【正文】 數(shù)據(jù)包 收到數(shù)據(jù)包的節(jié)點需要發(fā)回 ack 包。路由完成后節(jié)點需要發(fā)回數(shù)據(jù)包。 被選中的子 節(jié)點 將會用新 節(jié)點 入 網 的方法重新尋找 它的 父 節(jié)點 （詳見 ）。若 PC 表中有數(shù)據(jù)，該孤點從parental candidate table（ PC表） 中選擇最合適的 一個 節(jié)點 作為 父 節(jié)點 。 1 號 tag、 15 號 tag、 4 號 tag 和 14 號 tag 都收到廣播。它會定時的廣播 parent request（ PRQ） 包，直到收到 child request（ CRQ） 包。在所有的廣播中都含有計時同步，這樣所有的計數(shù)器在發(fā)送數(shù)據(jù)前都被同步了。若在時間超出前收到回復，則結束；否則進行異常處理。一旦收到 tag 的數(shù)據(jù)包， Interrogator 隨即 返回 Response 回復命令。 防碰撞 Interrogator 設置一段時間窗口（窗口的大小可自己定義，最小為 ）。 Interrogator Interrogator發(fā)送命令廣播包（ REQUEST）并開始計時。 D a t a A c k信 道 忙 ， 退 避 算 法 延 遲 時 間 隨 機 時 間隨 機時 間信 道 忙 ， 退 避 算 法 延 遲 時 間發(fā) 送T a g 1T a g 2T a gT a g 3 圖 4 CSMA/CA 一個數(shù)據(jù)在信道中的處理周期為 t（包括 Data 的網絡傳播延時， Data 的處理時間加上收到 Ack 的時間），退避算法延遲時間為在 RANDOM[0， T]（在 0T 之間的隨機數(shù)），建議 16 16 T 略大于 t，這樣可以盡量保證正在使用信道的節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)后能夠收到 Ack，避免數(shù)據(jù)的重復發(fā)送。 鏈路表結構如下： 鏈路編號 鏈路類型 連接類型 鏈路狀態(tài) 數(shù)據(jù)包地址 數(shù)據(jù)包長度 1byte 1byte 1byte 1byte 2byte 1byte 發(fā)送需要 ack 發(fā)送不需要 ack 接收 轉發(fā) 廣播 數(shù)據(jù) ack 已連接 已釋放 數(shù)據(jù)包存放的內存地址 數(shù)據(jù)包的長度，最長 256byte MAC 子層 Interrogator和所有的 Tag 都使用相同的頻點進行數(shù)據(jù)傳輸，使用同一個信道，因此必須使用一個協(xié)議控 制和分配節(jié)點對信道的使用權，即 MAC（ Media Access Control 介質訪問控制）技術。 Tag ID 和 Interrogator ID 用于唯一標志每一個 Tag 和 Interrogator，每一個 tag 和 interrogator 的 ID 在出廠都已經確定寫入 ROM 中，該 id 都固定無法修改。 CRC field 2 bytes，用于 CRC 校驗。 Group ID 在Interrogator 發(fā)出第一個用于確定網絡拓撲結構的命令廣播時確定，以后每一個監(jiān)測到該廣播并且沒有 Group ID 標志的 tag 都將該 Group ID 拷貝作為自身的 Group ID。 如果廣播形式為 1 對多的形式，則字段沒有意 義，為固定值 0XFFFFFFFFFFFF。 當網絡處于初始化階段，由 Interrogator 和 Tag 發(fā)出的 Broadcast 廣播命令包建議 If Reply 字段設置為 0，即不需要回復。25KHz 糾錯編碼： BCH（ 31,21） 數(shù)據(jù)處理： 交織（ Interleave） 波特率： 最高 150Kbaud 數(shù)據(jù)連接子層 在網絡中 interrogator 與 tag 之間以及 tag 與 tag 之間的數(shù)據(jù)傳輸都已數(shù)據(jù)包的格式進行傳輸，每個數(shù)據(jù)包包括包前綴 prefix、數(shù)據(jù) data byte 和 CRC 校驗三部分。 網絡層：通過廣播機制，快速進行網絡拓撲發(fā)現(xiàn)，從而確定一個樹形的路由路徑。 MSP430 通過 SPI 總線和一些離散控制信號與 CC1020 相連，MSP430 作為 Master， CC1020 為 Slave。 1 1 無線抄表系統(tǒng)總體設計方案 Version 上海 XX 信息技術開發(fā)中心 版權所有 2 2 序言 ................................................................................................................................. 4 1 術語定義 ................................................................................................................... 5 2 適用范圍 ................................................................................................................... 5 3 系統(tǒng)組成 ................................................................................................................... 6 4 網絡結構 ................................................................................................................... 6 5 協(xié)議模型 ................................................................................................................... 7 硬件層 ............................................................................................................ 8 數(shù)據(jù)連接子層 ................................................................................................. 8 Broadcast 廣播 ................................................................................................ 9 Package Identity field ............................................................................. 9 Command Type field .............................................................................. 9 Group ID field ..................................................................................... 10 Source ID field .................................................................................... 10 Target ID field ..................................................................................... 10 Command Code field ........................................................................... 10 CRC field ........................................................................................... 11 數(shù)據(jù)包 .......................................................................................................... 11 Package Identify field ........................................................................... 11 Group ID field ..................................................................................... 11 Source ID field .................................................................................... 11 Target ID field ..................................................................................... 11 Data Length field ................................................................................. 12 Data field ............................................................................................ 12 CRC field ........................................................................................... 12 Response 回復 ............................................................................................... 12 Package Type field ............................................................................... 12 Group ID field ...........................................................................