【正文】 復(fù)雜的編程可能在PLC的自動(dòng)模式操作。一個(gè)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要額外的電子元件,如直流電機(jī)控制器和控制下垂的。給出了硬件設(shè)計(jì)和PLC程序的細(xì)節(jié)。在這次基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)和論文的撰寫(xiě)中，周圍的同學(xué)對(duì)我進(jìn)行了很多的幫助，在此對(duì)于幫助我的同學(xué)們表示感謝！尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師李乃川老師，他對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。再例如在光電傳感區(qū)，我運(yùn)用了光電傳感器，完美的銜接了連個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，這是比較不錯(cuò)的。輸出端點(diǎn)指示燈，看各輸出端點(diǎn)的狀態(tài)是否在每個(gè)工步狀態(tài)里都與執(zhí)行元件節(jié)拍表里的要求一致，如果一致則說(shuō)明PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)正確，符合控制要求。運(yùn)行：工程下載：選擇模擬運(yùn)行，點(diǎn)工程下載啟動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)入運(yùn)行畫(huà)面點(diǎn)確定進(jìn)入連PLC畫(huà)面切換到仿真畫(huà)面點(diǎn)仿真啟動(dòng)按鈕，選擇自動(dòng)模式，點(diǎn)啟動(dòng)按鈕傳送帶A運(yùn)行點(diǎn)合格按鈕或者不合格按鈕，然后點(diǎn)擊檢測(cè)完成按鈕機(jī)械手開(kāi)始下降做一系列的抓取運(yùn)動(dòng)釋放狀態(tài)。工控組態(tài)軟件是在生產(chǎn)化工企業(yè)使用的某種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程控制系統(tǒng)的專用上位機(jī)軟件，它組態(tài)方式靈活，能夠進(jìn)行監(jiān)控自動(dòng)控制系統(tǒng)。(b) PLC的輸入電路(c) PLC的輸出電路 PLC性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器自出現(xiàn)以來(lái)發(fā)展非常迅速。PLC的分類：：整體式plc、組合式plc。 電磁閥的選用以及依據(jù)根據(jù)本畢設(shè)我將選用二位五通電磁閥 電磁閥需具有，兩個(gè)可控位置：開(kāi)關(guān)，五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連。二維碼掃描器通過(guò)與PLC的通訊間接的控制機(jī)械手的電磁閥，電磁閥再控制氣缸，氣缸中的推桿運(yùn)動(dòng)，到達(dá)限位開(kāi)關(guān)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制。例如讀碼成功時(shí)輸出：02二維碼內(nèi)容03；讀碼失敗時(shí)，輸出：02NoRead03按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路，從而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開(kāi)關(guān)。傳感器必須具有計(jì)數(shù)準(zhǔn)確、定位（檢測(cè)）精確這兩個(gè)條件。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。在電氣控制系統(tǒng)中，其作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。3．按啟動(dòng)與運(yùn)行方式分類電容啟動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主電路：（a）主電路控制電路：（b所示）控制電路 接觸器的介紹及選用 接觸器的介紹及分類接觸器是電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大的一種低壓控制電器，頻繁接通和斷開(kāi)交直流回路和大容量控制電路。這是本程序設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的一步過(guò)程。當(dāng)二維碼傳感器檢測(cè)到貨物時(shí)會(huì)發(fā)送信息給PLC，由PLC控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)傳送帶的停止功能，機(jī)械手運(yùn)輸傳送系統(tǒng)將會(huì)運(yùn)行，而當(dāng)光電傳感器檢測(cè)不到貨物時(shí)機(jī)械手取走貨物，傳送帶將會(huì)繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。（2）二維碼傳感器掃描物體是否合格，合格后，預(yù)先準(zhǔn)備好的機(jī)械手開(kāi)始下降抓取物體；不合格則放棄，傳送帶繼續(xù)傳送物體。在設(shè)計(jì)中，采用的是機(jī)械手與傳送帶直接的銜接，人通過(guò)集成化的操作界面控制機(jī)械手與傳送帶的取貨和送貨。 Mechanical arm?；趐lc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)摘 要本文介紹了利用可編程控制器PLC對(duì)傳送帶、機(jī)械手進(jìn)行的控制，可以很容易地完成自動(dòng)和手動(dòng)切換。 MCGS configuration2目錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題背景 1 研究意義 1 本文結(jié)構(gòu) 1第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 總體要求 2 控制要求 2 方案分析與設(shè)計(jì) 2 本章小結(jié) 4第三章 傳送帶傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 傳送帶傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 5 接觸器的介紹及選用 6 接觸器的介紹及分類 6 接觸器的選用依據(jù) 7 傳送帶電動(dòng)機(jī)的介紹及選用 7 電動(dòng)機(jī)的介紹及分類 7 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及選用依據(jù) 8 行程開(kāi)關(guān)的介紹及選用 8 行程開(kāi)關(guān)的介紹及分類 8 行程開(kāi)關(guān)的選用及型號(hào)依據(jù) 9 光電傳感器的介紹及選用 9 光電傳感器的介紹及分類 9 傳感器的選用及型號(hào)依據(jù) 10 10 11 11 11 本章小結(jié) 11第四章 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 12 電磁閥的介紹及選用 13 電磁閥的介紹及分類 13 電磁閥的選用以及依據(jù) 13 限位開(kāi)關(guān)的選用以及依據(jù) 14 本章小結(jié) 14第五章 PLC程序的設(shè)計(jì) 15 PLC的介紹及選用 15 PLC的介紹及分類 15 PLC的特點(diǎn) 15 PLC結(jié)構(gòu) 15 PLC性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域 17 PLC的選用以及依據(jù) 17 I/O地址分配 18 梯形圖 3 20第六章 組態(tài)仿真的設(shè)計(jì) 21 組態(tài)軟件的介紹及選用 21 組態(tài)軟件的介紹 21 組態(tài)軟件的選用 21 MCGS簡(jiǎn)介 21 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面 22 通訊設(shè)定： 22： 24 組態(tài)語(yǔ)言 25 組態(tài)調(diào)試 30 本章小結(jié) 35結(jié)論 36致謝 37參考文獻(xiàn) 38附錄1 譯文 39附錄2 英文參考資料 4063第1章 緒論 課題背景由于經(jīng)濟(jì)全球化的大潮，世界各國(guó)之間貿(mào)易頻繁，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)條件的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸已不能滿足要求，傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸技術(shù)效率低下，空間利用率低，并且需要較多的人員維持倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸，自動(dòng)化程度很低，同時(shí)也存在著安全隱患，所以隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，已經(jīng)嚴(yán)重不適應(yīng)國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展需求，所以市場(chǎng)前景很大。如果在自動(dòng)控制過(guò)程中發(fā)生故障，則可以采用手動(dòng)控制，來(lái)完成取貨送貨。（3）機(jī)械手下降，抓取物體，上升、右移、下降，將物體放在傳送帶2上?？梢园颜w分為傳送系統(tǒng)和運(yùn)輸系統(tǒng)兩部分。開(kāi)始傳送帶1轉(zhuǎn)到傳送帶指定位置傳送帶1停止機(jī)械手下降抓取機(jī)械手上升機(jī)械手下降松開(kāi)到傳送帶指定位置傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械手上升機(jī)械手右移機(jī)械手左移結(jié)束檢驗(yàn)物體是否合格YN 本章小結(jié)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，做出對(duì)現(xiàn)實(shí)需要的改進(jìn)，培養(yǎng)動(dòng)手和實(shí)踐能力。接觸器由電磁機(jī)構(gòu)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開(kāi)觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)及選用依據(jù)本設(shè)計(jì)中的傳送帶會(huì)用到2個(gè)電動(dòng)機(jī)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。我選用型號(hào)為CR10?！_(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)的按鈕。 plc接線圖 電磁閥的介紹及選用 電磁閥的介紹及分類電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器。兩位五通電磁換向氣閥24V21008電磁閥進(jìn)口密封圈（） 限位開(kāi)關(guān)的選用以及依據(jù)限位開(kāi)關(guān)是用在機(jī)械手控制系統(tǒng)的氣缸上，所以我將選用常開(kāi)型磁性限位開(kāi)關(guān)，我選用型號(hào)為150035/YIDA03R 。：微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)。在工業(yè)自動(dòng)化方面正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，plc的性能指標(biāo)主要有以下幾種：逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)的三大支柱之一。在組態(tài)控制軟件出現(xiàn)之前，工業(yè)控制領(lǐng)域的用戶通常是通過(guò)程序員編寫(xiě)程序或者以項(xiàng)目外包的形式編寫(xiě)人機(jī)界面上位機(jī)程序，組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的系統(tǒng)。釋放后，B傳送帶運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手回到原點(diǎn)，等待下一循環(huán)。這樣逐步檢查，以便都達(dá)到規(guī)定狀態(tài)。由于時(shí)間不是很充裕，我僅僅完成了老師的任務(wù)，但是我覺(jué)得，這條生產(chǎn)線還可以進(jìn)行更進(jìn)一步的設(shè)計(jì)。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最中心的感謝！還要感謝電氣工程自動(dòng)化專業(yè)的老師們，是你們使我在這四年的學(xué)習(xí)和生活中收獲頗豐、受益匪淺。此外,配置模擬控制系統(tǒng)是由國(guó)王視圖的應(yīng)用程序軟件。選擇的部分是那些符合規(guī)范和設(shè)計(jì)要求。發(fā)現(xiàn)一個(gè)機(jī)械手臂與一種簡(jiǎn)單的機(jī)制可以操作在不同的復(fù)雜的方法通過(guò)使用PLC。所有控制系統(tǒng)的部分,即硬件和編程是一個(gè)成功的演示來(lái)完成。一開(kāi)始,研究進(jìn)行了定義設(shè)計(jì)約束之間尋找最佳的選擇最適合這個(gè)應(yīng)用程序的組件。基于西門子s7200系列的PLC,介紹了機(jī)械手的控制方案的交通控制系統(tǒng)。為了使我的論文更加完善，在論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，我也努力做到及時(shí)積極地跟指導(dǎo)老師交流，隨時(shí)向老師請(qǐng)教，并且向本專業(yè)的其他老師請(qǐng)教，最終完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)。在這條生產(chǎn)線中，有很多的優(yōu)點(diǎn)，例如，它運(yùn)用的