【正文】 vWriteLM(0x89)。 vWriteLM(0xc5)。 vWriteLM(0x01)。 Motor_control()。 if(setspeed = 80) { PWM = 1。 //外部中斷0跳沿觸發(fā) EX0 = 1。 }}/**********計(jì)數(shù)器0初始化**********/void timer0_init(void){ highh = (uchar)((16384high)/256+192)。 D = KD*(Now_speed[0]Now_speed[1])。 }}void Motor_control(void) //位置式PID{ int PID = 0。 // 清屏 vWriteLM(0x38)。 //把計(jì)算數(shù)字的每個(gè)位存入數(shù)組。 for(lcdCount=0。: vWriteData(0x59)。: vWriteData(0x57)。: vWriteData(0x55)。: vWriteData(0x53)。: vWriteData(0x51)。: vWriteData(0x4F)。: vWriteData(0x4D)。: vWriteData(0x4B)。: vWriteData(0x49)。: vWriteData(0x47)。: vWriteData(0x45)。: vWriteData(0x43)。: vWriteData(0x41)。: vWriteData(0x38)。: vWriteData(0x36)。: vWriteData(0x34)。: vWriteData(0x32)。: vWriteData(0x30)。: vWriteData(0x20)。 RS=1。 LCD=lcdCommand。i225。}void delay(uint a){ uint i,j。 //啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 START = 1。int Now_speed[2]={0,0}。 sbit LED =P2^0。在此，我向趙老師和幫助過我的老師和同學(xué)們，表示崇高的敬意和衷心的感謝參考文獻(xiàn)[1] 張毅剛,2008.[2] ,2003.[3] 周國雄,2011.[4] . 機(jī)械工業(yè)出版社,.[5] ,.[6] 彭憶強(qiáng)、吳瓊、2008，No. 2.[7] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.附錄1源程序代碼：/******************************2010級汽電一班：杜晨瑞*******************************/includeincludeincludeincludedefine LCD P0define OUT_MAX 10000define OUT_MIN 10000define KP 80define KI 8define KD 10typedef unsigned char uchar。我應(yīng)該在自己以后的學(xué)習(xí)中，不僅要有刻苦努力，要有鉆研精神，還要有創(chuàng)新，對自己感興趣的一定要用心去學(xué)。 設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，最重要的是要深刻理解其原理以及其實(shí)際用途，然后才能根據(jù)其原理進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。首先列出單片機(jī)芯片AT89C51,ADC0808，內(nèi)部時(shí)鐘電路，復(fù)位電路，電機(jī)控制電路等，然后連線。5 系統(tǒng)調(diào)試過程通過上面的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過程，設(shè)計(jì)的工作已經(jīng)基本完成，接下來的工作就是對所設(shè)計(jì)好的應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。（1）主程序流程圖 開始 系統(tǒng)初始化采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化子程序調(diào)用顯示程序，LCD顯示是否超過油壓上下限？ N Y低于油壓下限，使用警示燈超過油壓上限，使用電機(jī)控制 結(jié)束 圖41 主程序流程圖主程序流程圖說明：程序初期，定時(shí)器、寄存器初始化，將傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)傳給ADC0808，通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序?qū)⒛M信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號信號通過顯示子程序，將數(shù)字顯示在LCD上。 Protel軟件介紹 Protel印制板設(shè)計(jì)軟件包是澳大利亞Protel Technology公司與1990年推出的電子CAD產(chǎn)品，具有方便、易學(xué)、實(shí)用、快速以及高速度、高步通率的特點(diǎn)。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。在沒有硬件的情況下，Proteus能像pspice 仿真模擬/數(shù)字電路那樣仿真MCU及外圍電路。Proteus軟件是來自英國Labcenter electronics公司的EDA工具軟件，Proteus軟件有十多年的歷史，在全球廣泛使用，除了具有和其它EDA工具一樣的原理布圖、PCB自動(dòng)或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，它的電路仿真是互動(dòng)的。直流電機(jī)在控制中使用了脈寬調(diào)制 (PWM)控制的方法。在0℃85℃%，溫度補(bǔ)償是40℃125℃。電容只無嚴(yán)格要求，但電容取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度有少許影響，C1和C2可在20100pF取值，但在，6070pF時(shí)振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性。微處理器收到變?yōu)楦唠娖降腅OC信號后，便立即送出OE信號，打開三態(tài)門，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。該信號在A/D轉(zhuǎn)換過程中為低電平，其余時(shí)間為高電平。在單極性輸入時(shí)，VR(+)=5V，VR()=0V；雙極性輸入時(shí)，VR(+)、VR()分別接正、負(fù)極性的參考電壓。（7）啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制為脈沖式(正脈沖)，上升沿使所有內(nèi)部寄存器清零，下降沿使A/D轉(zhuǎn)換開始。1/2LSB,ADC 0809為177。從功能上講，有的不僅具有A/D轉(zhuǎn)換的基本功能，還包括內(nèi)部放大器和三態(tài)輸出鎖存器；有的甚至還包括多路開關(guān)、采樣保持器等，已發(fā)展為一個(gè)單片的小型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。：外部程序存儲器的選通信號。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。圖32 89C51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖各引腳的功能如下： 4個(gè)8位并行I/O口：P0，P1,P2,P3；主要功能為：時(shí)鐘電路的晶振產(chǎn)生外部振蕩脈沖信號送入AT89C51單片機(jī)的XTAL2口。（3）MPX4115：采集模擬壓力信號。在汽車電子領(lǐng)域的研究成為汽車研發(fā)中最活躍的一部分。如何利用已學(xué)知識模擬機(jī)油壓力檢測，并且對機(jī)油壓力進(jìn)行電控是開始本設(shè)計(jì)的初衷。汽車也將由單純的機(jī)械產(chǎn)品向高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品方向發(fā)展。此說明書給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理圖,以并在Proteus軟件中進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能。指定機(jī)油壓力正常的范圍是20—80（MPa），當(dāng)機(jī)油壓力在正常范圍內(nèi)時(shí)，僅僅從單片機(jī)P0口將電平信號送入液晶顯示器LM061L實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。程序存儲器的尋址范圍為64KB；有強(qiáng)的位尋址，位處理能力；在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。另外，該引腳被略微拉高。注意加密方式1時(shí)，將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)端保持高電平時(shí)，則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的程序。 ADC0808為了滿足多種需要，目前國內(nèi)外各半導(dǎo)體器件生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并生產(chǎn)出了多種多樣的ADC芯片。ADC0808是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，它有8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型A/D轉(zhuǎn)換器。5V,177。8位排列順序是D7為最高位，D0為最低位。加于該端的脈沖的上升沿使逐次逼近寄存器清零，下降沿開始A/D轉(zhuǎn)換。在中斷工作方式下，該信號往往是CPU發(fā)出的中斷請求響應(yīng)信號。為此，最好利用EOC上升沿產(chǎn)生中斷請求，而不是靠高電平產(chǎn)生中斷請求。圖36 復(fù)位電路 MPX4115壓力傳感器MPX4115系列壓電電阻傳感器是一個(gè)硅壓力傳感器。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。而在用了PWM技術(shù)后，避免了以上的缺陷，實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來控制模擬信號，可以大幅度降低成本和功耗?？梢苑抡?1系列、AVR、PIC等常用的MCU及其外圍電路（如LCD，RAM，ROM，鍵盤，馬達(dá)，LED，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件...）。4）它可以仿真目前流行的單片機(jī)，如PICS, ATMELAVR, MOTOROLA, 8051 等。然后分別由C51及C51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。另外，Protel有強(qiáng)大的宏命令設(shè)置功能，利用宏命令功能多定義的熱鍵可以大大提高操作速度。調(diào)用延時(shí)程序，返回程序繼續(xù)顯示。 I = KI*(Now_speed[0]+pre_speed)。