【正文】 是否需要添加手動后援，為什么？答：需要。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點？答：位置型需要歷次的偏差信號，而增量型只需一個增量信號即可。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)線性范圍受到限制，當偏差較大時，會產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。 可編程增益放大器有兩種——組合PGA和集成PGA。？使用中分段是否越多越好？答：（1）優(yōu)點：是代數(shù)插值法中最簡單的形式，處理非線性函數(shù)運用最多的方法；對于多數(shù)工程而言，基本滿足要求，比查表法省事；缺點：當函數(shù)曲率或斜率變化較大時，有誤差產(chǎn)生；而減小誤差有需要把基點分的很細，這樣就占用內(nèi)存；應(yīng)用非等距插值法時，點的選取麻煩，光滑度不高。，系統(tǒng)誤差是如何產(chǎn)生的？怎樣自動校正系統(tǒng)誤差？答：系統(tǒng)誤差是指在相同條件下，經(jīng)過多次測量，誤差的數(shù)值（包括大小、符號）保持恒定，或按某種已知的規(guī)律變化的誤差。其算法為其中。△y太大，各種干擾信號將“趁虛而入”，是系統(tǒng)誤差增大；△y太小，又會使某些有用信號被“拒之門外”，使計算機采樣效率變低。？答：數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個優(yōu)點：(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配的問題；(2)數(shù)字濾波可以對頻率很低()的信號實現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷；(3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數(shù)，具有靈活、方便、 功能強的特點。它是對符號傳輸速率的一種度量。這種方法成為PWM。第四章工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報警方式有幾種？舉例說明各自的應(yīng)用場合？有聲、光、語言報警方式。動態(tài)顯示利用人的視覺暫留產(chǎn)生，優(yōu)點是使用硬件少，因而價格低，線路簡單。鍵值計算方法：判斷有無鍵按下，去除鍵抖動，判斷是哪一個鍵按下，以求出閉合鍵的鍵值，確定鍵值編碼鍵盤和非編碼鍵盤有什么區(qū)別？在接口電路和軟件設(shè)計的區(qū)別？編碼鍵盤能自動識別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)的代碼，以并行或串行方式發(fā)送給CPU。25 DAC0832與CPU有幾種連接方式？他們在硬件接口及軟件程序設(shè)計方面有何不同？答：單緩沖,雙緩沖,直通，26 試用DAC0832設(shè)計一個單緩沖的D/A轉(zhuǎn)換器，畫出接口電路，編寫程序。12 為什么高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器與8為微型計算機的接口必須采用雙緩沖方式？這種雙緩沖工作與DAC0832的雙緩沖工作在接口上有什么不同？答：在要求分辨率較高的場合，采用的 D／A轉(zhuǎn)換器常常大于 8位。 答：不是。6 采樣保持器有什么作用？說明保持電容大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。微型計算機控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)相比有什么特點？什么叫現(xiàn)場總線系統(tǒng)？它有什么特點？現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS是分布控制系統(tǒng)DCS更新?lián)Q代產(chǎn)品，且已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)過程自動化領(lǐng)域中的一個新的熱點。計算機根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進行處理，計算出各控制量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作員參考，這時計算機就起到了操作指導(dǎo)的作用(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)就是通過檢測元件對一個或多個被控參數(shù)進行巡回檢測，經(jīng)輸入通道送給微機，微機將檢測結(jié)果與設(shè)定值進行比較，再進行控制運算，然后通過輸出通道控制執(zhí)行機構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達到預(yù)定的要求。就功能來分，軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件及數(shù)據(jù)庫。過程輸入通道把生產(chǎn)對象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對生產(chǎn)對象進行控制的信號。(1)系統(tǒng)軟件：它是由計算機設(shè)計者提供的專門用來使用和管理計算機的程序。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用形式。特點：數(shù)字化的信息傳輸、分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、方便的互操作性、開放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、多種傳輸媒介和拓撲結(jié)構(gòu)。答：為了提高模擬量輸入信號的頻率范圍，以適應(yīng)某些隨時間變化較快的信號的要求，可采用帶有保保持電容對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響。若采樣間隔太?。ú蓸宇l率太高），則對定長的時間記錄來說其數(shù)字系列就很長，計算工作量迅速增大，可能產(chǎn)生較大的誤差。而常用的微機多采用8位數(shù)據(jù)線。27 試用8255A的B口和DAC0832設(shè)計一個8位D/A裝換接口電路，并編寫程序。它使用方便，接口簡單，響應(yīng)速度快，但需要專門的硬件電路。但占用的機時長。例子自己想說明硬件報警和軟件報警的實現(xiàn)方法，并比較其優(yōu)缺點？硬件報警：報警要求不通過程序比較得到，直接由傳感器產(chǎn)生。在脈沖作用下，當電機通電時，速度增加；電機斷電時，速度降低。4，收/發(fā)時鐘在通信中有什么意義？5，異步通信和同步通信的區(qū)別是什么？他們各有什么用途？ 簡單來說，同步通信是一種比特同步通信技術(shù)，要求發(fā)收雙方具有同頻同相的同步時鐘信號，只需在傳送報文的最前面附加特定的同步字符，使發(fā)收雙方建立同步，此后便在同步時鐘的控制下逐位發(fā)送/接收。？各有什么優(yōu)缺點？答：常用的數(shù)字濾波方法有7種。因此，門限值△y的選取時非常重要的。n0163。在電路的輸入部分加一個多路開關(guān)，系統(tǒng)在剛通電或每隔一段時間時，自動進行一次校準，測出這時的輸入值x0，然后把開關(guān)接標準電壓Vr，測出這時的輸入值Xi，設(shè)測量信號的x與y的關(guān)系式線性關(guān)系即y=a1+a0，由此的糾正公式y(tǒng)=Vr（xx0）/（x1x0）？它們