【正文】 在計算過程中，劉老師給予了我熱情、詳細(xì)而耐心的指導(dǎo)?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計給我上了人生中完美的一課，為我接下來的工作打下了一個良好的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計是我第一次自己獨立的運用所學(xué)知識設(shè)計機器零件，使我對設(shè)計工作有了一個大體的了解。電磁振動排種器的工作性能較為理想，可以實現(xiàn)棉種在其內(nèi)部的單列有序排列，棉種能夠沿著螺旋軌道快速平穩(wěn)的前進(jìn)。在機架上表面鋪設(shè)皮帶，皮帶的寬度為500mm，在機架的兩端分別固定一根皮帶軸。輸送機構(gòu)的基本組成部分有電機、電磁離合器、輸送帶等。電磁鐵是由磁軛和銜鐵兩部分組成。為了保證棉種能夠順利及時的排出，在設(shè)計排種口尺寸時，應(yīng)該適當(dāng)?shù)姆艑挘梢园凑者@樣一個尺度來設(shè)計：l出＝l種＋～b出＝b種＋～鑒于棉種尺寸對排種孔的尺寸影響不大，所以，為保證棉種順利的排出，排種孔的尺寸設(shè)計為：l出=，b出=。本課題研究的是光籽棉種的單粒精播，鑒于光籽棉種形狀的特殊性，可供選擇的孔的形狀有三種，即長方形孔、圓形孔和長圓形孔。此外，為了保證分流通道各處的振動情況趨向一致，聯(lián)接分流通道和排種盤的兩塊聯(lián)接架9的長度要大致相等，它們的剛性要好，不能出現(xiàn)顫動現(xiàn)象，聯(lián)接架與排種盤之間的聯(lián)接采用螺栓聯(lián)接，可以通過調(diào)整定位螺栓5和聯(lián)接架之間的相互位置來改變分流通道的傾角的大小。也可以達(dá)到45176。經(jīng)初步粗略測量，得到光籽棉種的幾何尺寸如下： lp=， bp=， hp= 在$＝3176。根據(jù)$，種子向前滑移的條件為,在極端情況下，令＝，由式（210）、（211），可得許可的最大排種盤傾角為：， ——種子與排種盤之間的摩擦系數(shù) 式(215)在實際設(shè)計時， 角應(yīng)比 小些，即 k， k——可靠系數(shù)，～ 式(216)經(jīng)過試驗測量得到，棉種與排種盤之間的動摩擦系數(shù)為=，已求得＝23176。由主振彈簧的安裝角及排種盤的升角確定，角的大小直接影響到種子的運動狀態(tài)。 種子的運動分析種子在排種盤上的運動主要有兩種形式，即跳躍和滑移。 種子的受力分析 種子的受力分析種子在排種盤內(nèi)的受力情況可以分為兩種狀態(tài)，一種是在電磁力減小到零的時候，一種是電磁力在增加到最大的時候。 (a)所示，排種盤從A1至A2，種子從B1至B2。NNNNNNNNNNNN字。此外還需要有相應(yīng)的控制裝置，控制裝置的設(shè)計是為了實現(xiàn)這三個動作過程的順序協(xié)調(diào)動作，總體設(shè)計方案如圖21所示。電磁振動排種裝置的整體設(shè)計：根據(jù)棉種的特性選擇合適的排種器，并根據(jù)實際情況具體設(shè)計電磁振動排種器的結(jié)構(gòu)；根據(jù)光籽棉種的結(jié)構(gòu)形狀尺寸在排種裝置上設(shè)計一套合適的分流回收裝置，從而實現(xiàn)種子的分流回收和單粒排種；由輸送帶的運轉(zhuǎn)帶動缽盤的前進(jìn)，完成缽盤的送進(jìn)。該裝置對種子的形狀尺寸要求不高，調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡單，不傷種。在曲柄連桿機構(gòu)的帶動下(或用手工操作)使抽板往復(fù)運動，當(dāng)抽板上的眼孔和滾筒上的眼孔相對時，種子靠重力作用落入穴盤種穴中。 常見的幾種精密播種裝置根據(jù)精量播種的原理不同，播種機分為吸附式（吸嘴式、板式、齒盤轉(zhuǎn)動式）播種機、磁性播種機、針式播種機和抽板式播種機等多種形式。而且，現(xiàn)代穴盤育苗已不再用土作基質(zhì)，改用泥炭、蛭石、珍珠巖等輕材料作基質(zhì)。工廠化育苗即是在育苗工廠(溫室)中采用機械精密播種，并在塑料苗盤上培育出適合移栽的種苗，然后進(jìn)行大田移植，以實現(xiàn)播種和育苗過程機械化、工廠化生產(chǎn)[7]。由于精密播種可以保證種子最合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。圍繞高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效農(nóng)業(yè)的發(fā)展，開發(fā)節(jié)約型農(nóng)業(yè)所需的技術(shù)與設(shè)備已是我國農(nóng)業(yè)機械技術(shù)的主攻方向。electromagnetic vibration。實現(xiàn)棉花機械化精密播種是進(jìn)行棉花工廠化制缽育苗的關(guān)鍵，但是近些年來，對棉花種子尤其是光籽棉種機械化精播的研究及相關(guān)設(shè)備幾乎是空白。為了使得排種裝置能夠以一種較好的排種速度進(jìn)行排種，在實驗室里較為理想的條件下，進(jìn)行了大量的試驗，找出了影響排種速度的因素，得出了排種速度隨著它們的變化規(guī)律，確定了它們的取值范圍。近幾年來，由于棉田投入增加，棉農(nóng)比較利益下降，收入增加緩慢，定苗工序繁重，影響了棉農(nóng)種棉積極性。精密播種具有省種30﹪～50﹪，省間苗工時4～8個工/公頃，增產(chǎn)10﹪～30﹪的優(yōu)點，精密播種能降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)出效益，是今后發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，增加農(nóng)民收入的一項重要措施之一。至今，工廠化育苗已發(fā)展成一項成熟的農(nóng)業(yè)先進(jìn)技術(shù)。到大地轉(zhuǎn)暖時，從暖棚中移栽到土地或者大棚中，這樣能提早種植季節(jié)且保證成活率。穴盤精密播種是現(xiàn)代工廠化育苗技術(shù)的一個重要環(huán)節(jié)，穴盤精密播種是將種子精確的播入裝有基質(zhì)的穴盤穴孔內(nèi)的一種現(xiàn)代化播種技術(shù)，一般實行一穴一粒[10]。缺點是它對種子的大小和形狀要求比較嚴(yán)格。氣吸式排種器 它的工作原理是利用負(fù)壓設(shè)備產(chǎn)生一定的負(fù)壓，使種子在吸孔的吸附力的作用下被帶出種箱后切斷氣流，種子在自身重力的作用下落入穴盤。它是對一器一行排種器的革新和發(fā)展，是播種機高速高效的需要,也是排種器結(jié)構(gòu)原理多樣發(fā)展的結(jié)果。第2章 電磁振動式棉花精密播種裝置的設(shè)計 電磁振動播種裝置的整體設(shè)計方案 播種裝置的總體設(shè)計方案電磁振動排種機構(gòu)控制系統(tǒng)缽盤輸送機構(gòu)分流裝置本課題要研究的是棉花單粒精播技術(shù)，機械裝置必須根據(jù)要實現(xiàn)的功能來設(shè)計。電磁振動排種器是影響整套播種裝置工作性能和工作質(zhì)量的主要部分。 電磁振動排種器基本結(jié)構(gòu)示意圖 為了分析種子的運動情況，把種子在排種盤內(nèi)的運動，近似的看成滑塊在斜面上的運動。如果種子騰空時間小于排種盤下降時間，則種子將過早的返回排種盤，隨排種盤一起下降，有如在排種盤上“進(jìn)一步退兩步”，每次升移都很小， (b)所示。設(shè)排種盤在此方向以角頻率和振幅A作簡諧振動，則在t時間，排種盤的位移s，速度v，加速度a分別為： ； ； 將加速度值帶入（21）式中，得： 式（22）摩擦力F的方向取決于相對運動的方向，即當(dāng)相對速度大于0時，F(xiàn)＝N 當(dāng)相對速度小于0時，F(xiàn)＝+N式中 ——種子與螺旋軌道之間的摩擦系數(shù)。種子在排種盤上運動的平均速度取決于排種盤的螺旋升角、振動升角、和種子的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率f和螺旋槽方向振幅Ax的大小有關(guān)。經(jīng)過試驗測量得到，棉種與排種盤之間的靜摩擦系數(shù)0＝，將其帶入式(214)中，得： ＝23176。如已知棉種尺寸為：lp——種子的長度；bp——種子的寬度；hp——種子的高度。 排種盤結(jié)構(gòu)尺寸傾角振動升角中徑總高出口高度槽間距螺旋槽寬螺旋槽板厚壁厚323176。 分流回收裝置的設(shè)計 通過對平板式整苗盤排種器和分流式電磁振動排種器的結(jié)構(gòu)的分析和綜合考慮，構(gòu)思出了這樣一種方案是：沿排種盤出口的