【正文】 temp=tempamp。 break。0xf0。 while((P0amp。 write_data(‘ +’ ) write_(0x80+0x49)。//設(shè)置為 16 2顯示， 5 7 點(diǎn)陣， 8位數(shù)據(jù)接口 write_(0x0e)。 P0=date。y0。 uchar code table1[]=WARING! uchar code table2[]=OK! uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}。 sbit cs=P3^4。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了很多困難和問(wèn)題，走了很多的彎路 ，感謝李越老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格的監(jiān)督。 WD1＝ 1， WD0=1，禁止看門(mén)狗工作。 復(fù)位及看門(mén)狗 電路 圖 看門(mén)狗及復(fù)位電路 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 28 X25045 芯片設(shè)計(jì)了一種新的看門(mén)狗電路，具有體積小、占用 I/O口線(xiàn)少和編程方便的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于儀器儀表和各種工控系統(tǒng)中。三極管的控制端分接到單片機(jī)的 、 、 三個(gè)端口上。 1602液晶 RAM 映射地址如 所示，可以按照?qǐng)D示位置給液晶寫(xiě)入數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有檢測(cè)到，可以確定是抖動(dòng)造成的，跳出鍵位掃描。 命令中的程序中通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向的鑒別來(lái)處理所轉(zhuǎn)圈數(shù)的加減計(jì)數(shù)，并調(diào)用液晶顯示程序，輸出圈數(shù)值，在外部中斷子程序中包含計(jì)數(shù)程序及定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2的 16位寄存器的初始程序。在這種工作模式下， EXF2不能觸發(fā)中斷。在這種模式下， T2EX引腳控制著計(jì)數(shù)的方向。 CP/RT2：捕獲 /重裝載標(biāo)志，只能通過(guò)軟件的置位或清除。定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2共有三種工作模式。連接好電源線(xiàn)。 指令 8： DDRAM 地址設(shè)置。 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。 第 5 腳： R/W 為 讀寫(xiě)信號(hào)線(xiàn)，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。因此，液晶顯示器畫(huà)質(zhì)高且不會(huì)閃爍。 HKT300 型光電編碼器介紹 編碼器的 特點(diǎn) ，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，分辨率范圍寬等特點(diǎn)，不要求信號(hào)調(diào)節(jié)，兼容TTL，兩通道正交輸出。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。脈沖的個(gè) 數(shù)與位移量成比例關(guān)系，因此通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)就能計(jì)算出相應(yīng)的位移?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 T2 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的 16 位自動(dòng)重載功能可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，這樣可以節(jié)省機(jī)時(shí)，又可以簡(jiǎn)單化電路。缺點(diǎn)是鑒相及計(jì)數(shù)占用大量的單片機(jī)處理機(jī)時(shí)，而且軟件編寫(xiě)繁瑣，易出錯(cuò)。還要盡量實(shí)現(xiàn)系 統(tǒng)的低成本、低功耗和高精度。另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作。單片機(jī)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。 第二階段 :1974— 1978 年，初級(jí)單片機(jī)階段，以 Intel 公司的 MCS48 為代表， 8位單片機(jī)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。目前國(guó)內(nèi)已有 16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。根 據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種 。 （一）增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、 B 和 Z 相； A、B 兩組脈沖相位差 90186。 絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換 的。 本設(shè)計(jì)中用到的是 增量式編碼器 ，增量式光電編碼器 是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、 B和 Z相； A、 B兩組脈沖相位差 90amp。 第三階段 :1978— 1981 年，高性能單片機(jī)階段。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 第五階段： 1992 年以后，微處理器進(jìn)入了第五個(gè)發(fā)展階段，即 64 位微處理器發(fā)展時(shí)代。 （ 3）控制功能強(qiáng)。 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ATMEL 公司的 AT89S52，優(yōu)點(diǎn)為可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，減少 硬件電路 D 觸發(fā)器 ,計(jì)數(shù)用 AT89S52 的 T2 口進(jìn)行加減計(jì)數(shù) ，優(yōu)點(diǎn) 為計(jì)數(shù)范圍大 ,數(shù)據(jù)處理 ,報(bào)警使用 1602 顯示報(bào)警字符 3 4矩陣鍵盤(pán)，可以實(shí)現(xiàn) 0～ 9的輸入 使用數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，優(yōu)點(diǎn)為顯示 電路簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示 ，設(shè)定范圍顯示，轉(zhuǎn)向，圈數(shù)顯示使用 1602 液晶實(shí)現(xiàn)，優(yōu) 點(diǎn)為顯示更形象，界面更人性化。 方案二： 計(jì)數(shù)方法是硬件計(jì)數(shù)，可以用一個(gè)外部計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，而且穩(wěn)定，不易出錯(cuò)，軟件簡(jiǎn)單。 AT89S52比 AT89C52 多在線(xiàn)編程的功能， S系列的是能用下載線(xiàn)進(jìn)行在線(xiàn)編程的 ，無(wú)需將單片機(jī)拆下燒錄程序，實(shí)際應(yīng)用中更加方便，有很大的優(yōu)勢(shì)，所以最后選定AT89S52 作為設(shè)計(jì)用的單片機(jī)。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。該方法不僅使用方便、測(cè)量準(zhǔn)確，而且成本較低，因此在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，經(jīng)常采用第二種位置測(cè)量方法。 絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制 數(shù)。 系列是一種高性能、低成本光電增量型編碼器，主要用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置。 液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便。當(dāng) RS 和 R/W共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng) RS為低電平 R/W 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù) 據(jù)。 指令 3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。 指令 9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。查表 可知，當(dāng) B 相脈沖為上升沿時(shí)， A 相脈沖為高電平Q 即輸出高電平， A相脈沖為低電平 Q 即輸出低電平。如下圖 CLK+TCLK CP/RL2 TR2 MODE O O 1 16位自動(dòng)重載 0 1 1 16 為捕捉 1 1 波特率發(fā)生器 0 不用 表 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2的工作模式 T2的控制寄存器的功能描述如下： T2CON（ T2 的控制寄存器） ,字節(jié)地址 0C8H： 位 地址 0CFH 0CEH 0CDH 0CCH 0CBH 0CAH 0C9H 0C8H 符 號(hào) TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RT2 各位 的定義如下： TF2：定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2溢出標(biāo)志， T2溢出時(shí)置位，并申請(qǐng)中斷。 CP/RT2=0 時(shí)，選擇重裝載方式，這時(shí)若 T2 溢出（ EXEN2=0 時(shí)）或者 T2EX 引腳（ ）出現(xiàn)負(fù)跳變（ EXEN2=1 時(shí)），將會(huì)引起 T2 重裝載； CP/RT2=1 時(shí)，選擇捕獲方式，這時(shí)若 T2EX引腳（ ）出現(xiàn)負(fù)跳變（ EXEN2=1 時(shí)），將會(huì)引起 T2 捕獲操作。 T2EX上的邏輯 1使得定時(shí)器 2向上計(jì)數(shù)。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 的控制字的確定及其程序處理 所以應(yīng)該寫(xiě)入的控制字是 TMOD2為 00000001，即將 T2輸出關(guān)掉，允許計(jì)數(shù)器 2進(jìn)行向上及向上計(jì)數(shù)。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 矩陣鍵盤(pán)和單片機(jī)的連接及鍵值處理 圖 鍵盤(pán)與單片機(jī)的接口電路 鍵盤(pán)接口及鍵位確定 所用到的鍵盤(pán)為 3 4的矩陣鍵盤(pán)，鍵盤(pán)接到單片機(jī)的 ～ ， 一個(gè)開(kāi)關(guān)鍵所接的兩條線(xiàn)之間的關(guān)系為線(xiàn)與關(guān)系。這樣就消除了鍵盤(pán)抖動(dòng)對(duì)于 系統(tǒng)的影響。 圖 P0 口接上拉電阻 1602液晶初始化 本設(shè)計(jì)中 1602 液晶初始化需要將液晶初始化為如圖的樣式。在初始化程序中關(guān)掉三個(gè)數(shù)碼管的位選端 。工控系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，通常都會(huì)遇到各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)干擾，抗干擾能力是衡量工控系統(tǒng)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。 看門(mén)狗電路的定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短可由具體應(yīng)用程序的循環(huán)周期決定，通常比系統(tǒng)正常工作時(shí)最大循環(huán)周期的時(shí)間略長(zhǎng)即可。 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 參考文獻(xiàn) [1]胡漢才 .《 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 》 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 [2]陳杰 ,黃鴻 .《 傳感器與檢測(cè)技術(shù) 》 . 北京：高等教育出版社， 2020 [3]張永瑞 .《 電子測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) 》 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版 ,1998 [4]周明德 .《 微型機(jī)算計(jì)原理及其應(yīng)用 》 .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020 [5]閻石 .《 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) 》 . 北京 :高等教育出版社 ,2020 [6]李剛 .《 電力電子技術(shù)基 礎(chǔ) 》 .北京 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Y N 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 口檢測(cè)到下降沿，進(jìn)入中斷 檢測(cè) 是否為高電平 方向判斷為正，轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)加一，方向及圈數(shù)送 1602 顯示 方向判斷為反，轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)減一，方向及圈數(shù)送 1602 顯示 將初始化 數(shù)據(jù)送入 TH0,TL0 跳出中斷 返回圈數(shù)數(shù)據(jù) N Y 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 掃描 3 4 鍵盤(pán)第一行 給 P2口賦值為 0xfa，讀取 P2 口狀態(tài) 將 P2口讀出狀態(tài)與 0xf0 相與 若結(jié)果 為 0xea 調(diào)用鍵值處理程序 0 若結(jié)果 為 0xda 調(diào)用鍵值處理程序 1 若結(jié)果 為 0xba 調(diào)用鍵值處理程序 2 若結(jié)果 為 0x7a 調(diào)用鍵值處理程序 3 延時(shí) 100ms，消抖，確實(shí)按下 ,讀取 P2口當(dāng)前值 結(jié)果不為 oxf0 再次檢測(cè)，與 0xf0 相與 結(jié)果不為 oxf0 檢測(cè)第二行 Y N Y N 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 35 掃描 3 4 鍵盤(pán)第二行 給 P2口賦值為 0xf9，讀取 P3 口狀態(tài) 將 P2口讀出狀態(tài)與 0xf0 相與 若結(jié)果 為 0xe9 調(diào)用鍵值處理程序 4 若結(jié)果 為 0xd9 調(diào)用鍵值處理程序 5 若結(jié)果 為 0xb9 調(diào)用鍵值處理程序 6 若結(jié)果 為 0x79 調(diào)用鍵值處理程序 7 延時(shí) 100ms，消抖，確實(shí)按下 ,讀取 P2口當(dāng)前值 結(jié)果不為 oxf0 再次檢測(cè)，與 0xf0 相與 結(jié)果不為