【正文】 在設(shè)計(jì)的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料， 把困難都一一克服。 同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)求。 軟件調(diào)試 將所編寫的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到 PLC中。 （ 3）以上為子程序中的高速計(jì)數(shù)指令，首先進(jìn)行高速計(jì)數(shù)指令的初始化操作，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入 PLC的接收端，由高速計(jì)數(shù)指令進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)算步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)，進(jìn)行定位控制。程序清單見附 錄。只有在 PUSH 位置，可用工具向下按，信號(hào)為“ 1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“ 1”；常態(tài)時(shí)，手控開關(guān)的信號(hào)為“ 0”。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開關(guān)，用于啟 /閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式。 開關(guān) 磁控接近開關(guān)（ 簡(jiǎn)稱磁控開關(guān)）主要用于檢測(cè)位置變化磁控開關(guān)是一種非接觸式位置檢測(cè)開關(guān)，不會(huì)磨損和損傷被測(cè)對(duì)象速度比較快。 訪問參數(shù) 按此鍵即可訪問參數(shù)。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定 P0700 = 1 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng) 在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。 BOP 具有 7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)和數(shù)值， 報(bào)警和故障信息，以及設(shè)定值和實(shí)際值。在檢測(cè)距離固定后當(dāng)白色共檢出現(xiàn)在光纖頭下方時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”亮，提示檢測(cè)到工件，當(dāng)黑色共檢出現(xiàn) 在光纖頭下方時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”不亮，這個(gè)光線是光電開關(guān)調(diào)試完成。 光纖 傳感器 選用 歐姆龍（ OMRON） 公司生產(chǎn)的，型號(hào)為 E3XNA11光纖 傳感器。 接線圖如圖 24，原理圖如圖 25。 A、 A，B、 B， Z、 Z連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電 流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為 0，衰減最小，抗 干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 工作原理如下：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件 讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A、 B、 C、 D，每個(gè)正弦波相差 90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為 360度），將 C、 D信號(hào)反向，疊加在 A、 B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z相脈沖以代表零位參考位。 傳 送至相應(yīng)的傳感器時(shí)，發(fā)出信號(hào)到 PLC，以進(jìn)行分揀，也可用來控制步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。共需 I/ O 點(diǎn) 18個(gè)，其中 11個(gè)輸入， 8個(gè)輸出。當(dāng)待測(cè)物體經(jīng) 機(jī)械手或其他傳送機(jī)構(gòu)送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測(cè)。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。而且，分 揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 27 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè) 。 26 附錄 （ PLC 程序） 23 結(jié) 論 18 第 4 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 5 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 關(guān)鍵詞 ： PLC，分揀裝置， 變頻器 ，傳感器 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) III 目 錄 封面 本文主要講述 PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 ， 利用可編程控制器 ( PLC) ， 設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。 II 目錄 3 系統(tǒng)的控制要求 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 4 PLC 輸入輸出接線端子圖 6 電感式接近開關(guān) 8 光纖傳感器 16 電磁閥及氣缸 23 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) IV 整體調(diào)試 隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料 分揀 的企業(yè)，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng) 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料 分揀 的彈性生產(chǎn)線的需求。 系統(tǒng)上電后， 要等到手動(dòng)啟動(dòng)后系統(tǒng)才進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)有物料從料口到傳送帶上時(shí)，光電 傳感器輸出信號(hào)給 PLC， 同時(shí)電感傳感器和光纖傳感器進(jìn)行檢測(cè)，將物料信息反饋給 PLC，PLC根據(jù)物料的材質(zhì)和顏色，選擇不同的速度傳送道不同的位置，并控制對(duì)應(yīng)的電磁閥動(dòng)作，將物料 推入對(duì)應(yīng)的倉中。 確定 I/ O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制要求，輸入應(yīng)該有 2個(gè)開關(guān)信號(hào)， 3個(gè)傳感器信號(hào)，包括電感傳感器、 光纖 感器。 PLC的 I/O分配 根據(jù)所選擇的 PLC型號(hào)，對(duì)本系統(tǒng)中 PLC的輸入輸出端子進(jìn)行分配，如表 1所示 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 表 1 材料分揀裝置 PLC 輸入 和輸出 端子分配表 西門子 PLC(I/O) 分揀系統(tǒng)接口 (I/O) 備注 輸 入 部 分 編碼器 A相 編碼器 B相 編碼器 Z相 光電開關(guān) 檢測(cè)有沒有料 電 感 傳感器 檢測(cè)金屬料 光纖 傳感器 檢測(cè)黑白色 磁性開關(guān) 1 磁性開關(guān) 2 磁性開關(guān) 3 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 輸 出 部 分 變頻器 5號(hào)端子 接通時(shí)以 15Hz運(yùn)行 變頻器 6號(hào)端子 接通時(shí)以 20Hz運(yùn)行 變頻器 7號(hào)端子 接通時(shí)以 25Hz運(yùn)行 電磁閥 1 電磁閥 2 電磁閥 3 指示燈 1 準(zhǔn)備就緒 指示燈 2 運(yùn)行指示燈 指示燈 3 分揀完成指示燈 PLC輸入輸出接線端子圖 根據(jù)表 1可以繪制出 PLC的 I/O接線圖，如圖 22所示 XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 圖 22 S7200224CNPLC的 外形及 I/O接線圖 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 主要是對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器和各個(gè)傳感器的選擇，并對(duì)其作簡(jiǎn)要介紹。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差 90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè) 量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。電感式傳感器主要用于位移測(cè)量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機(jī)械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動(dòng)、應(yīng)變、XXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測(cè)量。還可以用于關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備的長(zhǎng)期高溫可靠穩(wěn)定的監(jiān)視。 西門子 MM420（ MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電