【正文】 我投入比較多的時(shí)間編寫程序，設(shè)計(jì)屬于自己的產(chǎn)品，心里有種莫名的成就感。① 綜述了全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展過(guò)程及控制技術(shù)的最新進(jìn)展：介紹了三菱公司PLC的基本概念、特點(diǎn)以及系統(tǒng)的各種組成結(jié)構(gòu)；詳細(xì)介紹PLC的選型。 脫水 循環(huán)洗滌3次后，蜂鳴器Y5進(jìn)行洗完報(bào)警。 PLC的選型型號(hào)選擇好后就彈出FXGPWIN編程軟件的工作界面。 程序梯形圖當(dāng)狀態(tài)位S22置位時(shí)，定時(shí)器T1工作，接觸器線圈Y3接通，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌，定時(shí)器T1定時(shí)15秒到，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)置位S23，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，定時(shí)器T2開始定時(shí)，定時(shí)器T2定時(shí)3秒到，自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)S23的同時(shí)置位S24，,接觸器Y4接通，定時(shí)器T3開始定時(shí)，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒到，復(fù)位S24同時(shí)置位S25，洗衣機(jī)停止運(yùn)行3秒。（5） 除了具有輸入輸出16~256點(diǎn)的一般用途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。應(yīng)用指令:~數(shù)100μs/指令。由于三菱FX2N系列的PLC在小型控制系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)，本次設(shè)計(jì)也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也是三菱FX2N系列的PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱FX2N系列的PLC來(lái)控制該系統(tǒng)。按輸出形式分可分為:R繼電器輸出(有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載)；S雙向晶閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）；T晶體管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）。高檔PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。（3） 控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。⑥ 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)。大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。主電路的三相電源經(jīng)隔離開關(guān)QS、主電路熔斷器FU交流接觸器KMKM2的主觸頭、熱繼電器FR的加熱元件到三相異步電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成主電路。對(duì)于大型的集中系統(tǒng)，通常采取冗余系統(tǒng)克服上述缺點(diǎn)。其中軟件部分包括PLC軟件部分設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)兩部分部分。（2） 2秒后開始洗滌。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。（3） 對(duì)編寫好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試并仿真。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。蒸汽洗衣機(jī)之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。[關(guān)鍵詞] 全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC控制；步進(jìn)順控指令 ；仿真 目 錄第一章 緒 論 1 課題概述 1 洗衣機(jī)發(fā)展概況 1 課題研究的目的與意義 2 本課題研究的主要內(nèi)容 3第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 4 系統(tǒng)的控制要求 5 系統(tǒng)的組成與功能 5 系統(tǒng)控制主電路 6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 PLC的發(fā)展概況和發(fā)展方向 7 PLC的選型 8 FX2N功能介紹 12 FX2N規(guī)格型號(hào) 12 I/O分配表 14 PLC接線圖 15第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 17 程序流程圖 17 程序說(shuō)明 19第四章系統(tǒng)仿真 21 FXGPWIN編程軟件的介紹 21 仿真結(jié)果 22第五章 GX與GT軟件簡(jiǎn)介與結(jié)合仿真 25 GX與GT軟件介紹 25 25第六章 總結(jié) 28 總結(jié) 28 致謝 29參考文獻(xiàn) 29第一章 緒 論 課題概述 本次設(shè)計(jì)基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，本文的課題源于市場(chǎng)上洗衣機(jī)產(chǎn)品。洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向。最后就本課題所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步的研究提出了自己的看法。 洗衣機(jī)發(fā)展概況世界上第一臺(tái)洗衣機(jī)于1858年誕生，但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi)力，且損傷衣服，因而沒(méi)被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式,攪拌式,滾筒式。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。（6） 報(bào)警10秒結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。 PLC單機(jī)控制（2） PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對(duì)象通常是數(shù)臺(tái)機(jī)器或數(shù)臺(tái)流水線構(gòu)成，該系統(tǒng)的控制單元由單臺(tái)PLC構(gòu)成，每個(gè)被控對(duì)象與PLC指定的I/O相連。 PLC分布式控制由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有1臺(tái)被控電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，采用PLC集中控制方法，單臺(tái)PLC進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x用PLC，完全能夠完成任務(wù)。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價(jià)格則不斷下降。大趨勢(shì)是功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)。高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專用化模塊。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；PLC網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。目前，PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，～，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系