【正文】 while(n) for(i=0。 CSN_1。 P2DIR amp。= ~OFIFG。char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc}。=~BIT3 define SCK_1 P5OUT |= BIT3 //===================================SPI使能端口=================================define CSN_0 P5OUT amp。 celiang[1]=rh_true。t_C=t*D2+D1。 // for 12 Bit 3Vconst float T1=。 //read the first byte (MSB)*(p_value+1)=S_ReadByte(ACK)。=~SDA。 //error=1 in case of no response form the sensor}/*****************************測(cè)量操作***************************************************************************/unsigned char S_Measure(unsigned char *p_value, unsigned char *p_checksum, unsigned char mode){unsigned error=0。 S_Connectionreset()。SDA_H。_NOP()。SDA) val=(val|i)。P6DIR|=SDA。 //clk 9 for ackerror=P6IN。 _NOP()。value) SDA_H。SCK_L。SCK_L。 //設(shè)定DCO頻率為1MHz}/***************************發(fā)送開(kāi)始時(shí)序*****************************************************************************/void S_Transstart(){P6DIR|=SDA。= ~MC_1。 }value?；贑C2420的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)[J]。特別要衷心感謝我的導(dǎo)師老師對(duì)本人畢業(yè)設(shè)計(jì)的精心指導(dǎo)，感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的教誨。對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也僅是進(jìn)行了初步的了解和測(cè)試，目前大多針對(duì)具體的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用還在繼續(xù)研究當(dāng)中，而CC2430等硬件平臺(tái)并離具體的應(yīng)用要求還有差距。8. MCU控制的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的編程以及ARM平臺(tái)下的Android系統(tǒng)信號(hào)處理的智能檢測(cè)與識(shí)別的算法編程。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)可以在多種環(huán)境中工作,按各種需要進(jìn)行配置完成系統(tǒng)功能,并且在成本、空間、功耗、靈活性等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),能為開(kāi)發(fā)和構(gòu)造無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)開(kāi)拓新的應(yīng)用前景。同時(shí)在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中認(rèn)識(shí)到了知識(shí)儲(chǔ)備的不足，眼界局限性，遇到很多方面的技術(shù)難題等等，因此，系統(tǒng)的各方面的性能仍不是很穩(wěn)定的。 RS232的時(shí)序電路圖。RS232的設(shè)備可以分為數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE，Data Terminal Equipment, For example, PC）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE，Data Communication Equipment）兩類，這種分類定義了不同的線路用來(lái)發(fā)送和接受信號(hào)。177。最常用的編碼格式是異步起停（asynchronous startstop）格式，它使用一個(gè)起始比特后面緊跟7或8 個(gè)數(shù)據(jù)比特（bit），然后是可選的奇偶校驗(yàn)比特，最后是一或兩個(gè)停止比特。 SPI接口(作為從設(shè)備) SPI接口(作為主設(shè)備) MSP430與ARM終端之間的RS232C串行接口RS232C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)EIA（Electronic Industry Association）制定的一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。此外，還需要設(shè)置SRGR寄存器中的FSMG=0，即每次進(jìn)行DXR到XSR的拷貝操作時(shí)要產(chǎn)生FSX信號(hào)。McBSP支持2種SPI傳輸格式，可在SPCR寄存器的CLKSTP位中設(shè)置。同時(shí)程序中采用多線程的方式實(shí)現(xiàn)了ARM串口通信功能并動(dòng)態(tài)顯示聲音、紅外數(shù)據(jù)值的同時(shí)并使用進(jìn)度條控件同步顯示數(shù)據(jù)的大小。具體的程序?qū)崿F(xiàn)見(jiàn)附錄A。按照單元系統(tǒng)的逐層自下而上的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 聲音傳感器與放大器的結(jié)構(gòu)圖 無(wú)線傳送網(wǎng)絡(luò)模塊NRF905單片無(wú)線收發(fā)器是挪威Nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器芯片，32引腳QFN封裝（5mm5mm），工作于433/868/915MHz3個(gè)ISM頻道（可以免費(fèi)使用）。 mini6410外觀圖 模塊設(shè)計(jì) 前端傳感器模塊該傳感器節(jié)點(diǎn)主要聲音傳感器和紅外傳感器組成的。. nRF905實(shí)物MSP430F249單片機(jī)和接口芯片介紹MSP430F249單片機(jī)是一款16位的、具有精簡(jiǎn)指令集的、超低功耗的混合型單片機(jī)，具有豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開(kāi)發(fā)手段。ShockBurst工作模式的特點(diǎn)是自動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)碼和CRC，可以很容易通過(guò)SPI接口進(jìn)行編程配置。熱傳感器是利用輻射熱效應(yīng)，使探測(cè)器件接收輻射能后引起溫度升高，進(jìn)而使傳感器中一欄與溫度的性能發(fā)生變化。二片相對(duì)而立的駐極體膜形成一個(gè)電容器，根據(jù)靜電感應(yīng)原理，與駐極體相對(duì)應(yīng)的金屬板上會(huì)感應(yīng)出大小相等、方向相反的電荷。聲波使話筒內(nèi)的駐極體薄膜振動(dòng)，導(dǎo)致電容的變化，而產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)變化的微小電壓。主要是負(fù)責(zé)處理接受到的目標(biāo)采集信息并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)識(shí)別的功能。作為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站,節(jié)點(diǎn)除了完成采集任務(wù)外,還要接收鄰居節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)發(fā)給距離基站更近的鄰居節(jié)點(diǎn)或者直接轉(zhuǎn)發(fā)到基站或匯節(jié)點(diǎn)。ARM平臺(tái)下的Android系統(tǒng)簡(jiǎn)單開(kāi)發(fā)的串口接收數(shù)據(jù)刷新和顯示的實(shí)時(shí)刷新的同步問(wèn)題。近年來(lái)，為了提高在戰(zhàn)場(chǎng)中武器系統(tǒng)的抗干擾能力、精確制導(dǎo)能力、反隱身能力，各國(guó)都在發(fā)展目標(biāo)智能監(jiān)測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)，都采用了多種多樣的復(fù)合體傳感器。如何在有干擾的情況下，在盡可能遠(yuǎn)的距離上快速有效地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行可靠檢測(cè)和準(zhǔn)確識(shí)別，是現(xiàn)代智能監(jiān)測(cè)與識(shí)別系統(tǒng)面臨的重要挑戰(zhàn)。關(guān)鍵詞：聲音傳感器；紅外傳感器；無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Design and Implementation of SoundInfrared Monitoring and Recognition System Based on Wireless SensorNetworkStudent majoring in Electronic Information Science and Technology Zeng ZhongTutor Li LinAbstract： Target recognition has is intelligent monitoring system of one of the most important part. On the mature sensor detection technology and wireless sensor technology and embedded signal processing technology, A novel method of low cost practical based on wireless sensor net work infrared posite monitoring and identify with the method of system, It according to the target waves and the infrared radiation, from the target39。s two signals to extract all the feature inf ormation of the target, Then to information fusion again, it is a goal of the results. This system not only use the sound detection sensor to target vibration signals, sound signal detection of tar get of the effective realization of orientation, recognition, and use of infrared sensor detection of targetir radiation signal to realize the target to be automatic identification, spacer, bining twokinds of detecting the advantage of sensors, each detector received signals by wirelesstransmission to the embedded information processing device in the prehensive analysisandprocessing,improve the ability of the antiinterference, which reduces the false alarm rate.Key words: Voice sensors。而在當(dāng)今的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)型社會(huì)中，不僅要考慮系統(tǒng)的性能，而且經(jīng)濟(jì)因素在整個(gè)系統(tǒng)中的關(guān)注度也在不斷上升。高智能的經(jīng)濟(jì)型監(jiān)測(cè)識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的重要研究領(lǐng)域之一，研究表明高智能的經(jīng)濟(jì)型監(jiān)測(cè)識(shí)別系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用背景，特別是在特殊應(yīng)用場(chǎng)景(軍事或人員無(wú)法到達(dá)的地方等)中，由于目標(biāo)區(qū)域的特殊限制隨著微電子技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，新的探測(cè)手段和探測(cè)器件不斷產(chǎn)生。各模塊接口的設(shè)計(jì)的速度延遲等問(wèn)題。作為類頭節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)收集該類內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)融合后,發(fā)送到基站或匯節(jié)點(diǎn)。相應(yīng)動(dòng)作（響鈴、報(bào)警、定位等）超過(guò)紅外數(shù)據(jù)參值友善之臂Mini6410處理器nRF905紅外數(shù)據(jù)無(wú)線接收器超過(guò)聲音數(shù)據(jù)參值nRF905聲音數(shù)據(jù)無(wú)線接收器Mini6410上的監(jiān)測(cè)顯示器紅外傳感器nRF905無(wú)線發(fā)送器MSP430采集MSP430采集模塊聲音傳感器器nRF905無(wú)線發(fā)送器路 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 硬件設(shè)計(jì) 硬件簡(jiǎn)介 傳感器 聲音傳感器這一電壓隨后被轉(zhuǎn)化成05V的電壓，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換被數(shù)據(jù)采集器接受，并傳送給計(jì)算機(jī)。駐極體是一種永久性帶電的介電材料，它能把聲能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，或者將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或聲能。駐極體上的電極在空隙中形成靜電場(chǎng)，在聲波作用下，駐極體箔會(huì)有一個(gè)位移d。磁電式傳感器俗稱“動(dòng)圈式傳感器”，它是由一個(gè)固定磁場(chǎng)和在這磁場(chǎng)中可作垂直軸向運(yùn)動(dòng)的線圈組成，線圈安裝在一個(gè)振動(dòng)膜上，振動(dòng)膜在聲強(qiáng)的作用下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)線圈在固定的磁場(chǎng)中作切割磁力線的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在線圈兩端的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E的大小為：E=BLv，式中，B——磁感應(yīng)強(qiáng)度，L——線圈的長(zhǎng)度，v——線圈的運(yùn)動(dòng)速度。檢測(cè)其中某一性能的變化，便可探測(cè)出輻射。nRF905采用Nordic公司的VLSI ShockBurst技術(shù)。另外，MSP430F249價(jià)格低廉，適應(yīng)工業(yè)級(jí)運(yùn)行環(huán)境，運(yùn)行環(huán)境溫度為－40℃～85℃。被動(dòng)聲探測(cè)通道中，利用時(shí)延估計(jì)算法根據(jù)傳聲器陣列所測(cè)信號(hào)計(jì)算各個(gè)傳聲器之間的聲程差，進(jìn)而獲得目標(biāo)的方位或距離。NRF905可以自動(dòng)完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）的工作，可由片內(nèi)硬件自動(dòng)完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以10dBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA。首先分別完成三大模塊單獨(dú)的程序，其次完成接口部分的程序，最終組成系統(tǒng)進(jìn)而進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。 固定地非線性傳感器讀取數(shù)據(jù)流程圖 無(wú)線傳送無(wú)線傳送的編程最主要是對(duì)射頻芯片nRF905的編程。具體程序代碼見(jiàn)附錄C。McB SP作為SPI主控端(Master )。McBSP作為SPI從設(shè)備。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)，232為標(biāo)識(shí)號(hào)，C表示修改次數(shù)。所以發(fā)送一個(gè)字符至少需要10比特，帶來(lái)的一個(gè)好的效果是使全部的傳輸速率，發(fā)送信號(hào)的速率以10劃分。12和177。一般來(lái)說(shuō)，計(jì)算機(jī)和終端設(shè)備有DTE連接器，調(diào)制解調(diào)器和打印機(jī)有DCE連接器。 RS232的時(shí)序電路圖3調(diào)試與結(jié)論 功能方面ARM嵌入式處理器上移植了最新的Android操作系統(tǒng)，具有友好的人機(jī)互動(dòng)界面。以下是在實(shí)際中性能有待優(yōu)化的主要問(wèn)題：。在本畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中主要研究了如下一些問(wèn)題：1. 熟悉和掌握聲音探測(cè)模塊部分中聲探測(cè)陣列、前置放大器、A／D轉(zhuǎn)換器等結(jié)構(gòu)和工作原理。 未來(lái)工作展望 特別是目標(biāo)監(jiān)測(cè)識(shí)別是智能系統(tǒng)的重要組成部分。本人在了解了很多協(xié)議棧后認(rèn)為，大多軟件系統(tǒng)都應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用進(jìn)行改進(jìn)，比如協(xié)議棧的針對(duì)具體應(yīng)用的精簡(jiǎn)等工作，以進(jìn)一步減少功耗，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。導(dǎo)師在我研究工作的各個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行耐心細(xì)致的指導(dǎo)，提出了十分重要的指導(dǎo)性的意見(jiàn)和建議，論文的每一部分都凝聚了導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和辛勤勞作。電子工程師, 2007, ( 4)．[14]方文森，2007，192(n)．[15]魏敦軍．軍用飛機(jī)紅外熱波無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究[D]．武漢：武漢理工大學(xué)，2007．[16] 陳大鵬，張存林，等．超聲紅外技術(shù)在無(wú)損檢測(cè)