【正文】 在設計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料， 把困難都一一克服。 同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)求。 軟件調試 將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到 PLC中。 （ 3）以上為子程序中的高速計數(shù)指令，首先進行高速計數(shù)指令的初始化操作，當電機旋轉時，帶動光電碼盤發(fā)出脈沖，并輸入 PLC的接收端，由高速計數(shù)指令進行計數(shù)，計算步進 電機轉過的步數(shù)，進行定位控制。程序清單見附 錄。只有在 PUSH 位置，可用工具向下按，信號為“ 1”，等同于該側的電磁信號為“ 1”；常態(tài)時，手控開關的信號為“ 0”。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關，用于啟 /閉氣源，當把氣路開關向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關向右推入時氣路關閉。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時漫反射式的光電開關是首選的檢測模式。 開關 磁控接近開關（ 簡稱磁控開關）主要用于檢測位置變化磁控開關是一種非接觸式位置檢測開關，不會磨損和損傷被測對象速度比較快。 訪問參數(shù) 按此鍵即可訪問參數(shù)。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應設定 P0700 = 1 電動機點動 在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。 BOP 具有 7 段顯示的五位數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值， 報警和故障信息，以及設定值和實際值。在檢測距離固定后當白色共檢出現(xiàn)在光纖頭下方時，“動作顯示燈”亮，提示檢測到工件，當黑色共檢出現(xiàn) 在光纖頭下方時，“動作顯示燈”不亮，這個光線是光電開關調試完成。 光纖 傳感器 選用 歐姆龍（ OMRON） 公司生產的，型號為 E3XNA11光纖 傳感器。 接線圖如圖 24，原理圖如圖 25。 A、 A，B、 B， Z、 Z連接，由于帶有對稱負信號的連接，電 流對于電纜貢獻的電磁場為 0，衰減最小，抗 干擾最佳，可傳輸較遠的距離。 工作原理如下：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件 讀取，獲得四組正弦波信號組合成 A、 B、 C、 D，每個正弦波相差 90度相位差（相對于一個周波為 360度），將 C、 D信號反向，疊加在 A、 B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個 Z相脈沖以代表零位參考位。 傳 送至相應的傳感器時，發(fā)出信號到 PLC，以進行分揀，也可用來控制步進電機 的轉速。共需 I/ O 點 18個，其中 11個輸入， 8個輸出。當待測物體經 機械手或其他傳送機構送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。而且，分 揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 27 XXXXXX 畢業(yè)設計 1 緒 論 分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè) 。 26 附錄 （ PLC 程序） 23 結 論 18 第 4 章 控制系統(tǒng)的調試 5 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 4 系統(tǒng)關鍵技術 關鍵詞 ： PLC，分揀裝置， 變頻器 ，傳感器 XXXXXX 畢業(yè)設計 III 目 錄 封面 本文主要講述 PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應用 ， 利用可編程控制器 ( PLC) ， 設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。 II 目錄 3 系統(tǒng)的控制要求 3 第 2 章 控制系統(tǒng)的硬件設計 4 PLC 輸入輸出接線端子圖 6 電感式接近開關 8 光纖傳感器 16 電磁閥及氣缸 23 XXXXXX 畢業(yè)設計 IV 整體調試 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產企業(yè)都迫切地需要改進生產技術，提高生產效率，尤其在需要進行材料 分揀 的企業(yè)，以往一直采用人工 分揀 的方法，致使生產效率低，生產成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動 分揀 已成為企業(yè)的唯一選擇。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料 分揀 的彈性生產線的需求。 系統(tǒng)上電后， 要等到手動啟動后系統(tǒng)才進入運行狀態(tài)，當有物料從料口到傳送帶上時，光電 傳感器輸出信號給 PLC， 同時電感傳感器和光纖傳感器進行檢測，將物料信息反饋給 PLC，PLC根據(jù)物料的材質和顏色，選擇不同的速度傳送道不同的位置，并控制對應的電磁閥動作，將物料 推入對應的倉中。 確定 I/ O 點數(shù) 根據(jù)控制要求，輸入應該有 2個開關信號， 3個傳感器信號，包括電感傳感器、 光纖 感器。 PLC的 I/O分配 根據(jù)所選擇的 PLC型號，對本系統(tǒng)中 PLC的輸入輸出端子進行分配，如表 1所示 XXXXXX 畢業(yè)設計 5 表 1 材料分揀裝置 PLC 輸入 和輸出 端子分配表 西門子 PLC(I/O) 分揀系統(tǒng)接口 (I/O) 備注 輸 入 部 分 編碼器 A相 編碼器 B相 編碼器 Z相 光電開關 檢測有沒有料 電 感 傳感器 檢測金屬料 光纖 傳感器 檢測黑白色 磁性開關 1 磁性開關 2 磁性開關 3 啟動按鈕 停止按鈕 輸 出 部 分 變頻器 5號端子 接通時以 15Hz運行 變頻器 6號端子 接通時以 20Hz運行 變頻器 7號端子 接通時以 25Hz運行 電磁閥 1 電磁閥 2 電磁閥 3 指示燈 1 準備就緒 指示燈 2 運行指示燈 指示燈 3 分揀完成指示燈 PLC輸入輸出接線端子圖 根據(jù)表 1可以繪制出 PLC的 I/O接線圖，如圖 22所示 XXXXXX 畢業(yè)設計 6 圖 22 S7200224CNPLC的 外形及 I/O接線圖 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 主要是對旋轉編碼器和各個傳感器的選擇，并對其作簡要介紹。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差 90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測 量轉速，還可以判斷旋轉的方向。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。 這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數(shù)發(fā)生變化。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應變、XXXXXX 畢業(yè)設計 9 流量、厚度、液位、比重、轉矩等）的測量。還可以用于關鍵生產設備的長期高溫可靠穩(wěn)定的監(jiān)視。 西門子 MM420（ MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電