【正文】 祝愿老師身體健康，工作順利！參考文獻[1] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2004.[3] 鄧志良,：東南大學(xué)出版社,2002.[5] 三菱公司FX2系列可編程序控制器使用手冊[Z］，2001.[6] 張萬忠，：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[7] 程 ：高等教育出版社，2006.[8] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[9] 吳中俊，：機械工業(yè)出版社，2008.[10] ：機械工業(yè)出版社，2002.[11] ：機械工業(yè)出版社，2007.[12] ：清華大學(xué)出版社，2005.[13] 阮友德. 電氣控制與PLC實訓(xùn)教程. 北京：中國勞動社會保障出版社，2001.[14] 俞國亮.致 謝首先，我要感謝我的輔導(dǎo)老師老師，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中，老師在每一個階段都激勵著我們前進。本次課程設(shè)計的完成，要感謝身邊的同學(xué)還有敬愛的屈老師。第四次修改程序，再次調(diào)試。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不應(yīng)遺漏。圖36 裝5片指示及計數(shù)模塊上一步選擇好了藥片數(shù)量，使對應(yīng)的狀態(tài)器置位，這是裝7片藥片，電磁閥打開，7片指示燈H3點亮，光電傳感器準(zhǔn)確控制藥片數(shù)量為7片，置位準(zhǔn)備工作開關(guān)S0，為裝下一瓶準(zhǔn)備。 圖31 PLC接線圖圖32 狀態(tài)流程圖 軟件系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備動作要求 信號預(yù)處理模塊使所有的狀態(tài)器S0、SS2S3S4S51復(fù)位，為后續(xù)步驟的進行做好準(zhǔn)備，再置位S0，步進開始，當(dāng)開關(guān)X000打開時置位S20，皮帶機開始運轉(zhuǎn)?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。不同機型的CPU，其程序空間容量也不同。由不同的指令所構(gòu)成的語句組成的，其中的指令則由操作碼和操作數(shù)組成，其中操作碼指出了指令的功能，操作數(shù)指出了指令所用的元件或數(shù)據(jù)。各個元件的助記符隨PLC型號的不同而略有不同。PLC的各種具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少決定了PLC性能的強弱。第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序，包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序。②現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。①現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。圖13 自動藥片裝瓶控制系統(tǒng)PLC資源分配2 硬件設(shè)計 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC（Programmable Logic Controller），可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。PLC的邏輯控制能力強，處理數(shù)字與模擬信號能力穩(wěn)定快速，而且對于基于時間的順序動作控制能力尤其強，因此是醫(yī)藥行業(yè)中自動藥品包裝機械的理想控制平臺。如果當(dāng)前的裝藥過程正在進行時，需要改變藥片裝入數(shù)量（例如7片改為5片），則只有在當(dāng)前藥瓶裝滿后，從下一個藥瓶開始裝入改變后的數(shù)量。自動裝瓶機可以滿足藥品包裝的這種性能要求，同時消除了人為因素對藥品灌裝的不合格的處理動作，提高了灌裝質(zhì)量。隨著我國藥物生產(chǎn)設(shè)備市場的迅猛發(fā)展，與之相關(guān)的生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)必將成為業(yè)內(nèi)企業(yè)關(guān)注的焦點。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。所以，本文采用PLC設(shè)計裝瓶機控制系統(tǒng)。手工裝瓶直接接觸藥品，長期接觸藥品的人會對身體造成傷害，采用自動裝瓶機杜絕了這種現(xiàn)象的發(fā)生，同時避免了人與藥品接觸帶來的對藥品的污染，保證了藥品的質(zhì)量，符合藥用要求，符合保障人體健康、安全的標(biāo)準(zhǔn)。按下按鈕SSS3或者S4，可選擇每瓶裝入3片、5片、7片或者10片藥片，通過指示燈HI、HH3或者H4表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。圖11 自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)模擬器示意圖 生產(chǎn)工作過程和要求（1） 實際試驗和生產(chǎn)表明，該控制系統(tǒng)能夠達到生產(chǎn)所提出的速度和效率要求?，F(xiàn)在多元化的產(chǎn)品和市場要求可能在產(chǎn)品包裝中需要能夠處理模擬量的控制系統(tǒng)，如精確可調(diào)或連續(xù)的位置量、參量等。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。（3） 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序主要包括三部分。PLC可用梯形圖語言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機器易懂的機器語言，這就是解釋程序的任務(wù)。程序既可有編程器方便的送入PLC內(nèi)部的存儲器中，也能通過他方便的讀出、檢查與修改。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。主要包括：用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映像區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。（2） 選擇適當(dāng)類型的PLC根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。3 軟件設(shè)計 PLC輸入／輸出(I／O)端口與資源分配系統(tǒng)的I/O繼電器地址分配如表332所示，包括對該系統(tǒng)中需要控制的硬件資源輸出控制接口的分配與定義。其梯形圖如圖35所示。調(diào)試順序控制程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合順序功能圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。然后是輸入程序，這是最花時間也是最要細(xì)心的環(huán)節(jié)，輸入完程序后必須進行檢查，看看進行到哪個步驟出了錯，然后修改程序。從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，直至一份完整的畢業(yè)論文圓滿地完成，我經(jīng)歷了遇到問題時的痛苦和迷茫，