模塊四plc的指令系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 [S.] [D.] n1 n234 SFTR(p) 位右移35 SFTL(p) 位左移 K 、H n 2 = n 1 = 1 0 2 4X 、Y 、M 、S Y 、M 、S功能編號(hào) 助記符 指令名稱及功能操作軟元件電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 格式： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5） 數(shù)據(jù)處理 : 批復(fù)位指令 ZRST 功能：區(qū)間批復(fù)位 。 ② 梯形圖形式： ③ 梯形圖輸入同一個(gè)應(yīng)用指令： ④應(yīng)用指令的含義 、 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 應(yīng)用指令的規(guī)則 ①應(yīng)用指令操作數(shù)（軟元件）的含義如表： 字 軟 元 件 位 軟 元 件 K：十進(jìn)制整數(shù) X：輸入繼電器 H：十六進(jìn)制整數(shù) Y：輸出繼電器 KnX：輸入繼電器 X的位指定 M：輔助繼電器 KnY：輸出繼電器 Y的位指定 S：狀態(tài)繼電器 KnS：狀態(tài)繼電器 S的位指定 T：定時(shí)器 T的當(dāng)前值 C：計(jì)數(shù)器 C的當(dāng)前值 D：數(shù)據(jù)寄存器 V、 Z：變址寄存器 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) ② 指令執(zhí)行形式有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種 。 FX系列內(nèi)部共有狀態(tài)繼電器 1000個(gè)，S0~S9主要應(yīng)用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC）的初始狀態(tài)， S10~S19主要應(yīng)用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC）的狀態(tài)回零， S20~S499主要應(yīng)用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC）的中間狀態(tài)， S500~S899與S900~S999分別用在停電保持和信號(hào)報(bào)警。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 互鎖程序 互鎖電路用于不允許同時(shí)動(dòng)作的兩個(gè)或多個(gè)繼電器的控制，如電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng) “ 左大右小、上大下小“ ，盡量不出現(xiàn)電路塊在左邊或下邊的情況。 2） 梯形圖每一行都是從左邊母線開(kāi)始 ， 線圈接在最右邊 。 1）程序舉例： 2）例題解釋： X0接通， Y0斷開(kāi)； X0斷開(kāi)， Y0接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6. 主控指令 MC、 MCR 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令 MC到 MCR的程序；② MC至 MCR之間的程序只有在 X0接通后才能執(zhí)行。 這種縱接輸出如果順序不錯(cuò) ， 可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒 ， 就必須要用我們后面要學(xué)到的指令 （ MPS/MRD/MPP） 如下圖 。 V與 Z都是 16bit數(shù)據(jù)寄存器 。 輸入繼電器最多可達(dá) 128點(diǎn) ， 采用八進(jìn)制編號(hào) ， 且不能用程序驅(qū)動(dòng) 。 3． 順序功能流程圖 (SFC) 順序功能流程圖 (SFC)編程是一種圖形化的編程方法 ， 亦稱功能圖 。 PLC提供的編程語(yǔ)言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能流程圖和功能塊圖。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 三 、 PLC的工作原理 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1) 輸入部分 這一部分由外部輸入電路 、 PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成 。 編號(hào)采用八進(jìn)制 ， 分別為 Y000— Y007， Y010Y017等 。 7） 外部設(shè)備 一般 PLC都配有盒式錄音機(jī) 、 打印機(jī) 、 EPR0M寫入器 、 高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備 。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（ 16位 /字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。將成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。 2)PLC的定義 ? 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）在 1987年 2月頒布了 PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對(duì) PLC作了如下定義。 ? 大型 PLC1204。 ② PLC常用的 CPU主要采用通用微處理器 、 單片機(jī)或雙極型位片式微處理器 。 繼電器輸出 (M) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 晶體管輸出 (T) 晶閘管輸出 (SSR) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6） 編程器 編程器是用于用戶程序的編制 、 編輯 、 調(diào)試檢查和監(jiān)視等 。 編號(hào)采用八進(jìn)制 ， 分別為 X000— X007， X010X017等 。 地址號(hào)按十進(jìn)制分配 ， 通用型輔助繼電器有 M0M499共 500點(diǎn) ， 保持型輔助繼電器有 M500M1023共 524點(diǎn) ， 特殊型輔助繼電器有 M8000M8255共 157點(diǎn) 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) (a) 梯形圖 (b) 語(yǔ)句表 圖 47 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2． 指令語(yǔ)句表 (STL) 指令語(yǔ)句表簡(jiǎn)稱語(yǔ)句表 (statementlist， 簡(jiǎn)寫為 STI。 FX系列的適應(yīng)面廣 ， FX2N和 FX2NC最多擴(kuò)展 256個(gè) I/O點(diǎn) ， 并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能 ， 能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要 ， 是國(guó)內(nèi)使用最廣泛的 PLC系列產(chǎn)品之一 。 它與后述的步進(jìn)順控指令 STL 組合使用 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. AND、 ANI指令 符號(hào)名稱 功能 操作元件 AND與 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ANI與非 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0接通， X2接通時(shí) Y0接通；② X1斷開(kāi)，X3接通時(shí) Y2接通；③常開(kāi) X4接通， X5斷開(kāi)時(shí) Y3接通；④X6斷開(kāi)， X7斷開(kāi)，同時(shí)達(dá)到 ， T1接通， Y4接通。 用于多重輸出電路； FX的 PLC有 11個(gè)棧存儲(chǔ)器，用來(lái)存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域稱為堆棧存儲(chǔ)器。 PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測(cè)到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖
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