【正文】 energy。最后，我還感受到了科技的力量，一套克重自動檢測系統(tǒng)就可以在無人操作的情況下快速地，準確地測出織物的克重，這說明現(xiàn)代儀器儀表不但完全突破了傳統(tǒng)的光、機、電的框架，向著計算機化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、多功能化的方向迅速發(fā)展；而且還正朝著更高速、更靈敏、更可靠、更簡捷地獲取對象全方位信息的方向闊步前進，我相信未來的儀器儀表技術(shù)的前景會更加廣闊。圖59 絲桿與螺母我們可以設(shè)定絲桿給進速度為，絲桿導(dǎo)程為，絲桿大徑，由于絲桿導(dǎo)程是絲桿軸旋轉(zhuǎn)一周，螺母的給進量，所以絲桿軸的轉(zhuǎn)速：，當電機選擇型號為Y132S4，額定轉(zhuǎn)速1440r/min時，減速器的傳動比：所以減速器應(yīng)為齒輪減速器，傳動比為12。如圖55,2為收縮軸，長度為100mm。導(dǎo)軌的細節(jié)和設(shè)計可參加第二章的（五）掃描架導(dǎo)軌設(shè)計。本方案中一個值得注意的地方是：如圖45，掃描架的下導(dǎo)軌距離擺布裝置的最下方的從動輪850mm。4為三相異步電機，經(jīng)計算，選擇型號Y80M14，額定功率550W，額定轉(zhuǎn)速為1390r/min。（二）本方案的優(yōu)缺點 本方案的優(yōu)點是：掃描架的導(dǎo)軌和同步帶輪不需要支撐架，可直接安裝至定型機擺布裝置的中部上，另外，掃描架的安裝位置不算高，這樣可以方便生產(chǎn)人員的安裝，調(diào)試和維修。三相異步電機和蝸輪減速器的擺放位置可能會和掃描架設(shè)計圖的擺放位置不同，導(dǎo)軌和同步帶的長度也可能會和掃描架設(shè)計圖中的不同。如圖310，傳動軸長度，直徑，傳動軸與同步帶輪支架之間應(yīng)該有軸承與兩者連接，但在設(shè)計圖中未畫出。2為三角支撐架，其設(shè)計圖如圖36。 很容易看出，定型機擺布裝置的上部有很大的空間，但是織物不經(jīng)過定型機擺布裝置的上部，且位于導(dǎo)布輥和擺布裝置之間的織物是傾斜的，這不符合織物必須水平放置檢測的條件。2為螺栓，長，3也為螺栓，4為同步帶，厚約，寬。圖28 同步帶簡圖 同步帶節(jié)距，同步帶輪的外圓半徑，因為同步帶和同步帶輪嚙合，所以同步帶輪的齒距與同步帶節(jié)距相等。傳動效率高，一般可達98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。既然掃描架的探測頭需要同步帶輪和同步帶來帶動，所以有必要了解同步帶和同步帶輪。 圖25 蝸輪減速器 所以，綜上所述，蝸輪減速器是最佳選擇。表22 減速器性能比較蝸輪減速器諧波減速器行星減速器體積大小小背隙低高高剛性高中低壽命中短長效率低高高而對于在線克重檢測系統(tǒng)來說，掃描探測頭的移動速度和位置的控制要求不高，且蝸輪減速器是現(xiàn)如今最常用的減速機機械，所以可以考慮使用蝸輪減速器。（三）減速器的選型減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速。我們可以試著選擇型號Y90S4，額定轉(zhuǎn)速為1400r/min的三相異步電機，通過計算來看看它是否符合條件。第二章、掃描架的機械設(shè)計（一）掃描架設(shè)計圖圖21 掃描架主視圖圖22 掃描架左視圖圖23 掃描架俯視圖