【正文】 3*4矩陣鍵盤輸入中斷子程序SKEY: MOV R0,00HCLR 。當(dāng)前溫度+TEMPCK 減當(dāng)前溫度（判斷溫度是否過低） SUBB A,SHOWSETLMOV A,51HSUBB A,SHOWGETHJC SHENGCLR P 。讀出溫度值子程序READTEMP1:LCALL INITDS1820MOV A,0CCHLCALL WRITEDS1820 。讀DS1820的子程序，向DS1820中寫一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)WRITEDS1820: MOV R7,08HSETB TEMPDINNOPNOPWRITEDS1820LOP:CLR TEMPDINMOV R6,07H 。DELAY 480usDJNZ R6,$MOV R6,0A0HDJNZ R6,$SETB TEMPDINMOV R6,SHOWSETL 。溫度數(shù)據(jù)處理，溫度控制執(zhí)行ACALL SHOW 。我知道，畢業(yè)不是終點(diǎn)，前方的路還很長(zhǎng)。 大學(xué)是象牙塔，也是一個(gè)小社會(huì)，面對(duì)生活的沖擊。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的最終功能是控制外界溫度，使溫度恒定在一定的范圍內(nèi)，統(tǒng)所能測(cè)量溫度的范圍在099度之間，能恒定的范圍是在198度之間，所以該系統(tǒng)在日常生活中有很大應(yīng)用空間。 主程序工作流程圖按上述工作原理和硬件結(jié)構(gòu)分析可知系統(tǒng)主程序工作流程圖如下圖51所示； 圖51主程序工作流程圖來的脈沖信號(hào)后，表示有人闖入監(jiān)控區(qū)，從而經(jīng)過單片機(jī)內(nèi)部程序處理后，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路開始報(bào)警，報(bào)警持續(xù)10秒鐘后自動(dòng)停止報(bào)警,然后程序開始循環(huán)工作，檢測(cè)是否還有下次觸發(fā)信號(hào)，等待報(bào)警從而使報(bào)警器進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)。如圖44示為復(fù)位電路。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的研制過程包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)幾個(gè)階段。三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作方式通電換相的正序是AABBBCCCA；反序?yàn)锳CACBCBAB；共有八個(gè)通電狀態(tài)P1口輸出控制信號(hào)，0表示繞子通電，1表示繞子斷電，則可以用六個(gè)字來表示六個(gè)通電狀態(tài)。 （2）失步： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。如按A，C，B，A……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。（1）結(jié)構(gòu)： 電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。HFC9301為軟封裝發(fā)聲電路，發(fā)聲為“嘀、嘀”聲。 在Tx時(shí)間內(nèi)，只要Vs發(fā)生上跳變，則Vo將從Vs上跳變時(shí)刻起繼續(xù)延長(zhǎng)一個(gè)Tx周期；若Vs保持為“1”狀態(tài)，則Vo一直保持有效狀態(tài)；若Vs保持為“0”狀態(tài)，則在Tx周期結(jié)束后Vo恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且，同樣在封鎖時(shí)間Ti時(shí)間內(nèi)，任何Vs的變化都不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。當(dāng)輸入電壓VcVR(≈)時(shí)，COP3輸出為低電平封住了與門U2,禁止觸發(fā)信號(hào)Vs向下級(jí)傳遞；而當(dāng)VcVR時(shí)，COP3輸出為高電平，進(jìn)入延時(shí)周期。字符顯示的RAM的地址與32個(gè)字符顯示區(qū)域有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。0000000001將DDRAM填滿20H,并且設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器(AC)到00H地址歸位000000001X設(shè)定DDRAM的地址計(jì)數(shù)器(AC)到00H,并且將游標(biāo)移到開頭原點(diǎn)位置。一旦人侵入探測(cè)區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過部分鏡面聚焦，并被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同不能抵消，經(jīng)信號(hào)處理而輸出電壓信號(hào)。由于熱電元輸出的是電荷信號(hào)，并不能直接使用，因而需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為電壓形式 ，該電阻阻抗高達(dá)104MΩ，故引入的N溝道結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管應(yīng)接成共漏形式，即源極跟隨器來完成阻抗變換。將這個(gè)電壓信號(hào)加以放大，便可驅(qū)動(dòng)各種控制電路[2]。 紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測(cè)處理后就能產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。但是任何電介質(zhì)毫無例外地都是由帶電粒子組成的，即自由電子和原子核組成的。（2） 按鍵手動(dòng)復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與VCC接通而實(shí)現(xiàn)的。高128字節(jié)與特殊功能寄存器重疊。在flash編程期間，EA也接收12伏VPP電壓。這一位置“1”， ALE僅在執(zhí)行MOVX或MOVC指令時(shí)有效?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后，RST腳輸出96個(gè)晶振周期的高電平。由于是分時(shí)輸出，故應(yīng)在外部加鎖存器將此地址數(shù)據(jù)鎖存，地址鎖存信號(hào)用ALE。 單片機(jī)外觀與引腳 AT89C51有很寬的工作電源電壓，當(dāng)工作在3v時(shí)，電流相當(dāng)于6v工作是的1/4。當(dāng)然也有電平觸發(fā)的D觸發(fā)器，具體使用哪種，得看你使用得總線配置。斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測(cè)溫過程中的非線性，其輸出用于修正減法計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，只要計(jì)數(shù)門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過程，直至溫度寄存器達(dá)到被測(cè)溫度值，這就是DS18B20的測(cè)溫原理。，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。由于是畢業(yè)設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過程中要以電路原理為主題，因此在電路元件和模塊的選擇上盡量采用通用、基礎(chǔ)的元器件，避免采用大規(guī)模的集成電路來設(shè)計(jì)電路。　　　　探測(cè)器安裝在推薦地使用高度，對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)地面上地小動(dòng)物，一般不產(chǎn)生報(bào)警。由于數(shù)字調(diào)節(jié)和運(yùn)算量大，相反對(duì)于AT89C51單片機(jī)只要選擇合適的參數(shù)對(duì)于溫度的控制精度往往能達(dá)到比較好的效果。以此控制量控制場(chǎng)效應(yīng)管開通和關(guān)斷，決定加熱電路的工作狀態(tài)，使溫度逐步穩(wěn)定于用戶設(shè)定的目標(biāo)值。至于報(bào)警可采用聲光信號(hào)。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警等功能。溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對(duì)其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的。 在防盜系統(tǒng)中，采用熱釋電紅外傳感器方法，即通過目標(biāo)與背景的溫差來探測(cè)目標(biāo)的，從而對(duì)控制核心——單片機(jī)來產(chǎn)生中斷。 在恒溫系統(tǒng)中，采用的是多點(diǎn)溫度采集，不同位置的溫度通過相應(yīng)的數(shù)字溫度傳感器采集后傳送給控制核心——單片機(jī)。由于紅外線是不見光很強(qiáng)的隱蔽性和保密性，因此在防盜、警戒等安保裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。第2章 方案的論證該設(shè)計(jì)包括恒溫控制和防盜控制兩部分，模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報(bào)警等模塊子函數(shù)。（2）紅外線具有隱蔽性，在露天防護(hù)的地方設(shè)計(jì)一束紅外線可以方便地檢測(cè)到是否有人出入。 方案及原理 對(duì)于恒溫控制的設(shè)計(jì)方案方案一：利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)恒溫控制 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度恒定的控制，系統(tǒng)主要包括現(xiàn)場(chǎng)溫度的采集、實(shí)時(shí)溫度顯示。采用高精度的溫度傳感器：。為了提高探測(cè)器的探測(cè)靈敏度以增大探測(cè)距離，一般在探測(cè)器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡。在防盜系統(tǒng)中常用的是機(jī)械式振動(dòng)傳感器和壓電式振動(dòng)傳感器。DS18B20的特性是新一代產(chǎn)品中最好的!性能價(jià)格比也非常出色！DS18B20的主要特性，電壓范圍：~，在寄生電源方式下可由數(shù)據(jù)線供電。 外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu) DB18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位ROM，溫度傳感器，非揮發(fā)溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL，配置寄存器，DB18B20的外形及管腳排列如下圖：圖31 DB18B20管腳圖DB18B20引腳定義： ： ：（在寄生電源接線方式時(shí)接地）. 工作原理低溫度系數(shù)晶振的震蕩頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給減法計(jì)數(shù)器1，高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其震蕩頻率明顯改變，所產(chǎn)生的信號(hào)作為減法計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入，還隱含著計(jì)數(shù)門，當(dāng)計(jì)數(shù)門打開時(shí)，DS18B20就低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖后計(jì)數(shù)，進(jìn)而完成溫度測(cè)量。當(dāng)微處理器與存儲(chǔ)器交換信號(hào)時(shí)，首先由CPU發(fā)出存儲(chǔ)器地址，同時(shí)發(fā)出允許鎖存信號(hào)ALE給鎖存器，當(dāng)鎖存器接到該信號(hào)后將地址/數(shù)據(jù)總線上的地址鎖存在總線上，隨后才能傳輸數(shù)據(jù)。AT89C51是山ATMEL公司推出的一種小型單片機(jī)，95年出現(xiàn)在中國(guó)市場(chǎng)。圖32 AT89C51結(jié)構(gòu)圖 控制信號(hào)或與其他電源復(fù)用的引腳 口線：P0，P1，P2，P3共四個(gè)八位口。作為第一功能使用時(shí)操作同P1口。在一般情況下，ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。EA/VPP:訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。程序存儲(chǔ)器：如果EA引腳接地，程序讀取只從外部存儲(chǔ)器開始。例如，下面的間接尋址方式中，R0內(nèi)容為0A0H，訪問的是地址0A0H的寄存器，而不是P2口（它的地址也是0A0H）。物體的溫度越高，它所發(fā)射的紅外輻射的峰值波長(zhǎng)越小，發(fā)出紅外輻射的能量也越大。自發(fā)極化的鐵電體平時(shí)靠捕捉大氣中的浮游電荷保持平衡狀態(tài)。 熱釋電紅外線(PIR)傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測(cè)元件。不同的是熱釋電紅外傳感器的熱電系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于熱電偶，其內(nèi)部的熱電元由高熱電系數(shù)的鐵鈦酸鉛汞陶瓷以及鉭酸鋰、硫酸三甘鐵等配合濾光鏡片窗口組成，其極化隨溫度的變化而變化。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)管放大后向外輸出。 3. 忙標(biāo)志位BF的作用根據(jù)寫入內(nèi)容的不同，可分別在液晶屏上顯示CGROM（中文字庫(kù)）、HCGROM（ASCII碼字庫(kù)）及CGRAM（自定義字形）的內(nèi)容。由于VH≈、VL≈，所以，當(dāng)VDD=5V時(shí)，可有效抑制177。圖37 BISS0001不可重復(fù)觸發(fā)工作方式以下圖所示的可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形，來說明其工作過程。電源變壓器為5W/15V，E為12V免維護(hù)蓄電池，供停電使用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。 如B相通電，A，C相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與B對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時(shí)齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て1/3て）=2/3て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。（1）特點(diǎn)：感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。： 產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。 4．步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語：（1）步距角精度： 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。 （6）運(yùn)行矩頻特性： 電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。就此設(shè)計(jì)的核心模塊來說，單片機(jī)就是設(shè)計(jì)的中心單元，所以此系統(tǒng)也是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一種應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)電路將控制信號(hào)放大并推動(dòng)聲光報(bào)警設(shè)備完成相應(yīng)動(dòng)作。圖43 時(shí)鐘電路圖 復(fù)位電路的設(shè)計(jì)復(fù)位方法一般有上電自動(dòng)復(fù)位和外部按鍵手動(dòng)復(fù)位，單片機(jī)在時(shí)鐘電路工作以后, 在RESET端持續(xù)給出2個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)就可以完成復(fù)位操作[6]。其中D1為電源工作指示燈，D2是正常工作指示燈，D3—D6是起報(bào)警指示作用，當(dāng)RXD腳被置低電平時(shí)，D3—D6亮紅燈開始報(bào)警，同樣，TXD腳置高電平時(shí)聲音報(bào)警電路開始工作。圖56溫度控制執(zhí)行子程序圖 按鍵功能程序的設(shè)置在本系統(tǒng)中鍵盤輸入請(qǐng)求使用INTO（外部中斷0）來實(shí)現(xiàn)，INT0采用電平觸發(fā)方式，當(dāng)按下鍵盤中的設(shè)置/切換鍵時(shí)，INTO（）端為低電平時(shí)，進(jìn)入鍵盤輸入中斷服務(wù)子程序，此時(shí)可以設(shè)置要恒定文的的。致 謝我外向樂觀的性格改變了我許多，樂于助人，勤儉節(jié)約，來幫助比我更需要幫助的人，曾多次參加學(xué)校和系組織的活動(dòng)，開拓了自己的視野，來超越自我，在老師和同學(xué)中得到了好評(píng)和充分的肯定。同時(shí)存在著許多的不足，在我以后的工作和學(xué)習(xí)中，我會(huì)逐漸完善自我，相信自己會(huì)做的更好；在學(xué)習(xí)中，我最大的收獲就是從被動(dòng)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向主動(dòng)學(xué)習(xí)，大學(xué)則更注重對(duì)學(xué)習(xí)能力、分析能力、獨(dú)立思考能力以及合作能力的訓(xùn)練，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的求知欲、探索精神和創(chuàng)新意識(shí)。發(fā)送溫度讀取指令A(yù)CALL READTEMP1 。DELAY 15usDJNZ R6,$MOV C,TEMPDINMOV R6,3CH 。寫入ROM命令START CONVERSIONMOV R6,34H 。開始讀出溫度MOV R0,AINCR0READTEMP21:LCALL CRC8CALDJNZ R