基于單片機(jī)的汽車倒車測距儀設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 P0 = 0xdf。y0。//蜂鳴器 s1 = s%10。 s2 = 0。 p1_0 = 0。 TMOD = 0x01。 uint s。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時間里，其他老師們也都言傳身教，以他們廣博的知識，敏銳的洞察力，多年的教 學(xué)和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)上給予我很大的幫助。讓自己切實(shí)感覺到了學(xué)有所用。利用本系統(tǒng)對 3～ 350 cm范圍進(jìn)行了多 次測試，誤差小，線性度、穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。x0。 主程序包括數(shù)據(jù)的初始化、定時器的初值設(shè)定。 10 圖 4 圖 5 由 P0 口控制位選， P2口控制數(shù)碼管顯示 其他主要電路 電源部分 電源部分采用的是 USB 供電，因?yàn)?USB 端口是標(biāo)準(zhǔn)的 5V 電壓且電壓相隨穩(wěn)定。它是整個系統(tǒng)的中樞，系統(tǒng)運(yùn)行所需的每個操作指令都要由其發(fā)出。 聲波發(fā)射接收模塊 圖 2（實(shí) 物圖） 7 DYPME007 超聲波測距模塊可提供 的非接觸式距離感測功能，圖2為 DYPME007 外觀，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。 主要表現(xiàn)在以下幾方面的應(yīng)用。為了滿足工業(yè)控制的要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極豐富的轉(zhuǎn)移指令、 I/O口的邏輯操作以及位處理功能?，F(xiàn)在 MCS51已成為公認(rèn)的單片機(jī)經(jīng)典機(jī)種。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的 3 超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān) ， 測試傳輸時間可以得出距離。本次設(shè)計(jì)超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器，它是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波是指頻率大于 20 kHz 的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測距。 鄭州大學(xué)西亞斯國際學(xué)院 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題 目 基于單片機(jī)的汽車倒車測距儀 指導(dǎo)老師 職稱 學(xué)生姓名 學(xué)號 20202025138 專 業(yè) 電子設(shè)計(jì)自動化 班級 EDA 1 班 院 (系 ) 電子信息工程學(xué)院 電子工程系 完成時間 2020年 04 月 20 日 I 汽車倒車測距儀的設(shè)計(jì) 摘 要 本文利用 超聲波傳輸中距離與時間的關(guān)系采用 AT89S52單片機(jī)進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)出了能精確測量點(diǎn)間距離的超聲波測距儀，利用所設(shè)計(jì)出的汽車倒車儀，能比較精確測量車后障礙物距離。由于超聲波對光線、色彩和電磁場不敏感，因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波測量在實(shí)時、精度、價格也能得到很好的折衷。它有兩個壓電晶片和一個共振板。 假定 s 為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為 t 單位 s，超聲波 傳播速度為 v 單位 m/s 表示，則有關(guān)系式 s=vt／ 2 3 單片機(jī)介紹 單片機(jī)的定義 單片機(jī)是指一個集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 三．微控制器化階段 4 此階段的主要特點(diǎn)是：片內(nèi)面向測控系統(tǒng)外圍電路增強(qiáng)，使單片機(jī)可以方便靈活地用于復(fù)雜的自動控制系統(tǒng)及設(shè)備。單片機(jī)的邏輯控制功能及運(yùn)行速度均高于同一檔次的微機(jī)。 1．單片機(jī)在智能儀表中的應(yīng)用 5 2．單片機(jī)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 3．單片機(jī)在實(shí)時控制中的應(yīng)用 4．單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 5．單片機(jī)在人類生活中的應(yīng)用 4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的思路 本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是采用以 AT89S52單片機(jī)為核心，來設(shè)計(jì)一種低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時間差，來判定物體的距離。它一方面控制著計(jì)時模塊進(jìn)行時間信息的采集，另一方面也控制著顯示模塊的工作。而且 USB 口連接方便只需要 USB 數(shù)據(jù)線與 USB 供電口相連即可 。為了使聲波開始發(fā)射，需要一個 10us 的高電平 TTL 脈沖，所以利用 P1^0 端口接 超聲波模塊 trig（控制端） ，先賦值 0，延時后賦值為 1，來產(chǎn)生所需要的脈沖信號；然后使 P1^3 接 echo（接收端），循環(huán)檢測是否為高電平，如果為高電平則 TR1 = 1，定時器開始計(jì)時；TH TL1 初值均為 0，當(dāng)接收端變?yōu)榈碗娖綍r， TR1 = 0，關(guān)閉定時器，計(jì)算出時間差 t。x) for(y=110。系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、實(shí)時顯示和報警、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。并在此期間 鞏固復(fù)習(xí)了在大學(xué) 4年內(nèi)學(xué)過的知識，尤其是單片機(jī)和模電，數(shù)電方面的知識。在本次設(shè)計(jì)中我學(xué)到的不僅是科學(xué)知識和工作方法，更學(xué)到了作為一個研究人員應(yīng)有的治學(xué)態(tài)度以及為人處世的道理，這一切都將使我終身受益。 uchar s1, s2, s3。//定時器 0 工作方式 1 TH0 = 0。//脈沖信號 21 while(p1_3 == 0)。 s3 = 0。 s2 = s/10。y)。//第三個數(shù)碼管顯示 P2 = table[m3]。 delay(1)。x) for(y=110。 } else { p1_2 = 0。 // 聲波速度 340m/s 轉(zhuǎn)換為 ，距離 s 單位 cm if(s350 || s3) {
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