【正文】 ID according to the decision to receive the packet or block the packet。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學術(shù)目標，領(lǐng)會了對待知識，走向社會的思考方式。本設(shè)計充分采用了 DS18B20 的高精度、體積小、CAN 總線等特點和 AT89S51 單片機的強大功能，既節(jié)約了時間、經(jīng)濟成本，也減小了設(shè)計電路的復雜性。程序用Ｃ語言編寫，簡潔明了且有詳細的注釋，并寫成頭文件的形式，可移植更強。外部時鐘方式是把外部已有的時鐘信號引入到單片機內(nèi)。F， R1 為 ；晶振頻率為 6MHz 時，C1 為 22181。這種情況下，外部時鐘脈沖接到 XTAL1 端，即內(nèi)部時鐘，發(fā)生器的輸入端，XTAL2 則懸空。控制器的其它外圍電路還有電源模塊、非易失性 EEPROM 存儲器、時鐘保持電路、LED 指示燈和看門狗等。 89S51 負責 SJA1000 的初始化，通過控制 SJA1000 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務。為了增強 CAN 總線節(jié)點的抗干擾能力，防止線路間串擾，SJA1000 的 TX0 和 RXO 并不是直接與 82C250 的 TXD 和 RXD 相連，而是通過高速光耦 6N137 后再與 82C250 相連；另外，CAN 總線驅(qū)動器采用帶隔離的 DC/DC 模塊單獨供電，實現(xiàn)了通信控制器與 CAN 總線的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性。在 6N137 光耦合器的電源管腳旁應有—個 的去耦電容。接收緩沖器 RXB 是提供給 CPU 可訪問的 13 字節(jié)的窗口，這個窗口是屬于接收 FIFO（RXFIFO）的一部分，共由 64 字節(jié)長。 圖 35 PCA82C250 收發(fā)器CAN 總線控制器 SJAl000 是 PHILIPS 公司推出的一種高性能的 CAN 總線控制器，它不僅和PCA82C200 的基本 CAN 模式(Basie CAN)兼容，而且還增強 CAN 模式 (Pelican)，這種模式支 CAN2．0B 協(xié)議。單總線協(xié)議，包括指令的詳細解釋和“時序”。高速暫存器含有兩個字節(jié)的溫度寄存器，這兩個寄存器用來存儲溫度傳感器輸出的數(shù)據(jù)?！　?由于 DS18B20 是在一根 I/O 線上讀寫數(shù)據(jù)，因此，對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求?！　。?） 實際應用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。 　　AT89SXX 系列單片機實現(xiàn)了 ISP 下載功能，故而取代了 89CXX 系列的下載方式，也是因為這樣，ATMEL 公司已經(jīng)停止生產(chǎn) 89CXX 系列的單片機，現(xiàn)在市面上的 AT89CXX多是停產(chǎn)前的庫存產(chǎn)品。 　　/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。安徽工程大計（論文） 7 上面圖中的兩個三角形表示的就是輸入緩沖器 CPU 將根據(jù)不同的指令分別發(fā)出讀端口或讀引腳信號以完成不同的操作。P2 口在 FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 　　P1 口：P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。空閑模式下，CPU 暫停工作，而 RAM 定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存 RAM 的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。89S51 采用 新工藝，成本降低,而且將功能提升,增加了競爭力。尤其是在網(wǎng)絡負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡癱瘓情況(以太網(wǎng)則有可能出現(xiàn)這種情況)。與一般的通信總線相比,CAN 總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。智能節(jié)點每個 1 秒采集一次溫度值，將采集到的溫度值在本機顯示并通過 CAN總線傳輸?shù)街骺刂破鳌１疚难芯康臏囟葯z測系統(tǒng)就是為了完成本單位溫度檢測工作。對于 CAN 總線的開發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。它是應用在生產(chǎn)最底層的一種總線型拓撲的網(wǎng)絡，是用作現(xiàn)場控制系統(tǒng)的、直接與所有受控節(jié)點串行相連的通信網(wǎng)絡。隨著單片機技術(shù)的飛速發(fā)展，通過單片機對被控對象進行控制日益成為今后自動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。指 導 教 師 （ 簽 字 ） 教 研 室 主 任 （ 簽 字 ）批 準 日 期 2022 年 1 月 5 日接 受 任 務 書 日 期 2022 年 1 月 9 日完 成 日 期 2022 年 6 月 15 日 接 受 任 務 書 學 生 （ 簽 字 ） 基于 CAN 總線的溫度檢測系統(tǒng)IV基于 CAN 總線的溫度檢測系統(tǒng)摘 要 本設(shè)計以AT89S51單片機為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計方法來研究CAN總線測控系統(tǒng)間數(shù)據(jù)通信、結(jié)構(gòu)靈活、通用性號。對于 CAN 總線的開發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。最后設(shè)計了 CAN 總線溫度檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計及流程圖。采用單片機 AT89S51對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。CAN 也應用在從火車到輪船等其他類型的運輸工具上，以及工業(yè)控制方面 。溫度測量控制系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)及人們的日常生活中扮演著越來越重要的角色,它對人們的生活具有很大的影響,所以溫度檢測系統(tǒng)的設(shè)計與研究有十分重要的意義?；?CAN 總線的溫度檢測系統(tǒng) 2 課題完成功能 利用 AT89S51 單片機、SJA1000CAN 控制器設(shè)計開發(fā)基于智能節(jié)點的 CAN 網(wǎng)絡，實時監(jiān)測各個節(jié)點狀態(tài)并發(fā)送狀態(tài)信息。CAN 能靈活有效地支持具有較高安全等級的分布式控制．其數(shù)據(jù)傳輸速度可達 1Mbps，在汽車、煤礦安全檢測、自動化儀表、智能樓宇、機械制造等領(lǐng)域應用廣泛。這些也是目前 CAN 總線應用于眾多領(lǐng)域,具有強勁的市場競爭力的重要原因。(9) CAN 節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位。當P1 口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 　　I/O 口作為輸入口時有兩種工作方式，即所謂的讀端口與讀引腳。 　　RST：復位輸入。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（VPP） 。他在測溫精度、轉(zhuǎn)換時間、傳輸距離、分辨率等方面較 DS1820 有了很大的改進，給用戶帶來了更方便的使用和更令人滿意的效果?！　。?） 內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。當全部器件經(jīng)由一個 3 態(tài)端口（DQ 引腳在 DS18B20 上的情況下）與總線連接的時候，控制線需要連接一個上拉電阻。DS18B20 在完成一個讀時序過程，至少需要 60us 才能完成。 （2） 發(fā)送緩沖器：有 13 字節(jié)長。 基于 CAN 總線的溫度檢測系統(tǒng) 12 （6） 位定時邏輯不：它將 SJA1000 同步于 CAN 總線上的位流。 CAN 總線接口電路的構(gòu)成主要由 CAN 通信控制器 SJA1000、高速光耦 6N137 CAN 總線驅(qū)動器 82C250 組成。 RS232 接口電路主要用于主控制器單片機與管理層中央服務器 PC 的雙向數(shù)據(jù)傳送。不過應該特別說明的一點是光耦部分電路所采用的兩個電源 VCC 和 VDD 必須完全隔離，否則采用光耦也就失去了意義。對外接電容 C1，C2 雖然沒有十分嚴格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英品體，我們推薦電容使用 30pF 士 10pF，而如使用陶瓷諧振器建議選擇 40pF士 l0pF。開機瞬間 RST 引腳獲得高電平，隨著電容 C1 的充電，RST 引腳的高電平將逐漸下降。而在芯片的外部，XTAL1 和 XTAL2 之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，從而構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器如圖 311。我們采用的是第一種連接方法，如圖 312 所示，把 DS18B20 的數(shù)據(jù)線與單片機的 13 管腳連接,再加上拉電阻。這直接影響到對后續(xù) CAN 總線幀格式的理解與應用。在這四年的求學生涯中師長、親友給與了我大力支持，在這個翠綠的季節(jié)我將邁開腳步走向遠方，懷念，思索，長長的問號一個個在求學的路途中被知識的舉手擊碎，而人生的思考才剛剛開始。同時還感謝四年來幫助和教育過我的老師們，從你們的身上我收獲無數(shù)，卻無以回報，謹此一并表達我的謝意。 shows the standards and Extended formats. Since then, the November 1993 ISO formally promulgated the road transport of a data exchange for a highspeed munications controller area work (CAN) The international standard IS011898, for the Controller Area Network paved the way for standardization and anization. Certified by the International Organization for Standardization, technology is relatively mature, the control chip has been mercialized, costeffective, especially for the number of distributed measurement and control systems card can be inserted in any patible PC AT XT, and easy to form a distributed control by the International Organization for Standardization, technology is relatively mature, the control chip has been mercialized, costeffective, especially for the number of distributed measurement and control systems card can be inserted in any patible PC AT XT, and easy to form a distributed control system.The advantages of CAN bus Strong realtime, transmission distance, antielectromagic interference and low cost。 Node in the case of a。單片機產(chǎn)品手冊[ED/OL]，19 Keil Software Company. Cx51 Compiler User’s Guide. 2022 基于 CAN 總線的溫度檢測系統(tǒng) 26 附錄 A 原理圖安徽工程大計（論文） 27 附錄 B 一篇引用的外文文獻及其譯文Background and the advantages of CAN bus CAN (Controller Area Network) data bus is a great environment for automotive vehicle 39。從論文題目的選定到論文寫作的指導,經(jīng)由您悉心的點撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村”。CAN 總線溫度的檢測系統(tǒng)可用于遠程檢測系統(tǒng)等方面，具有較好的實用價值和應用前景。雖然計算機網(wǎng)絡已經(jīng)有所接觸，但是在理解相關(guān)概念時還是有一些問題。圖 311 時鐘電路DS18B20 接口電路在硬件上，DS18B20 與單片機的連接有兩種方法，一種是 VCC 接外部電源，GND 接地，I/O 與單片機的 I/O 線相連；另一種是用寄生電源供電，此時 UDD、GND接地，I/O 接單片機 I/O。晶振頻率為 6MHz 時，R2 為200 。上電復位要求接通電源后，單片機自動實驗復位操作。 單片機的接口電路 單片機時鐘電路： AT89S51 中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳 XTAL1 和XTAL2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。INT 接 A89S51 的 INT0，89S51 也可通過中斷方式訪問SJA1000。82C250 的 CANH 和 CANL 引腳各自通過一熱敏電阻 CAN 總線相連，當過流時電阻發(fā)熱阻值變大，保護 82C250 免受過流的沖擊。主要包括主控制器、時鐘保持電路、非易失性 EEPROM 存儲器、CAN 總線接口電路和 RS232 接口電路。如果被接收，報文存入 RXFIFO。SJA1000 的功能框表 32。 圖 33 DS18B20 的寫時序 DS18B20 的讀時序分為讀 0 時序和讀 1 時序