【正文】 // Set nRF905 in standby mode TXEN_0。 // 延時(shí)，等待XT2起振 } while ((IFG1 amp。=~BIT4define CD_1 P2OUT |= BIT4//==============================================================================define LED1_0 P6OUT amp。 //cut if the value is outside ofif(rh_true)rh_true=。 // for 8 Bitconst float C2=+。 break。ClkCnt++) //9 SCK cycles{ SCK_H。else SDA_H。SCK_L。_NOP()。SCK_H。=~(SCK+SDA+SVCC+BIT6)。=~SCKdefine SDA_H P6OUT|=SDAdefine SDA_L P6OUTamp。進(jìn)一步可以將一般的紅外探頭換成紅外圖像傳感器，這樣將更趨于可視化的監(jiān)測(cè)。4. 掌握MCU控制模塊的控制編程以及ARM處理的信號(hào)處理以及應(yīng)用編程。： ARM數(shù)據(jù)顯示模塊無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用低功耗MSP430單片機(jī)作為溫濕度采集預(yù)處理器，同NRF905無(wú)線射頻模塊進(jìn)行溫濕度數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，這種方式能采集更大范圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而大大提高數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性及可靠性，為森林火情的決策識(shí)別提供更為精準(zhǔn)的信息。電傳打字機(jī)原始的通信是一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷直流電路模式，類似與圓轉(zhuǎn)盤電話撥號(hào)的中的信號(hào)。 　RS232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為50、7100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。實(shí)際上，在McBSP內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的CLKX時(shí)鐘，然后由使能信號(hào)選通后輸出，從而實(shí)現(xiàn)接口需要的時(shí)鐘停止模式。本畢業(yè)設(shè)計(jì)則用到活動(dòng)模式。 nRF905與MSP430的鏈結(jié)硬件電路圖 ARM終端后臺(tái)模塊ARM信號(hào)后臺(tái)處理平臺(tái)模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示，主機(jī)PC與MSP430之間可進(jìn)行全雙工串口通信，主機(jī)PC經(jīng)TUSB3410虛擬的一個(gè)COM口與MSP430的硬件USART模塊進(jìn)行通信。結(jié)構(gòu)圖因?yàn)榧t外輻射特性與溫度相關(guān)，可以使用不同的濾鏡來(lái)測(cè)量不同的溫度范圍。駐極體傳感器能保證在聲頻范圍內(nèi)具有恒定的靈敏度，這是極大的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)頻率低于20Hz時(shí)稱為次聲波，高于20kHz時(shí)稱為超聲波，次聲波和超聲波人耳均聽不到。 系統(tǒng)整體介紹本系統(tǒng)主要包含三大模塊。 項(xiàng)目研究的內(nèi)容本畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)核心是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的ARM終端的后臺(tái)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，此平臺(tái)不僅包含無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而且還包含監(jiān)測(cè)算法的設(shè)計(jì)。 Monitoring system1 引言隨著無(wú)線通信、集成電路、傳感器和微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的飛速發(fā)展,使得低成本、低功耗、多功能的微型無(wú)線傳感器的大量生產(chǎn)成為可能,這些微型無(wú)線傳感器具有無(wú)線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功能,因此,傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用前景非常廣泛。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)就是由這些傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同組織起來(lái)的,傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)或者特定地布置于目標(biāo)環(huán)境中,它們之間通過(guò)特定的協(xié)議自組織起來(lái),能夠獲取周圍環(huán)境的信息并且相互協(xié)同工作完成特定任務(wù)。因此，在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中根據(jù)實(shí)際的情況并結(jié)合自己的能力范圍不斷調(diào)整、不斷修改才能達(dá)到理想的效果。第一大模塊是前端的信息采集模塊，包括聲音采集模塊紅外采集模塊兩部分。(1) 駐極體傳感器(2) 磁電傳感器成熟的半導(dǎo)體工藝是產(chǎn)品小型化，低成本化。 MSP430F249芯片 友善之臂公司的mini6410型ARM11Mini6410是一款十分精致的低價(jià)高品質(zhì)一體化ARM11開發(fā)板，由廣州友善之臂設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和發(fā)行銷售。主要是負(fù)責(zé)處理接受到的有關(guān)目標(biāo)采集信息并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)顯示的功能。而活動(dòng)模式的編程最主要是配置和SPI讀寫SPI指令。因此在McBSP一端，對(duì)物發(fā)的內(nèi)部操作而言，時(shí)鐘信號(hào)是連續(xù)的。RS232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，驅(qū)動(dòng)器允許有2500pF的電容負(fù)載，通信距離將受此電容限制，例如，采用150pF/m的通信電纜時(shí)，最大通信距離為15m；若每米電纜的電容量減小，通信距離可以增加。Marking狀態(tài)是指電路是斷開的，spacing狀態(tài)就是指電路是接通的。： MSP430溫度采集模塊 性能方面本畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)核心是無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的ARM平臺(tái)的后臺(tái)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，此平臺(tái)不僅包含無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，而且還包含監(jiān)測(cè)算法的設(shè)計(jì)。5. 熟悉和掌握ARM平臺(tái)下的Android系統(tǒng)的簡(jiǎn)單開發(fā)以及Keil、Protel、,Eclipse等軟件的應(yīng)用。致謝時(shí)光飛逝，四年的本科生生涯已接近尾聲。=~SDAdefine SVCC_H P6OUT|=SVCCdefine SVCC_L P6OUTamp。 // 為IO端口，輸出 P6DIR|=(SCK+SVCC+BIT6)。_NOP()。_NOP()。if(error) return 1。 SCK_H。 SCK_L。 case HUMIDITY: error+=S_WriteByte(MEASURE_HUMI)。 // for 8 Bitconst float C3=。 //the physical possible ranget=t_C。=~BIT1 //輸出0define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //輸出1define LED2_0 P6OUT amp。 OFIFG) != 0)。 // set radio in Rx mode}//==============================================================================void LED_IO_set(void){ P6DIR |= BIT2。 // nRF905 power on TRX_CE_0。 iq0)。=~BIT6define DR_1 P2OUT |= BIT6//=====================================CD 載波偵聽狀態(tài)==========================define CD_0 P2OUT amp。 //calc. temperature pensated humidity [%RH]if(rh_true100)rh_true=100。}/***************************計(jì)算實(shí)際溫濕度值*****************************************************************************/float* S_Calculate(unsigned int *p_humidity ,unsigned int *p_temperature){ const float C1=。 //transmission startswitch(mode){ //send mand to sensor case TEMPERATURE: error+=S_WriteByte(MEASURE_TEMP)。ClkCnt9。if(ack) //in case of ack==1 pull down DATALine SDA_L。P6DIR|=SDA。 //clk for SENSIBUS _NOP()。_NOP()。 //清除中斷標(biāo)志}/***************************P6端口初始化初始化函數(shù)*****************************************************************************/void S_Init(){P6SELamp。/*****************************SHT10命令集***************************************************************************/ //adr mand r/wdefine STATUS_REG_W 0x06 //000 0011 0define STATUS_REG_R 0x07 //000 0011 1define MEASURE_TEMP 0x03 //000 0001 1define MEASURE_HUMI 0x05 //000 0010 1define RESET 0x1e //000 1111 0/********************************************************************************************************/define bitselect 0x01 //選擇溫度與濕度的低位讀define noACK 0define ACK 1define HUMIDITY 2define TEMPERATURE 1define SCK BIT4define SDA BIT5define SVCC BIT3define SCK_H P6OUT|=SCKdefine SCK_L P6OUTamp。另外監(jiān)控軟件也還有很多功能可以添加，比如數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)曲線、數(shù)據(jù)分析等功能。3. 熟悉和掌握無(wú)線傳輸模塊的原理以及傳輸協(xié)議等。在動(dòng)態(tài)顯示圓形度、溫度、濕度等數(shù)據(jù)的同時(shí)，使用進(jìn)度條控件同步顯示數(shù)據(jù)的大小，更加直觀、清晰，便于觀察和決策。 　　mark和space是從電傳打字機(jī)中來(lái)的術(shù)語(yǔ)。 在多數(shù)情況下主要使用主通道，對(duì)于一般雙工通信，僅需幾條信號(hào)線就可實(shí)現(xiàn)，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。作為SPI主設(shè)備時(shí)，McBSP內(nèi)部的采樣率發(fā)生器驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘CLKX輸出，F(xiàn)SX輸出作為從設(shè)備使能信號(hào)。活動(dòng)模式有ShockBurst RX和 ShockBurst TX，節(jié)電模式有掉電 和 SPI編程、 STANDBY 和 SPI編程。ShockBurst工作模式的特點(diǎn)是自動(dòng)產(chǎn)生前導(dǎo)碼和CRC，可以很容易通過(guò)SPI接口進(jìn)行編程配置。利用這些通信口再加上一款TUSB3410 USB－TO－UART橋接芯片即可方便的實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)之間的通信。大量的熱電偶堆集在底層的硅基上，底層上的高溫接點(diǎn)和低溫接點(diǎn)通過(guò)一層極薄的薄膜隔離它們的熱量，高溫接點(diǎn)上面的黑色吸收層將入社的放射線轉(zhuǎn)化為熱能，由熱電效應(yīng)可知，輸出電壓與放射線是成比例的，通常熱電堆是使用BiSb和NiCr作為熱電偶。駐極體箔的相對(duì)位移d與所加聲強(qiáng)成正比，因此傳感器輸出的電壓僅與聲強(qiáng)有關(guān)，而與頻率無(wú)關(guān)。當(dāng)聲波頻率在20Hz～20kHz時(shí)人耳能接收到，稱為可聞聲波。2)傳感器節(jié)點(diǎn)由電池供電,節(jié)點(diǎn)能量有限,由干節(jié)點(diǎn)數(shù)量多,而且無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)往往應(yīng)用于人們難以直接操作的地方,因此更換傳感器節(jié)點(diǎn)電池是不現(xiàn)實(shí)的,這決定了傳感器節(jié)點(diǎn)生命和網(wǎng)絡(luò)壽命的有限性。它綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等，能夠通過(guò)聲紅外集成化的微型傳感器[4]協(xié)作地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，這些信息通過(guò)無(wú)線方式被發(fā)送到后端的ARM信息分析和處理平臺(tái)上，從而監(jiān)測(cè)識(shí)別目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)物理世界、計(jì)算世界以及人類社會(huì)三元世界的連通川。 Wireless sensor network。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究是對(duì)傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種挑戰(zhàn),也是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視應(yīng)用的一個(gè)新的可靠的技術(shù)方法。而在ARM平臺(tái)下的Android系統(tǒng)的簡(jiǎn)單開發(fā)過(guò)程中盡量結(jié)合ARM的嵌入式的優(yōu)點(diǎn)完善系統(tǒng)的整個(gè)功能和性能。聲音采集模塊主要是負(fù)責(zé)采集要監(jiān)測(cè)識(shí)別的目標(biāo)的聲音特性，紅外采集模塊負(fù)責(zé)采集目標(biāo)的紅外特性；第二大模塊是中段的MCU控制 無(wú)線傳輸模塊。為了滿足某些應(yīng)用，紅外傳感器開口視角可以設(shè)計(jì)成 人體紅外線傳感器原 無(wú)線射頻發(fā)射器芯片nRF905 nRF905可以自動(dòng)完成處理字頭和CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)）的工作，可由片內(nèi)硬件自動(dòng)完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以10dBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA。它采用三星S3C6410作為主處理器，在設(shè)計(jì)上承襲了 Mini2440“精于心，簡(jiǎn)于形”的風(fēng)格，而且布局更加合理，接口更加豐富，十分適用于開發(fā)MID、汽車電子、工業(yè)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)、媒體播放等終端設(shè)備；也可適用于 高校教學(xué)、嵌入式培訓(xùn)、個(gè)人研究學(xué)習(xí)和DIY等。在ARM平臺(tái)通過(guò)串行口與MSP430F149低功耗單片機(jī)通信，而MSP430F149低功耗單片機(jī)通過(guò)串行口與無(wú)線射頻傳輸芯片NRF905通信，最終接受到無(wú)線射頻傳輸芯片N