智能控制導論-免費閱讀
【正文】 1 智能控制導論 國家精品課程配套教材 蔡自興 2 智能控制教學課件 第 1章 概論 智能控制的產生與發(fā)展 智能控制的基本知識 智能控制的結構理論 本書概要 智能系統(tǒng)與智能軟件研究所 3 智能控制的產生與發(fā)展 自動控制的機遇與挑戰(zhàn) 傳統(tǒng)控制理論在應用中面臨的難題 存在挑戰(zhàn)的主要原因 自動控制的主要任務 人工智能的產生和發(fā)展正在為自動控制系統(tǒng)的智能化提供有力支持 4 智能控制的發(fā)展和學科的建立 自動控制的發(fā)展過程 智能控制的產生與發(fā)展 進展方向 開環(huán)控制 確定性 反饋控制 最優(yōu)控制 隨機控制 自適應 /魯棒 控制 自學習控制 智能控制 控制復雜性 5 智能控制的發(fā)展和學科的建立 60年代 60年代初期，自學習和自適應方法被開發(fā)出來用于解決控制系統(tǒng)的隨機特性問題 60年代中期，自動控制與人工智能開始交接。 70年代 模糊控制是智能控制的又一活躍研究領域 80年代 薩里迪斯教授建立了智能機器理論采用“精度隨智能降低而提高”（ IPDI） 原理和三級遞階結構 奧斯特洛姆、迪席爾瓦、周其鑒、蔡自興、霍門迪梅洛和桑德森等，分
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