【正文】 在回波信號的放大過程中，由于干擾信號的存在，為避免將干擾信號放大而產(chǎn)生回波誤識別，必須將干擾信號濾除，即回波信號放大過程中必須設(shè)計帶通濾波器，對有效頻帶內(nèi)的超聲波信號進(jìn)行選擇放大。 圖 接收電路信號變化 信號的放大和整形以及產(chǎn)生中斷信號等功能，進(jìn)行波形處理 :如圖 所示，微弱信號一放大信號一整形信號。這種方法的特點(diǎn)是，該軟件可以充分利用和柔韌性好。 圖 燈光控制節(jié)點(diǎn) MCU 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 9 M a y 2 0 1 3 S h e e t o f F i l e : C : \ P R O G R A M F I L E S \ D E S I G N E X P L O R E R 9 9 S E \ E X A M P L E S \ B A 8 D 7 1 ~ 1 .D D BD r a w n B y :D1D2C53 0 p FC61 0 p FC71 0 0 p FC81 0 0 p FC81 0 0 p FG N DRSC A N LC A N HV C CR X DT X DV r e fP 1 AR5V C CENO U TG N DNCV d dINNCP 2 AV C CNCINNCG N DO U TENV C CV d dP 3 AV d dP 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3P 1 .4P 1 .5P 1 .6P 1 .7R X DT X DI N T 0I N T 1T0T1WRRDR E S TV d dEAX1X2P 0 .0P 0 .1P 0 .2P 0 .3P 0 .4P 0 .5P 0 .6P 0 .7P 2 .0P 2 .1P 2 .2P 2 .3P 2 .4P 2 .5P 2 .6P 2 .7P S E NA V s sV s sA L EA V r e fP W M 0P W M 1UP 8 7 C 5 9 1V C CR E S TX T A L 1X T A L 2R11KR91 0 KR81 0 KR61 0 KR71 0 KR41 0 KR31 0 KV C CP 1 .0P 1 .1P 1 .2P 1 .3P 1 .4P 1 .5P 1 .6P 1 .7P 2 .0P 2 .1P 2 .3P 2 .2P 2 .4C A N 總線 本科生畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 17 燈光驅(qū)動電路 燈光驅(qū)動電路通過智能功率開關(guān)對車燈進(jìn)行驅(qū)動控制。當(dāng)加電時，電容 C3 充電，電路有電流流過，構(gòu)成回路，在電阻上 R2 上有壓降， RESET引腳為高電平；當(dāng)電容 C3 充滿電后，電路相當(dāng)于斷開， RESET 電位與地相同，復(fù)位結(jié)束。通過 CAN 總線實現(xiàn)電動汽車燈光控制功能，如圖 1 所示。紅 本科生畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 13 外線的最大探測距離為 10m，測距時響應(yīng)的時間較慢，約 1000ms。不受被測 物體表面形狀、顏色等的影響 :對大氣紊流、氣渦等具有適應(yīng)性。在這一頻率范圍內(nèi)的振動稱為聲振動，聲振動所激起的縱波稱為聲波。它具有尺寸小、質(zhì)量輕、功耗小、噪聲低、動態(tài)范圍大、光計量準(zhǔn)確、其線掃描輸出的光電信號有利于后續(xù)信號處理等優(yōu)良特性，在汽車行業(yè)也得到了廣泛的應(yīng)用。掃描成象激光雷達(dá)把激光雷達(dá)同二維光學(xué)掃描鏡結(jié)合起來，利用掃描器控制激光的射出方向，通過對整個視場進(jìn)行逐點(diǎn)掃描測量，即可獲得視場內(nèi)目標(biāo)的三維信息。除了80C51 的標(biāo)準(zhǔn)特性之外，器件還為這些應(yīng)用提供許多專用的硬件功能?？臻e模式下， CPU 停止工作，允許 RAM、定時器 /計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。從節(jié)點(diǎn)不能主動向主節(jié)點(diǎn)傳輸信息，只有主節(jié)點(diǎn)需要從節(jié)點(diǎn)才能發(fā)送信息； CAN 總線沒有主從之分，總線上得節(jié)點(diǎn)都可以在總線空閑時互相通信，如果兩個節(jié)點(diǎn)同事發(fā)送信息，那么按報文優(yōu)先級來分，優(yōu)先級高的可以先發(fā)，優(yōu)先級低的后法，優(yōu)先級是由報文標(biāo)識符確定的。 幀內(nèi)部間隔（ interframe space）是從上一幀發(fā)送完畢后到下一幀啟動發(fā)送間的時 本科生畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 9 間 間隔。進(jìn)度表有助于保證總線不出現(xiàn)過載的情況，他們同樣是保證信號定期傳輸?shù)暮诵慕M件。 LIN 協(xié)議 通過 LIN 總線傳輸?shù)膶嶓w為幀?？偩€收發(fā)器采用增強(qiáng)型的 ISO 9141 實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。幀間空隙是必要的，為的是使 CAN 控制器在下次信息傳遞前有時間進(jìn)行內(nèi)部處理操作。下述兩種狀態(tài)將導(dǎo)致超載幀發(fā)送：接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù) (接收未準(zhǔn)備好 )；在幀間空隙域檢測到顯性信號。當(dāng)錯誤標(biāo)志發(fā)生后，每一個 CAN 節(jié)點(diǎn)監(jiān)視總線，直至檢測到一個顯性的跳變。 (3) 錯誤指示幀 錯誤指示幀由兩個不同的域組成：第一個域反映來自控制器的錯誤標(biāo)志，第二個域為錯誤分界符。因此，發(fā)送節(jié)點(diǎn)將一直監(jiān)視總線信號以確保網(wǎng)絡(luò)中至少一個節(jié)點(diǎn)正確地 收到了所發(fā)信息。如果所尋址節(jié)點(diǎn)立即發(fā)送所請求的數(shù)據(jù)，則使用相同的標(biāo)識符，此時總線上不會產(chǎn)生沖突，因為數(shù)據(jù)幀的 RTR 位此時為低 (數(shù)據(jù)，顯性 )。同樣的道理， 8 節(jié)點(diǎn)在發(fā) 送 I D. 5 后退出仲裁。 幀的起始域：該域表示一個數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的開始，它由一個顯性組成，該顯性用于接收狀態(tài)下的 CAN 控制器的硬同步。 CAN 技術(shù)規(guī)范版本 包括兩部分內(nèi)容：版本 描述在 CAN 技術(shù)規(guī)范 中定義的 CAN 報文格式；版本 描述標(biāo)準(zhǔn) 和擴(kuò)展格式兩種報文格式。此后， 1993 年 11 月 ISO 正式頒布了道路交通運(yùn)載工具 —— 數(shù)字信息交換 —— 高速通信控制器局部網(wǎng)（ CAN）國際標(biāo)準(zhǔn)（ ISO11898），為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、推廣鋪平了道路。 根據(jù)題目要求至少需要四位數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管在與單片機(jī)的串行連接時需要用到移位寄存器 74LS164，比較繁瑣麻煩，增加了硬件電路的復(fù)雜性，并且數(shù)碼管顯示受溫度的影響，而是數(shù)碼管沒有良好的均勻度。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個電控裝置是否正常工作了。隨著這些集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，使得電子控制裝置之間的通訊越來越復(fù)雜，如果用傳統(tǒng)的信號線連接方式來連接各個控制器，不但會使控制器的引腳過多、控制器設(shè)計變得非常復(fù)雜，而且也會使得連接導(dǎo)線變得非常冗長 (如某型汽車原來的連線為 500 米，使用 CAN 以后縮短為 50 米 。車身控制系統(tǒng)涵蓋范圍廣，包括燈光控制系統(tǒng)，門窗控制系 統(tǒng)，座椅控制系統(tǒng)，氣候（空調(diào)）控制系統(tǒng)，防盜系統(tǒng)，導(dǎo)航定位系統(tǒng)，安全氣囊，儀表板顯示集控等。 本科生畢業(yè)設(shè)計（ 論文） 2 課題研究的背景 近幾年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，汽車技術(shù)的更新周期也在縮短，汽車對電子產(chǎn)品的依賴性越來越突出，可以說要提 高汽車的技術(shù)水平，主要靠汽車電子技術(shù)來完成。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車上均裝配有 CAN 局域網(wǎng)。 關(guān)鍵詞 :CAN 總線， P87C591，車燈控制，雷達(dá)系統(tǒng) 本科生畢業(yè)設(shè)計（ 論文） III Abstract With the development of modern automobile, automobile electronic device increases ceaselessly, all sorts of information control will be more and more realtime exchange need prehensive automobile control system, the traditional wiring technology has far can not meet this demand, vehicle bus control technology emerge as the times require. This design is mainly the realization of intelligent lighting control systems and radar systems. The P87C591 singlechip design as the core of the hardware platform, receiving and sending newspaper, a photosensitive sensor signal collection and humidity sensor and humidity signal through the CAN bus module, signal sensor inputs to the AD converter, and then transmitted to the microcontroller, the signal was processed by SCM, the output control signals to control the vehicle lamp light out, radar system by ultrasonic sending and receiving module, sending a signal to the A/D converter, by the microcontroller on the signal analysis and processing, control alarm circuit alarm. In software design, CAN bus transceiver system, lighting system, radar system and ranging system. This system has realized the ranging function of intelligent and radar system of automobile light control, another obstacle to the vehicle, the alarm circuit can alarm in time, ensure the safety of vehicles in the automobile driving process, greatly improving the safety and reliability of the vehicle. Keywords： CAN Bus； P87C591l； Lights Control l； Radar System 本科生畢業(yè)設(shè)計（ 論文） IV 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及 CAN 總線技術(shù)特點(diǎn) ................................................. 1 課題研究的背景 ........................................................................................ 2 汽車車身電子技術(shù) ......................................................................... 2 現(xiàn)場總線的意義 ............................................................................. 2 車燈控制系統(tǒng)及雷達(dá)系統(tǒng)利用 CAN 總線的意義 ...................... 2 畢業(yè)設(shè)計總體內(nèi)容 .................................................................................... 3 第 2 章 方案設(shè)計 ..................................................................................................... 4 方案比較 ....................................................................................................