【正文】 維持費(fèi)是指在設(shè)備的使用過程中分期投入的費(fèi)用。投資回收系數(shù)：一定量貨幣現(xiàn)值，按復(fù)利計(jì)算未來每期支付或者收取的等額貨幣，也就是指普通年金，稱為資金回收系數(shù)，是等額系列現(xiàn)值系數(shù)的倒數(shù)。（5）支腿機(jī)構(gòu)。（1）起升機(jī)構(gòu)。冶金專用橋式起重機(jī)四、流動式起重機(jī)（掌握）（一）概述流動式起重機(jī)是一種工作場所經(jīng)常變換，能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運(yùn)行，并依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機(jī)。它的吊運(yùn)能力隨物料性質(zhì)、形狀、速度大小而變化，適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的金屬物料（一般只用于吸取500℃以下的黑色金屬）?？稍诙喾N場所進(jìn)行多種物料的裝卸吊運(yùn)工作，起升載荷用的吊具是吊鉤。吊鉤起升速度一般為8～20m/min，起重量大，速度要放慢?？缍瓤缍扔纸锌缇?，是指起重機(jī)行走的兩平行軌道之間的距離。80t以上用雙鉤，80t以下用單鉤。繩芯有鋼絲繩芯和纖維芯兩種。表6—12　　 　　　　　　　　　　　起重機(jī)利用等級分級利用等級總的工作循環(huán)次數(shù)N附注　　U0U1U2U3　　104104104105不經(jīng)常使用　　U4　　105　　經(jīng)常輕閑地使用　　U5　　5105　　經(jīng)常中等地使用　　U6　　1106　　不經(jīng)常繁忙地使用　　U7U8U9　　210641064106　　繁忙地使用　　　?。?）載荷狀態(tài)表明起重機(jī)受載的輕重程度。下降升度　　最低工作位置與起重機(jī)的水平支撐面之間的垂直距離。（1）額定起重量。水位報警器當(dāng)水位處于危險狀態(tài)時，予以報警　　對額定蒸發(fā)量大于或等于2t/h的鍋爐，應(yīng)設(shè)置高低水位報警器。利用鍋爐尾部煙氣的余熱將水加熱后再進(jìn)入鍋筒，以節(jié)省燃料。使燃料和空氣合理混合，使燃料穩(wěn)定著火，完全燃燒。三、基本結(jié)構(gòu)（熟悉）鍋爐由鍋爐本體和輔助設(shè)備組成。二、基本參數(shù)（掌握）（一）鍋爐容量：在設(shè)計(jì)額定參數(shù)下，連續(xù)運(yùn)行所必須保證的最大蒸發(fā)量，單位為每小時噸（t/h）。在火管式鍋爐中，燃料在燃燒室中燃燒產(chǎn)生的高溫?zé)煔饬鬟^這些火管加熱鍋水，然后排入煙囪。，一般采用火床燃燒，熱效率為70%～90%（二）按壓力分類：低壓鍋爐、中壓鍋爐、高壓鍋爐、超高壓鍋爐、亞臨界鍋爐、超臨界鍋爐。（四）《在用壓力容器檢驗(yàn)規(guī)程》（簡稱《檢規(guī)》）對檢驗(yàn)單位、檢驗(yàn)員的資格做出了明確的規(guī)定，還規(guī)定了安全狀況等級評定標(biāo)準(zhǔn)。壓力容器應(yīng)有定期檢修計(jì)劃，并予以實(shí)施，以保持容器的工作能力，延長使用壽命，確保安全使用。：首次檢驗(yàn)合格后，必須向當(dāng)?shù)貏趧硬块T申請發(fā)證，在發(fā)給《壓力容器登記使用證》后，方可投入使用。在使用性能上，安全閥和爆破片都要保證工作時嚴(yán)密不漏，超壓時能自動、迅速地動作，達(dá)到安全排放、快速降壓的作用，其泄放能力要設(shè)計(jì)成大于等于容器的安全泄放量。圓筒形容器受力優(yōu)于其他形狀，制造方便，并且工藝附件容易安裝，所以使用最廣泛。m3的低壓容器；易燃或毒性程度為中度危害介質(zhì)且p（二）按照設(shè)計(jì)壓力分類：低壓L、中壓M、高壓H、超高壓U。三、壓力容器設(shè)計(jì)的基本要求（熟悉）在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算、材料選用、技術(shù)條件等方面，壓力容器的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下幾個方面的要求：強(qiáng)度要求強(qiáng)度是指容器在外力作用下受壓元件不發(fā)生過度塑性變形引起斷裂的能力。設(shè)計(jì)溫度在正常工作條件下，設(shè)定的受壓元件的金屬溫度。設(shè)計(jì)壓力在設(shè)計(jì)溫度下，用以確定容器壁厚的壓力。單選題】（2010）通用壓力機(jī)按（ ）可分為單點(diǎn)、雙點(diǎn)、四點(diǎn)壓力機(jī)。例如J31－315型壓力機(jī)公稱壓力為3150kN，（相當(dāng)于公稱壓力角20176?！?0176。此外，增加機(jī)構(gòu)與模具，還可以進(jìn)行折邊、沖槽、壓筋、切口、成形、翻邊等工作。剪切角度剪切機(jī)上下刃口間的夾角稱為剪切角，176。但是剪切力和能量消耗比平刃剪切要小，故在大、中型剪板機(jī)中采用。機(jī)械式剪切厚度小于10mm，液壓式剪切厚度大于10mm。工作平穩(wěn)，振動比鍛錘小得多，不需要很大的基礎(chǔ)。工作時，滑塊到下止點(diǎn)位置時速度最慢，所產(chǎn)生的壓力最大，壓力機(jī)的能力即以此時的壓力表示，一般為2MN～120MN（200～12000t）。（1）蒸氣—空氣自由鍛錘砧座與機(jī)身分開；蒸氣—空氣模鍛錘的機(jī)身直接與砧座連接在一起，錘頭運(yùn)動精確，保證上下模對準(zhǔn)，確保導(dǎo)向良好。電動機(jī)通過減速器帶動曲柄連桿機(jī)構(gòu)，使壓縮活塞在壓縮缸中做上下往復(fù)運(yùn)動。熱軋和冷軋的鋼板和鋼帶。常用于鑄造的金屬有銅、鋁、鎂、錫、鉛、鋅等。堿性爐襯：可以去除硫、磷，冶煉優(yōu)質(zhì)鋼，但成本高。一般在q＝6～9t/，也有超過9t/。沖天爐生產(chǎn)率是用每小時能熔化多少噸鐵水表示，～30噸/小時（t/h），～10噸/小時（t/h），爐子內(nèi)徑越大，其生產(chǎn)率越高。和離心式（徑流式）相比，軸流式在大流量的情況下，效率較高，應(yīng)用廣泛。它的特點(diǎn)是流量大、效率高。六、燃?xì)廨啓C(jī)（熟悉）（一）特點(diǎn)和用途功率大，重量輕，體積小，振動噪聲小，維修方便；但熱效率低?！　　咎崾尽砍掷m(xù)功率外，其他幾種功率均具有間歇性工作的特點(diǎn)，故被稱為間歇功率。（一）輸出扭矩：曲軸上輸出的扭矩?，F(xiàn)代汽油機(jī)采用電控點(diǎn)火定時和爆燃控制，可使汽油機(jī)在不產(chǎn)生爆燃的條件下，在各種工況下實(shí)現(xiàn)最佳控制，最大限度地提高汽油機(jī)的扭矩和功率。傳感器實(shí)時檢測柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、使用者的操作思想及操作量等信息，并輸送給控制器?！　。ǘ┕潭河蓹C(jī)體、氣缸蓋、氣缸墊、氣缸套和油底殼等組成?！纠}在多缸四沖程內(nèi)燃機(jī)中，每個氣缸的工作過程是相同的，但是所有氣缸的做功行程并不同時發(fā)生，如四缸內(nèi)燃機(jī)，曲軸每轉(zhuǎn)半周便有一個氣缸在做功。氣缸內(nèi)高溫高壓氣體膨脹做功，推動活塞由上止點(diǎn)運(yùn)動到下止點(diǎn)，曲軸旋轉(zhuǎn)180176。二、內(nèi)燃機(jī)工作原理（了解）（一）四沖程內(nèi)燃機(jī)工作原理。舉例：柴油機(jī)165F單缸、四沖程、缸徑65mm；風(fēng)冷、通用型；R175A單缸、四沖程、缸徑75mm；水冷、通用型；R為175產(chǎn)品換代符號、A為系列產(chǎn)品改進(jìn)的區(qū)分符號。（2）中部：由缸數(shù)符號、氣缸布置形式符號、沖程符號和缸徑符號組成。顯然，氣缸總?cè)莘e＝氣缸工作容積+燃燒室容積。、下止點(diǎn)：活塞在氣缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動時的兩個極端位置。近年考試題型及分值分布年份單選多選綜合合計(jì)20104題4分1題2分—5題6分20095題5分1題2分20085題5分1題2分—6題7分20075題5分1題2分本章重要考點(diǎn)；（內(nèi)燃機(jī)、鑄鐵熔煉設(shè)備、剪板機(jī)、通用壓力機(jī)、鍋爐、起重機(jī)）；、主要分類；；、流動起重機(jī)的特點(diǎn)及用途。（三）FMS的柔性主要表現(xiàn)在以下幾個方面：。由加工中心或加工中心與數(shù)控機(jī)床混合組成的加工設(shè)備?！咎崾尽繉τ谥貜?fù)操作型機(jī)器人，所面對的作業(yè)任務(wù)比較簡單，一般采用示教編程方式編程。1HZ。單選題】（2010）在工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動中，使用最多的是（ ）。（3）氣壓驅(qū)動。又稱極坐標(biāo)式，機(jī)器人手臂的運(yùn)動由一個直線運(yùn)動和二個轉(zhuǎn)動組成，即沿x軸的伸縮，繞y軸的俯仰和繞z軸的回轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，其功能是控制工業(yè)機(jī)器人按照要求動作。也稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由末端執(zhí)行器、手腕、手臂和機(jī)座組成。改變頻率可以采用交—直—交變頻器或交—交變頻器。另外，斷續(xù)工作區(qū)的范圍更為擴(kuò)大，尤其是在高速區(qū)域，這將有利于提高電動機(jī)的加、減速能力。轉(zhuǎn)子是永久磁鐵。（2）轉(zhuǎn)子做成細(xì)長型，以便減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。Ⅱ 區(qū)為斷續(xù)工作區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)電動機(jī)只能按允許的工作時間和斷電時間歇工作。優(yōu)點(diǎn)：是轉(zhuǎn)子慣量小，適合于快速響應(yīng)的伺服系統(tǒng)。多采用永磁直流伺服電動機(jī)作為驅(qū)動元件。三、直流伺服電動機(jī)及其速度控制以直流伺服電動機(jī)作為驅(qū)動元件的伺服系統(tǒng)即為直流伺服系統(tǒng)。在有負(fù)載情況下，不失步起動所允許的最高頻率將大大降低。10～177?！咎崾尽坎竭M(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)多，齒距角就小，步距角也就越小，位置精確度就越高。轉(zhuǎn)子齒數(shù)多，步距角就小。30分的范圍，有些可達(dá)177。連續(xù)運(yùn)行頻率步進(jìn)電動機(jī)起動后，其轉(zhuǎn)速將跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不失步的控制脈沖的最高頻率，稱為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。直流伺服電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能，尤其是他勵（永磁）直流伺服電動機(jī)，其機(jī)械特性比較硬，即電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增加降幅很小，可以看成是一種恒速電動機(jī)。永磁直流伺服電動機(jī)由電動機(jī)本體和檢測部件組成。缺點(diǎn)：過載能力低；當(dāng)用于數(shù)控機(jī)床等進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，由于轉(zhuǎn)子慣量與機(jī)械傳動系統(tǒng)匹配較差，電動機(jī)與機(jī)械傳動系統(tǒng)不能直接相連，必須采取一些措施。Ⅲ 區(qū)為加速和減速區(qū)，在該區(qū)域內(nèi)電動機(jī)只能作加速或減速，工作極短的時間。用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的永磁直流伺服電動機(jī)多采用改變外加電壓的調(diào)速方法。（3）尾部都同軸安裝有脈沖發(fā)生器（或脈沖編碼器）。當(dāng)定子三相繞組接上電源后，就產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場吸引永磁轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)。（二）交流伺服電動機(jī)的速度控制方法（熟悉）廣泛采用矢量控制調(diào)速?！炬溄印吭诘谌碌闹绷麟妱訖C(jī)中，改變電源頻率還有“變頻機(jī)組”，這種方式運(yùn)用很少。末端執(zhí)行器又稱手部，是操作機(jī)直接執(zhí)行操作的裝置。一般設(shè)計(jì)成二級計(jì)算機(jī)控制或三級計(jì)算機(jī)控制。（4）關(guān)節(jié)坐標(biāo)式（RRR）。結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、價格低，但由于空氣可壓縮而使工作速度穩(wěn)定性差，抓取力小（幾十牛力至一百牛力）?！　　　　　　　　　　赫_答案』C『答案解析』工業(yè)機(jī)器人中，電力驅(qū)動是最多的驅(qū)動方式，主要的驅(qū)動元件可以是步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)或交流伺服電動機(jī)。對于動作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人（如裝機(jī)器人），采用工業(yè)機(jī)器人語言編程方式編程。機(jī)床的配置要滿足“互補(bǔ)”和“互替”兩方面的要求。即同時加工一個以上零件的能力，并且工件在品種、類型、要求或數(shù)量方面有變化時，都能很好地適應(yīng)。2012年教材變化2010年教材第311頁，刪除中間部分“……（如柴油機(jī)）”；2010年教材第321頁，第二段“近年來，電子控制技術(shù)在內(nèi)燃機(jī)控制方面的應(yīng)用迅速發(fā)展，電控汽油機(jī)正在替代傳統(tǒng)的化油器式汽油機(jī)”改為“目前，電控汽油機(jī)已替代傳統(tǒng)的化油式汽油機(jī)”?；钊x曲軸旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的位置稱為上止點(diǎn)，離曲軸旋轉(zhuǎn)中心最近的位置稱為下止點(diǎn)。：氣缸總?cè)莘e與燃燒室容積之比，表示氣體在氣缸內(nèi)被壓縮的程度。氣缸數(shù)和缸徑用數(shù)字表示，氣缸布置形式符號，V為V型布置，P為平臥型布置，多缸直列及單缸一般不標(biāo)符號。12V135ZG12缸、V型、四沖程、缸徑135mm；水冷，增壓、工程機(jī)械用。工作時進(jìn)氣門打開，排氣門關(guān)閉，活塞由上止點(diǎn)運(yùn)動到下止點(diǎn)，曲軸旋轉(zhuǎn)180176。膨脹功經(jīng)連桿由曲軸輸出，從而把燃料的熱能變?yōu)闄C(jī)械功。這樣內(nèi)燃機(jī)氣缸數(shù)增多，不僅功率增加，工作轉(zhuǎn)速也更加平穩(wěn)。單選題】（2008）下列關(guān)于四沖程柴油機(jī)的說法中，正確的是（ ）。作為內(nèi)燃機(jī)的骨架，用來安裝和支撐運(yùn)動部件和輔助系統(tǒng)?；緜鞲衅饔校翰裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、齒桿位移傳感器及噴油提前角傳感器等控制器其核心部分是計(jì)算機(jī)，它負(fù)責(zé)處理所有信息，執(zhí)行程序，并將運(yùn)行結(jié)果作為控制指令輸出到執(zhí)行器。（八）啟動系統(tǒng)：由啟動電動機(jī)、蓄電池、啟動按鈕和導(dǎo)線組成。（二）有效功率：單位時間對外所做的功。（三）有效燃料消耗率（比油耗）：1小時內(nèi)，發(fā)出1千瓦的功率所消耗的燃料（克）。是新型艦船動力裝置，在航空上，也占據(jù)了絕對優(yōu)勢。離心式壓氣機(jī)中，空氣沿著半徑方向流動。：燃燒室中進(jìn)行的是燃燒過程，將增壓后的空氣同燃料進(jìn)行混合和燃燒，通過燃燒把燃料的化學(xué)能以熱的形式施放出來。（二）沖天爐的熔化過程金屬爐料：新生鐵、回爐鐵、廢鋼、鐵合金。：用鐵焦比α或焦炭消耗率β表示。最大優(yōu)點(diǎn)是熱效率高達(dá)75%。：金屬爐料快速熔化，以免合金元素的燒損，同時要求燃料及電能消耗盡可能少，爐齡要長，操作力求簡便。　　沖壓件與鍛件相比，具有薄、輕、均、強(qiáng)的特點(diǎn)。當(dāng)壓縮活塞向上運(yùn)動時，壓縮空氣經(jīng)過操縱機(jī)構(gòu)的上旋閥進(jìn)入工作缸內(nèi)工作活塞上部，使錘頭向下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對坯料的鍛打；壓縮活塞向下運(yùn)動時，壓縮空氣通過下旋閥進(jìn)入工作活塞下部使錘頭提起。（2）蒸氣—空氣錘的規(guī)格以落下部分質(zhì)量表示。表6—8 熱模鍛曲柄壓力機(jī)的噸位、鍛件重量和尺寸設(shè)備噸位MN（t）10（1000）16（1600）20（2000）（3150）40（4000）80（8000）鍛件最大重量（kg）在分模面上的投影面積（cm2）能鍛齒輪直徑（mm）1501302401753102001857027030800320801810480　　熱模鍛曲柄壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：（1）熱模鍛曲柄壓力機(jī)作用于鍛件上的是靜壓力而不是沖擊力，且變形力由機(jī)架承受，不傳給地基；（2）熱模鍛曲柄壓力機(jī)是機(jī)械傳動，工作時滑塊行程大小不變，行程取決于曲柄的尺寸；（3）機(jī)身剛度大，導(dǎo)軌與滑塊的間隙小，裝配精度高，因此能保證上下模準(zhǔn)確地合在一起，不產(chǎn)生錯動；（4）工作臺設(shè)有頂料裝置，模鍛結(jié)束后，鍛件被自動頂出。摩擦壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單；制造、維修費(fèi)用低；對基礎(chǔ)、廠房建筑要求低；工藝可能性大。機(jī)械傳動剪板機(jī)的電動機(jī)5通過皮帶6驅(qū)動飛輪軸，再通過離合器7和齒輪減速系統(tǒng)4驅(qū)動偏心軸，然后通過連桿帶動上刀架2，使其做上下往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)行剪切工作。按照刀架運(yùn)動方式，分為直線式和擺動式。～4176。（三）通用壓力機(jī)通用壓力機(jī)按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分為開式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)。工件或廢料可靠自重滑下。）時，滑塊上所容許的最大作用力?！赫_答案』A『答案解析』由于壓力機(jī)工作臺面尺寸大小有所不同，為了保證滑塊的運(yùn)動良好，分別由一個連桿、兩個連桿、四個連桿的壓力機(jī)，簡稱單點(diǎn)、