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IEEE Transactions on Industry Applications. 1989,12 (3):2820致謝在論文完成之際，首先衷心感謝我的指導(dǎo)老師。 AD采樣控制程序如下圖24所示。圖22 電子換相程序流程圖 速度和電流控制子程序根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型可知，其轉(zhuǎn)速基本上跟電壓成正比，轉(zhuǎn)矩基本上和相電流成正比。單片機(jī)寄存器初始化包括：I/O口的輸入輸出初始化、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初始化，ADC寄存器的初始化等。圖19為語(yǔ)音報(bào)警播報(bào)電路圖。 圖17 液晶顯示電路 表3 EDM1190A顯示數(shù)字所對(duì)應(yīng)的短碼顯示數(shù)字0 1 2 3 4 5 6 7 8 9對(duì)應(yīng)的段碼11H DDH 83H 89H 4DH 29H 21H 9DH 01H 09H 照明電路照明系統(tǒng)為電動(dòng)自行車夜間行駛提供路面和儀表照明燈光，保證夜間騎行安全。與現(xiàn)有的一些并行段式液晶顯示模塊相比，EDM1190A具有管腳少（現(xiàn)在一般的四位并行段式LCD模塊一般都多達(dá)40個(gè)引腳，而EDM1190A只有4個(gè)引腳）、與單片機(jī)系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單、編程方便等優(yōu)點(diǎn)。15V提供給驅(qū)動(dòng)和語(yǔ)音芯片部分，采用三端穩(wěn)壓器7815實(shí)現(xiàn)。這里采用的是電動(dòng)自行車上現(xiàn)成的霍爾傳感器型調(diào)速手柄。放大倍數(shù)由R30 , R31決定。對(duì)于電池來(lái)說(shuō)，其欠壓保護(hù)值應(yīng)該不低于當(dāng)前使用蓄電池的放電終止電壓值。IR2130是MOSFET 、 IGBT功率器件專用柵極驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)其內(nèi)部自舉電路，能同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋式電路中低壓側(cè)和高壓側(cè)的功率元件。導(dǎo)通方式作為換向的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是一種具有較高效率和較好可靠性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[12。導(dǎo)通型為星形三相六狀態(tài)。 0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 觸發(fā)信號(hào)300176。雙極性PWM控制的控制信號(hào)如圖8示，在每個(gè)60176。調(diào)節(jié)方式有兩種:一種為PAM(Pulse Amplitude Mede)脈沖幅值調(diào)制方式，另一種為PWM(Pulse Width Mode)脈寬調(diào)制方式。霍爾信號(hào)數(shù)組表與霍爾相序數(shù)組表的關(guān)系是:霍爾信號(hào)的值為霍爾相序數(shù)組表的下標(biāo)，霍爾信號(hào)數(shù)組表的下標(biāo)為霍爾相序數(shù)組表的值，建立霍爾相序數(shù)組表的好處是換相時(shí)程序能更加迅速地查到電機(jī)換相順序。無(wú)刷直流電機(jī)按霍爾元件的電角度可分為60176。脈沖信號(hào)再經(jīng)過(guò)處理提高其脈沖頻率后送到單片機(jī)的中斷口，通過(guò)軟件運(yùn)用算法測(cè)速，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測(cè)[8]。 300176。PC4/PD5/PD6為上橋驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，輸出PWM信號(hào)，PD2/PD4/PD7輸出下橋驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。(5)AREF。(3)端口D (PD7~0)。系統(tǒng)使用內(nèi)部RC振蕩器時(shí)，通過(guò)設(shè)置ASSR寄存器的AS2位，可以將PB7~6作為異步定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的輸入口TOSC2~1使用。控制器根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把電壓值大小，模擬調(diào)節(jié)輸送給電機(jī)電壓的高低，從而控制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 360176。當(dāng)N極旋轉(zhuǎn)至B (b)處，b元件輸出信號(hào)使晶體管V2導(dǎo)通而其余關(guān)斷，B相繞組通過(guò)電流，同樣產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩，當(dāng)磁極旋轉(zhuǎn)至C (c)處，其動(dòng)作過(guò)程與前兩處相同。圖中的電動(dòng)機(jī)本體為三相兩極，三相定子繞組分別與電子開關(guān)線路中相應(yīng)的功率開關(guān)管聯(lián)接，在圖中，A相、B相、C相繞組分別于功率開關(guān)管V1, V2, V3相接。目前的電動(dòng)自行車控制器普遍采用這種控制系統(tǒng)[3]。電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)可以視為以控制器為核心，包括轉(zhuǎn)把、剎把、儀表以及相關(guān)的傳感器、開關(guān)按鈕等器件的集成。雖然直流電機(jī)不如交流電機(jī)那樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、制造方便、容易維護(hù)，但是它具有良好的調(diào)速特性，速度控制容易，良好的起、制動(dòng)性能，寬廣的調(diào)速圍，且在寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速等特點(diǎn)，宜于在廣泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速。pulse width modulation永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用于電動(dòng)自行車等小功率的工作情況，本文在對(duì)電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，迎合市場(chǎng)對(duì)電動(dòng)自行車的新需求，討論并設(shè)計(jì)了價(jià)格低廉且具有轉(zhuǎn)速檢測(cè)、速度顯示，聲光報(bào)警等新型實(shí)用功能的電動(dòng)自行車調(diào)速系統(tǒng)。 Technology本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目： 電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院（系、部）： 機(jī)電工程學(xué)院 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 職 稱 2012年 5 月 22 日河北科技師范學(xué)院教務(wù)處制 學(xué) 術(shù) 聲 明本人呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是一種新型的調(diào)速系統(tǒng)，具有良好的運(yùn)行、控制及經(jīng)濟(jì)性能，有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。軟件部分采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，給出了各模塊的程序流程圖。依靠科技進(jìn)步，發(fā)展電動(dòng)自行車，對(duì)抑制石油漲價(jià)，支持國(guó)家能源發(fā)展戰(zhàn)略，降低環(huán)境污染。其中最有發(fā)展前途的是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)?；趯Ｓ眉呻娐返目刂葡到y(tǒng)采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)專用集成電路如MC33033, MC33035, ML4428為控制核心，克服了分立元件帶來(lái)的弊端，使控制電路體積小、可靠性高，但功能難以擴(kuò)展，在早期的電動(dòng)車控制器中較多采用。直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。均勻分布在電動(dòng)機(jī)的一端。圖2給出了各相繞組的導(dǎo)通順序示意圖。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。端口B為8位雙向I/O口，作為輸入使用時(shí)，若內(nèi)部上拉電阻使能，端口被外部電路拉低時(shí)將輸出電流。因此，PC6引腳與端口C其他引腳的電特性是有區(qū)別的。當(dāng)引腳PC3..0與PC7..6用于ADC時(shí)，AVCC應(yīng)通過(guò)一個(gè)低通濾波器與Vcc連接。ATmega88有如下特點(diǎn)：8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有在編程過(guò)程中還可以讀的能力，即RWW), 512字節(jié)EEPROM