文獻綜述(同名13702)-免費閱讀
【正文】 圖6 圖像識別流程[10]本文就實現機器視覺定位技術的研究和開發(fā)，在廣泛查閱分析現有的文獻資料后，對機器視覺在目標定位方向的技術實現進行了總結綜述。在遍歷過程中可能會遇到不是邊界點的情況，判斷是否為邊界點的方法：如果其上下左右均為與自身相同的點，則不是，否則是邊界點。 (2)圖形增強 增強邊緣的基礎是確定圖像各點鄰域強度的變化值。 （3）圖像輸出部分是把圖像處理后所存儲的數字陣列圖像變換為適于人們理解的形式。采集過程可簡單描述為在光源提供照明的條件下，數字攝像機拍攝目標物體并將其轉化為圖像信號，最后通過圖像采集卡傳輸給圖像處理部分，如圖4所示。在由單應性矩陣求解相機內外參數的過程中，H 的數量同樣會影響到標定的精度。（4）基于主動視覺的相機標定法：基于主動視覺的相機標定方法是在已知相機的某些運動信息的情況下進行標定相機的，這些信息有定性的和定量的，由于知道了一些相機的運動信息，基于主動視覺的相機標定方法求解相機的參數是線性的，所以算法具有較高的魯棒性。如果圖像序列較長，且所有圖像相對于確定的射影空間的無窮遠平面一致性無法保證，標定算法的穩(wěn)定性會受到影響。（4）張正友標定法張正友在1998年提出了一種比較簡單靈活的方法，該方法是介于傳統(tǒng)方法和自標定方法之間的一種方法，該方法假定平面標定板置于其所在的世界坐標系Zw=0的平面上，其通過線性成像模型來求得相機參數的初值，然后基于非線性成像模型給出考慮了非線性畸變的目標函數，然后使用非線性最優(yōu)化的方法來獲得相機參數的最優(yōu)解。標定方法描述每一幅圖像的空間約束關系至少利用了17個參數，因而計算量相當的大。相機的鏡頭制造過程中，由于材料和加工精度的關系使得其不是一個理想的光學成像系統(tǒng)。[5]攝像機標定坐標系可分為：圖像像素坐標系、圖像坐標系、攝像機坐標系和世界坐標系，在這首先對幾種坐標系做簡要介紹：圖像像素坐標系：坐標原點在圖像左上角，每一象素的坐標(u、v)分別是該象素在數組中的列數和行數。機器視覺市場 70%的市場份額由電子、汽車、制藥和包裝業(yè)占據。(2)機器視覺更強調實用性，要求能夠適應工業(yè)生產中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來操作，有較高的容錯能力 和 安 全 性 ， 不 會 破 壞 工 業(yè) 產 品 ， 必 須 有 較強的通用性和可移植性?；谝曈X傳感器的機器視覺系統(tǒng)，由于視覺傳感器將圖像處理器、數字攝像機、I/O 接口等高度集成，并提供專用視覺開發(fā)軟件，因此可大大簡化軟件開發(fā)難度、縮短開發(fā)周期、提高識別速度和可靠性，具有更為廣闊的應用前景。機器視覺技術具有非接觸測量、可靠性高、柔性好等特點，在工業(yè)自動化、視覺導航、虛擬現實等方面已獲得廣泛應用。[2]值得一提的是，廣義的機器視覺的概念與計算機視覺沒有多大區(qū)別，泛指使用計算機和數字圖像處理技術達到對客觀事物圖像的識別、理解和控制。長三角和珠三角成為國際電子和半導體技術的轉移地，同時也就成為了機器視覺技術的聚集地。(2)外部參數 給出攝像機坐標相對于世界坐標系的位置和方向，如旋轉和平移。[7] 在理想情況下，給定一個擁有足夠數量的點集合，并且知道它們在世界坐標系下的坐標和對應的像素坐標系下的坐標，就可以解出相機的內外參數。這類相機標定方法求得相機標定參數的結果受參數給定的初始值的影響，同時優(yōu)化步驟也非常的耗時，假如給定的參數初始值不理想的的話，優(yōu)化過程很難得到準確的參相機數結果，耗時的優(yōu)化程序也無法得到實時的結果。這種方法在工業(yè)視覺系統(tǒng)中運用比較多，徑向一致約束法這種方法獲得的標定結果精度比較高，使用與需要精密測量的場合。目前已而言，有基于Kruppa方程的自標定方法和基于二次曲面的自標定發(fā)，還有分層逐步標定法等自標定方法。（3）分層逐步標定分層逐步標定法做相機標定之前，與基于二次曲面的自標定法一樣要對圖像序列
物理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1