θ1)*sin(θ2))*l1][sin(θ4), cos(θ4), 0, sin(θ4)*l4d3]