【正文】 是否需要添加手動(dòng)后援，為什么？答：需要。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：位置型需要?dú)v次的偏差信號(hào)，而增量型只需一個(gè)增量信號(hào)即可。 在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線(xiàn)性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩。 可編程增益放大器有兩種——組合PGA和集成PGA。？使用中分段是否越多越好？答：（1）優(yōu)點(diǎn)：是代數(shù)插值法中最簡(jiǎn)單的形式，處理非線(xiàn)性函數(shù)運(yùn)用最多的方法；對(duì)于多數(shù)工程而言，基本滿(mǎn)足要求，比查表法省事；缺點(diǎn)：當(dāng)函數(shù)曲率或斜率變化較大時(shí)，有誤差產(chǎn)生；而減小誤差有需要把基點(diǎn)分的很細(xì)，這樣就占用內(nèi)存；應(yīng)用非等距插值法時(shí)，點(diǎn)的選取麻煩，光滑度不高。，系統(tǒng)誤差是如何產(chǎn)生的？怎樣自動(dòng)校正系統(tǒng)誤差？答：系統(tǒng)誤差是指在相同條件下，經(jīng)過(guò)多次測(cè)量，誤差的數(shù)值（包括大小、符號(hào)）保持恒定，或按某種已知的規(guī)律變化的誤差。其算法為其中?！鱵太大，各種干擾信號(hào)將“趁虛而入”，是系統(tǒng)誤差增大；△y太小，又會(huì)使某些有用信號(hào)被“拒之門(mén)外”，使計(jì)算機(jī)采樣效率變低。？答：數(shù)字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配的問(wèn)題；(2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低()的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷；(3)數(shù)字濾波器可根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、 功能強(qiáng)的特點(diǎn)。它是對(duì)符號(hào)傳輸速率的一種度量。這種方法成為PWM。第四章工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的報(bào)警方式有幾種？舉例說(shuō)明各自的應(yīng)用場(chǎng)合？有聲、光、語(yǔ)言報(bào)警方式。動(dòng)態(tài)顯示利用人的視覺(jué)暫留產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)是使用硬件少，因而價(jià)格低，線(xiàn)路簡(jiǎn)單。鍵值計(jì)算方法：判斷有無(wú)鍵按下，去除鍵抖動(dòng)，判斷是哪一個(gè)鍵按下，以求出閉合鍵的鍵值，確定鍵值編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)有什么區(qū)別？在接口電路和軟件設(shè)計(jì)的區(qū)別？編碼鍵盤(pán)能自動(dòng)識(shí)別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)的代碼，以并行或串行方式發(fā)送給CPU。25 DAC0832與CPU有幾種連接方式？他們?cè)谟布涌诩败浖绦蛟O(shè)計(jì)方面有何不同？答：?jiǎn)尉彌_,雙緩沖,直通，26 試用DAC0832設(shè)計(jì)一個(gè)單緩沖的D/A轉(zhuǎn)換器，畫(huà)出接口電路，編寫(xiě)程序。12 為什么高于8位的D/A轉(zhuǎn)換器與8為微型計(jì)算機(jī)的接口必須采用雙緩沖方式？這種雙緩沖工作與DAC0832的雙緩沖工作在接口上有什么不同？答：在要求分辨率較高的場(chǎng)合，采用的 D／A轉(zhuǎn)換器常常大于 8位。 答：不是。6 采樣保持器有什么作用？說(shuō)明保持電容大小對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響。微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)相比有什么特點(diǎn)？什么叫現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)？它有什么特點(diǎn)？現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)FCS是分布控制系統(tǒng)DCS更新?lián)Q代產(chǎn)品，且已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)新的熱點(diǎn)。計(jì)算機(jī)根據(jù)數(shù)學(xué)模型、控制算法對(duì)檢測(cè)到的生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行處理，計(jì)算出各控制量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作員參考，這時(shí)計(jì)算機(jī)就起到了操作指導(dǎo)的作用(2)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)就是通過(guò)檢測(cè)元件對(duì)一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，經(jīng)輸入通道送給微機(jī)，微機(jī)將檢測(cè)結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行控制運(yùn)算，然后通過(guò)輸出通道控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求。就功能來(lái)分，軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件及數(shù)據(jù)庫(kù)。過(guò)程輸入通道把生產(chǎn)對(duì)象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以接收的數(shù)字代碼。過(guò)程輸出通道把微機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對(duì)生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行控制的信號(hào)。(1)系統(tǒng)軟件：它是由計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)者提供的專(zhuān)門(mén)用來(lái)使用和管理計(jì)算機(jī)的程序。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中最普遍的一種應(yīng)用形式。特點(diǎn)：數(shù)字化的信息傳輸、分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、方便的互操作性、開(kāi)放的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、多種傳輸媒介和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。答：為了提高模擬量輸入信號(hào)的頻率范圍，以適應(yīng)某些隨時(shí)間變化較快的信號(hào)的要求，可采用帶有保保持電容對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響。若采樣間隔太小（采樣頻率太高），則對(duì)定長(zhǎng)的時(shí)間記錄來(lái)說(shuō)其數(shù)字系列就很長(zhǎng)，計(jì)算工作量迅速增大，可能產(chǎn)生較大的誤差。而常用的微機(jī)多采用8位數(shù)據(jù)線(xiàn)。27 試用8255A的B口和DAC0832設(shè)計(jì)一個(gè)8位D/A裝換接口電路，并編寫(xiě)程序。它使用方便，接口簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快，但需要專(zhuān)門(mén)的硬件電路。但占用的機(jī)時(shí)長(zhǎng)。例子自己想說(shuō)明硬件報(bào)警和軟件報(bào)警的實(shí)現(xiàn)方法，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)？硬件報(bào)警：報(bào)警要求不通過(guò)程序比較得到，直接由傳感器產(chǎn)生。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度降低。4，收/發(fā)時(shí)鐘在通信中有什么意義？5，異步通信和同步通信的區(qū)別是什么？他們各有什么用途？ 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，同步通信是一種比特同步通信技術(shù)，要求發(fā)收雙方具有同頻同相的同步時(shí)鐘信號(hào)，只需在傳送報(bào)文的最前面附加特定的同步字符，使發(fā)收雙方建立同步，此后便在同步時(shí)鐘的控制下逐位發(fā)送/接收。？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：常用的數(shù)字濾波方法有7種。因此，門(mén)限值△y的選取時(shí)非常重要的。n0163。在電路的輸入部分加一個(gè)多路開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)在剛通電或每隔一段時(shí)間時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行一次校準(zhǔn)，測(cè)出這時(shí)的輸入值x0，然后把開(kāi)關(guān)接標(biāo)準(zhǔn)電壓Vr，測(cè)出這時(shí)的輸入值Xi，設(shè)測(cè)量信號(hào)的x與y的關(guān)系式線(xiàn)性關(guān)系即y=a1+a0，由此的糾正公式y(tǒng)=Vr（xx0）/（x1x0）？它們