【正文】 0(,)(,)(,)RxytItIxy?? 圖像分割圖像分割是圖像處理中的一項關(guān)鍵技術(shù)。這里對模板的基本要求是對應(yīng)中心像素的系數(shù)應(yīng)是正的，而對應(yīng)中心像素鄰近像素的系數(shù)應(yīng)是負(fù)的，且所有系數(shù)的和應(yīng)該是零，這樣就不會產(chǎn)生灰度偏移。 將模 擬 圖 象 進 行 采 樣 和 量 化 之 后 ,空 間 坐 標(biāo) (x,y)的 數(shù) 字 化 被 稱 為 圖 象 采 樣 ,顏 色深 淺 幅 度 的 數(shù) 字 化 被 稱 為 灰 度 級 量 化 ,由 此 可 見 ,所 謂 數(shù) 字 圖 象 就 是 灰 度 值 的 二 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 20 頁維 數(shù) 組 。2. 取 圖 像 中 所 包 含 的 某 些 特 征 或 特 殊 信 息 ,這 些 被 提 取 的 特 征 或 信 息 往 往為 計 算 機 分 析 圖 像 提 供 便 利 。在一定意義上講，編碼壓縮技術(shù)是實現(xiàn)圖像傳輸與儲存的關(guān)鍵。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 18 頁開始設(shè)置虛擬線 ， 設(shè)置閾值 ， 設(shè)置表示符 I D 為假計算虛擬線中的灰度值依次讀取視頻各幀計算當(dāng)前虛擬線中的灰度值 Y| Y H | 閾值I D 真假開始檢測第一輛車設(shè)置 I D 為真車輛計數(shù)檢測一輛車結(jié)束設(shè)置 I D 為假結(jié)束YYNN圖 31 算法流程圖 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 19 頁數(shù)字化過程分為采樣,量化處理與編碼三個步驟：采樣:一個是信號在時間上的離散化,即采樣的實質(zhì)就是要用多少點來描述一張圖像。然后具體算法過程可以描述為：依次讀取各視頻幀，首先計算虛擬線的初始灰度值 H，作為評判依據(jù)。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁 本章小節(jié)在本章中主要介紹了基于視頻車流量檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計和基本思路。在解決方案資源管理器中打開 cvauxIncludeExternal 的 文件，找到 foreground_regions 成員，會發(fā)現(xiàn)上述成員已經(jīng)被注釋掉了，只要將其上一行末尾的“/”改為“*/ ”使該成員可 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 14 頁見，此時就可以進行批生成。11. 可對圖像進行標(biāo)注，如對線、二次曲線和多邊形進行標(biāo)注，還可以字（目前只支持中文） 。Visual Studio 2022 提供了幫助開發(fā)團隊改進協(xié)作的擴展的和改進的服務(wù)項目，包括幫助將數(shù)據(jù)庫專業(yè)人員和圖形設(shè)計人員加入到開發(fā)流程的工具。Visual Studio 2022 包括各種增強功能，例如可視化設(shè)計器（使用 NET Framework 加速開發(fā)） 、對 Web 開發(fā)工具的大量改進，以及能夠加速開發(fā)和處理所有類型數(shù)據(jù)的語言增強功能。是目前最流行的 Windows 平臺應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境。 就是將視頻圖片中虛擬線矩陣區(qū)域的像素從背景圖像或者移動物體中區(qū)分出來。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 7 頁 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁第 2章 系統(tǒng)總體設(shè)計基于視頻的車流統(tǒng)計系統(tǒng)是一種實用化的系統(tǒng)，它的工作原理是從在視頻的第一幀上設(shè)置虛擬線 [3][4]開始統(tǒng)計車流量，結(jié)束統(tǒng)計后在 MFC 界面上顯示統(tǒng)計結(jié)果，并且可以將每輛車的車輛信息導(dǎo)出到指定文件中?；谝曨l的車流統(tǒng)計系統(tǒng)的工作原理是通過不斷檢測虛擬線的色度與當(dāng)前視頻幀的色度差異判斷是否有車輛經(jīng)過，并統(tǒng)計出車輛的數(shù)目。本設(shè)計以實現(xiàn)計算視頻中的車流量為主要目的；以如何更新虛擬線、提取車輛信息為主要設(shè)計內(nèi)容。NEWCAST 大學(xué)的 MGH 和運輸工作研究小組提出了用多窗口技術(shù)來檢測二值圖像中的車輛。Bristo1[9][10]大學(xué)先進計算研究中心研究人員應(yīng)用圖像幀差的方法處理復(fù)雜路口上的多車道車輛統(tǒng)計、車速檢測和車輛跟蹤，即通過跟蹤圖像序列上分割出來的車輛運動區(qū)域來完成車輛的路徑、速度和進/出點的監(jiān)視控制。 它通過視頻攝像機和計算機模仿人眼的功能，將連續(xù)的模擬圖像轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字圖像后，在成熟的物理模型和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上編制軟件進行分析處理，模擬各種其它形式的車輛檢測器獲取交通信息，為交通領(lǐng)域的多種實際應(yīng)用提供了工作平臺。我國是世界上經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展較快的發(fā)展中國家，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和社會的不斷進步，對智能交通系統(tǒng)的研究正在轟轟烈烈之時，很多專家和學(xué)者都投入了大量的精力、時間，大大推動了我國 ITS 的發(fā)展。而城市路口的交通情況非常復(fù)雜，如：車和行人構(gòu)成的混合交通流，大規(guī)模的遮擋，紅燈期間車輛停下變成背景，復(fù)雜天氣，晝夜變換等因素，這些都是一個實用的路口流量統(tǒng)計系統(tǒng)必須解決的問題。目前，交通流量檢測技術(shù)大致可分為三類 [2]:第一類為基于壓電回路的永久埋入式系統(tǒng)，如環(huán)形地埋式線圈檢測，這類系統(tǒng)雖然可靠，但費用較高。2. 安裝視頻攝像機破壞性低、方便、經(jīng)濟。它是由若干子系統(tǒng)所組成的，通過系統(tǒng)集成將道路、駕駛員和車輛有機地結(jié)合在一起加強了三者之間的聯(lián)系。此時智能交通系統(tǒng) ITS（Intelligent Transportation System）應(yīng)運而生，它把車輛和道路綜合起來系統(tǒng)地解決交通問題，從而極大地提高了現(xiàn)有道路的利用率。 traffic flow statistics。因此，基于視頻的交通流量檢測技術(shù)成為其研究領(lǐng)域的重要方面和基礎(chǔ)。西 南 交 通 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）基于視頻的車流量檢測算法研究年 級: 2022級 學(xué) 號: 20222225 姓 名: 安偉 專 業(yè): 自動化 指導(dǎo)老師: 侯進 二零一零年六月西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 I 頁院 系 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 自動化 年 級 2022 級 姓 名 安偉 題 目 基于視頻的車流量檢測算法研究 指導(dǎo)教師評 語 指導(dǎo)教師 (簽章)評 閱 人評 語 評 閱 人 (簽章)成 績 答辯委員會主任 (簽章) 年 月 日 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 II 頁畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書班 級 自動化 2 班 學(xué)生姓名 安偉 學(xué) 號 2022 專 業(yè) 自動化 發(fā)題日期：2022 年 1 月 1 日 完成日期：2022 年 6 月 15 日題 目 基于視頻的車流量檢測算法研究 題目類型： 工程設(shè)計 √ 技術(shù)專題研究 理論研究 軟硬件產(chǎn)品開發(fā)一、 設(shè)計任務(wù)及要求 車流量信息是交通控制中的重要信息，其檢測在智能交通系統(tǒng)中占有重要地位。本文是在閱讀和學(xué)習(xí)國際國內(nèi)智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)上，首先介紹了智能交通系統(tǒng)的背景和意義,視頻檢測技術(shù)的優(yōu)越性,智能交通系統(tǒng)在國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀。 virtual loops update。智能交通系統(tǒng)是各國交通領(lǐng)域競相研究和開發(fā)的熱點,它將先進的信息,電子通訊、自動控制、計算機以及網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)有效,綜合的運用于整個交通運輸管理體系中。ITS 的系統(tǒng)組成大致分為先進的交通管理系統(tǒng) ATMS(Advaneed Taffie Management System)、先進的交通信息系統(tǒng) ATIS(Advaneed Traffie Information System)、先進的公共交通系統(tǒng) APTS(Advaneed Publie Traffie System)、先進的車輛控制系統(tǒng) AVCS(Advaneed Vehiele Control System)、先進的車輛收費系統(tǒng) AETCS(Advaneed Eleetronie Toll Colleetion System)、緊急事件管理與救援系統(tǒng)EAMSS(Emergent Affair Management and Succor System)?，F(xiàn)在我國許多城市已經(jīng)安裝了視頻攝像機,用于交通監(jiān)視和控制。因為需將傳感器永久性埋入地下，其設(shè)立和維護都需挖掘路面，費時費力且影響交通。完全基于視頻處理的、高效的路口車流量統(tǒng)計系統(tǒng)對我國城市交通的發(fā)展具有重要的意義。隨著中國智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，可以肯定的是基于計算機視覺和圖像處理技術(shù)的道路視頻監(jiān)測系統(tǒng)將在 ITS 中扮演著越來越重要的角色。目前這方面的難 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 頁點很多，特別是視頻圖像處理和識別是相當(dāng)尖端的科技，世界各國的學(xué)者為此做了大量的工作，也取得了不少的成果。研究人員提出了減少燈光變化對運動檢測的影響和確保運動檢測可靠的圖像幀差方法。二值圖像由灰度直方圖分割產(chǎn)生，O 像素表示道路和陰影，1 像素表示出現(xiàn)的車輛，在車道的交通場景中設(shè)置上游和下游兩個窗口，兩個窗口的位置由操作員在圖像中簡單地移動光標(biāo)來確定，通過統(tǒng)計兩窗口的車輛運動規(guī)律來自動計數(shù)車輛和檢測車輛的速度。但是提取車輛信息是最困難的。該系統(tǒng)一般包括虛擬線設(shè)置、設(shè)定變化量、計算車流量、顯示車流量和導(dǎo)出車輛信息如圖 11 所示。