機械原理課程設計-甌柑自動分類機方案設計說明書-免費閱讀
【正文】 （ 2）缺點 1)由于機構簡單，故精確度不高； 2)振蕩器的使用 加劇了甌柑 間的相互碰撞，也使機械運轉的噪 加大； 3)不適用于高速分類。從上面的調試結果可知，升程 ??29max? ??? =30176。 ～ 38176。 90176。 四、 機械系統(tǒng)工作運動循環(huán)圖 機械系統(tǒng)運動方案有３個執(zhí)行構件需要進行運動協(xié)調設計，它們是送料機構（滑塊１），檢驗分類機構（滑塊２和滑塊３），在運動循環(huán) 圖中，分別用送料，分類Ⅰ，分類Ⅱ來表示。 料道相應尺寸大小如表三： 料道 1 料道 2 料道 3 料道直徑（ mm） 7172 101102 200 設置滑塊軌道有關尺寸為： 其中， 滑塊 一的行程是 50mm，滑塊二也就是第一個 7172mm 滑道的 h=70，滑塊三第二個滑道 h=100. 另外，在滑塊 二 的前端，留有在 mm5 的距離，因為考慮到甌柑 的形狀以及其重力作用，其能夠按照預想的路程進行檢料。我們取 α= 35176。 特點 壽命 應用 齒輪傳動 承載能力和速度范圍大；傳動比恒定，可獲得較大傳動比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。 5）對傳動機構和執(zhí)行機構進行運動尺寸設計。 生產率（分類速度） 18個 /min （ 3） 運動方案構思提示 甌柑自動分類機可以有多種運動方案， 一般的思路： 1） 甌柑的尺寸控制可以靠三個不同直徑的接料口實現。 （ 2） 原始數據和設計要求： 要求分類機將甌柑按直徑的大小分為三類： 第一類：甌柑直徑范圍為Φ 70mm。 2）根據功 能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。 方案二 運動方案圖： 圖中標明的 分別對應的是 3 條料道 ，在輸入口處有一個振蕩器，作用就是讓甌柑依次進入輸入口 ，在滑塊將甌柑推向料道的時候，小于 70mm 大小的甌柑先掉下進入料道 1，然后大于70mm 且小于 100mm 的甌柑再經過第二條料到的時候掉入，最后大于 100mm 的甌柑都進入第三條料道。槽壁的傾斜角度為 α ，其對槽體和甌柑的受力情況有較大的影響。 （ 2）送料機構 方案一、四連桿機構 方案二、對心凸輪滑塊機構 以上兩種方案各有特色，兩者都同樣能玩成工作任務，但前者有急回特性，有沖擊，而后者若采用擺線或五次多項式運動規(guī)律，則可機械原理課程設計 10 機自一 .黃建武 10 避免沖擊，并且結構更為簡單，便于設計，桿件少，功能損失更少，能出色地完成認務，所以選用后者，即對心凸輪滑塊機構。 根據機械系統(tǒng) 運動轉換功能圖可構成形態(tài)學矩陣。 90176。 90176。并且，最大壓力角 ? ??? ?max 因此，我們取 ??? =30176。 機械原理課程設計 10 機自一 .黃建武 18 （１）皮帶傳送： 圖 如圖所示為皮帶減速機構，帶輪 V 連接原動件轉速為 0n =1440r/min 的交流電動機，皮帶 2連接齒輪系中的齒輪 1，皮帶 1 的半徑為 1r ，皮帶 2 的半徑為 2r ，根據皮帶傳動原理有： 1rn = 0n （ 1） 皮帶 1 與皮帶 2 的轉速與半徑成反比： 21rrnn =12rr (2) （２）齒輪系傳動： 如圖 所示，帶輪 2 與齒輪 1 同軸傳動，齒輪 1 與齒輪 2 嚙合傳動，齒輪 2 與齒輪 3 同軸傳動，齒輪 3 與齒輪 4 嚙合傳動，齒輪 1與直齒錐 5 同軸連接，根據齒輪系傳動原理有： ?????????????433423211221zznnnnzznnnnzzzzzzrz (3) 由上式可得： 機械原理課程設計 10 機自一 .黃建武 19 42231104 zzr zzrnnz ? (4) （３）直齒錐齒輪： 圖 如圖 所示，直齒輪 1 與直齒錐齒輪 凸輪 凸輪 8 同軸傳動，直齒錐齒輪 5 與直齒錐齒輪
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