【正文】 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時的激動和興奮；親手設(shè)計(jì)電路圖的時間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時那幸福的心情；這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無盡的寶藏。歷經(jīng)了幾個月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕。車門電機(jī)控制模塊主要由電源輸入電路（復(fù)位電路） 、關(guān)斷電路、輸出電路及電流傳感器部分組成。當(dāng)電流傳感器檢測到電流大于某個值（如電機(jī)額定電流的 3 倍） ，EDCU 的內(nèi)部程序?qū)管囬T控制電路跳開從而有效的保護(hù)車門電機(jī)。通過上面的分析，首先排除了此故障為單個車門故障。 廣州地鐵三號線列車車門線路故障案例分析 廣州地鐵三號線車門線路常見案例（1）故障事例：廣州地鐵三號線列車采用的是電動塞拉門系統(tǒng)，廣州地鐵三號線列車從 2022 年開通以來其車門系統(tǒng)就陸續(xù)出現(xiàn)過軟件、硬件方面的故障，主要表現(xiàn)為門控制軟件件系統(tǒng)不穩(wěn)定、單個車門控制繼電器故障、車門無法正常打開及關(guān)閉，尤其以“代碼 1”的故障為突出。廣州地鐵一號線的車門時間是用秒表測量的，很難準(zhǔn)確地測量到實(shí)際開門時間，通過這種方法可以檢查車門的開門時間，避免了車門新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。 故障分析處理開門失敗分析：模擬正線開門時 8F08F10 跳間后復(fù)位，開門過程如圖42A 所示，開門指令給出后，開門繼電器 8K23 得電并保持，由于 8F09 跳閘，車門無法打開，開門指令和解鎖指令同時給出。（2） 車門關(guān)閉行程開關(guān) S2 故障。采取相同的方法，在其他車上檢查，發(fā)現(xiàn)一列車中有 20%40%的車門按照上述方法不能開門，甚至有的車整節(jié)車門都不能打開。當(dāng)在司機(jī)控制臺上按下“HSCB 合”按鈕時，110V 電壓送入KILP（車輛控制單元的輸入輸出設(shè)備）并送入車輛控制單元(VCU)中，經(jīng)過一定的邏輯后，再通過編號為 的 KILP 輸出信號，首先驅(qū)動繼電器HSCB 起動繼電器 GBK102 動作，使得高速斷路器線圈得電電路的限流電阻被旁路。圖 32c 表示單節(jié)車氣制動檢測控制圖，其中 B0B02 分別為一節(jié)車兩個轉(zhuǎn)向架的氣制動壓力檢測開關(guān)，其動作值為：當(dāng)氣制動壓力大于 時斷開， 1 1 DX ＆ 1EBCU 119小于 時閉合；2k54 為單節(jié)車氣制動緩解繼電器，2k53 為單節(jié)車氣制動施加繼電器。18從圖可看出，列車牽引指令的發(fā)出，需經(jīng)過四個聯(lián)鎖：列車主風(fēng)缸壓力需大于 ，所有列車的停車制動均已緩解，所有列車車門已關(guān)好，列車無啟動聯(lián)鎖(2K30 不得電)。當(dāng)列車在“有電無氣”狀態(tài)下升弓時，可以先按下升弓按鈕，使電磁閥 2Y01 得電，連接受電弓的氣路被打開，然后踩腳踏泵升弓，這就是通常說的“有電無氣”升弓方法。受電弓控制回路（如上圖所示）由列車電源線(DC110V)正端 30420 提供電16源，經(jīng)過受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開關(guān) 2F30。K1 線圈通電條件為 SBSBSB6 三個觸點(diǎn)都要被閉合，即當(dāng)幾個條件同時具備時，電路才會接通。 多地點(diǎn)與多條件控制電路1．多地點(diǎn)控制 在大型機(jī)械設(shè)備中，為了操作方便，常要求可在多個地點(diǎn)進(jìn)行控制操作，如圖 34，為了實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制，在電路中用了多組按鈕，將起動按鈕做并聯(lián)，停止按鈕作串聯(lián)。這種依靠接觸器本身輔助觸頭使其線圈保持得電的現(xiàn)象稱為“自鎖” ，這對輔助觸頭成為自鎖觸頭。如廣州地鐵列車上的較大型接觸器有3K03K0K100、1K0K4 等，而一般中等功率的接觸器則多用于如空調(diào)系統(tǒng)控制電機(jī)的接觸器等。而接觸器是一種用來頻繁地接通和分?jǐn)嘀麟娐?、輔助電路以及較大容量控制電路的自動切換電器，它的特點(diǎn)是能進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動控制，操作頻率較高，通斷電流較大。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，過電流脫扣器的銜鐵吸合，使自由脫扣機(jī)構(gòu)動作，主觸點(diǎn)斷開主電路。（2）并聯(lián) RC 電氣線路：當(dāng)斷開電源時，線圈中因電感而產(chǎn)生的電流，通過 RC 放電，使電流衰減減慢，從而延長了銜鐵的釋放時間。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。8(2)電子時間繼電器：由分立元件組成的電子延時線路所構(gòu)成的時間繼電器，或由固體延時線路構(gòu)成的時間繼電器。（SSR）固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。對于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)” ；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)” 。 用 X 表示輸入回路量，y 表示輸出回路的輸 出量，如圖 22 所示，當(dāng)輸出量 X 連續(xù)變 化到一定量 Xa 時,輸出量 y 發(fā)生躍變，有 0 增加到 ya 值,則是輸入 量繼續(xù)增加，是輸出保持不變。3．根據(jù)需要可以標(biāo)注元器件的型號、參數(shù)或測試點(diǎn)的波形圖、測試點(diǎn)的對地電壓等。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來控制的，所以在分析輔助電路時，還要交替根據(jù)指示電路的狀態(tài)進(jìn)行分析。 分析電氣控制系統(tǒng)分析方法與步驟分析電氣控制系統(tǒng)時，要結(jié)合有關(guān)技術(shù)資料將控制電路“化整為零” ，即以某一電動機(jī)或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對象，從電源開始、自上而下，自左到右，逐一分析其接通及斷開的關(guān)系（邏輯條件） ，并區(qū)分主信號、連鎖條件和保護(hù)要求等。而作為工業(yè)的電氣電路則一般采用配線圖，就是把實(shí)際的設(shè)備部件名稱的位置標(biāo)號，各連接設(shè)備間的連線線號以一定規(guī)則做成的明細(xì)列表或布線圖表。1第 1 章 電氣線路圖的基本知識 電氣線路圖的分類及其主要特點(diǎn) 電氣線路圖的定義常遇到的電氣線路圖有原理圖、方框圖、裝配圖（配線圖）等，也被叫做“電原理圖” 。而當(dāng)前我國城市軌道交通正處于飛速發(fā)展的大好時機(jī)。文字要求:說明書要求打印(除圖紙外)，不能手寫。第 23 周: 設(shè)計(jì)要求說明及課題內(nèi)容輔導(dǎo)。本課題主要針對城軌車輛主電路、輔助電路及控制電路，如交流傳動主電路、列車激活控制電路、司機(jī)室占有控制電路、受電弓控制電路、高速斷路器控制電路、傳動控制電路、駕駛模式控制電路等展開分析，指出其常見的故障現(xiàn)象，并詳細(xì)說明故障排除的方法。七、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及論文要求1)答辯前三天，每個學(xué)生應(yīng)按時將畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書或畢業(yè)論文、專題報(bào)告等必要資料交指導(dǎo)教師審閱，由指導(dǎo)教師寫出審閱意見。城軌列車控制電路作為城市軌道交通車輛的重要組成部分，為保證列車上的各項(xiàng)電氣控制與電路運(yùn)行提供了良好的前提條件。控制電路的兩大部分主電路和輔助電路在整個電氣控制中涵蓋了列車的各個電氣應(yīng)用，包括受電弓，車門控制等在內(nèi)的電路都在日常運(yùn)行中出現(xiàn)或大或小的故障，而這些故障都嚴(yán)重影響了列車的正常運(yùn)行，所以必須在出現(xiàn)故障之前預(yù)防各種故障的發(fā)生，在出現(xiàn)了故障的時候能夠及時迅速的完成處理，在解決之后能夠總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，做好優(yōu)化方案，在以后的運(yùn)行中避免再次出現(xiàn)類似的故障，這是本文的重點(diǎn)內(nèi)容本文第一章第二章從總的方面介紹了電路圖的識圖概述和電子元件，第三章著手分析控制電氣線路。它和上面的原理圖主要的區(qū)別就在于原理圖上詳細(xì)地繪制了電路的全部的元器件和它們的連接方式，而方框圖只是簡單地將電路按照功能劃分為幾個部分，將每一個部分描繪成一個方框，在方框中加上簡單的文字說明，在方框間用連線（有時用帶箭頭的連線）說明各個方框之間的關(guān)系，所以方框圖只能用來體現(xiàn)電路的大致工作原理。 電氣控制電路分析的內(nèi)容與要求電氣控制系統(tǒng)是生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的重要組成部分，對設(shè)備的安裝、使用和維護(hù)、工程技術(shù)人員不僅要考慮生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和傳動，還要提出系統(tǒng)的控制方2案。從電源、信號輸入開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制過程。3 電氣設(shè)備常用基本文字符號即輔助文字符號表 11 電氣設(shè)備常用文字符號（GB71591978)基本文字符號設(shè)備、裝置和元、器件種類 名稱舉例 單字母表示 雙字母表示組件部件 分離元件放大器激光器調(diào)節(jié)器 A 　本表其他地方未提及的組件、部件 　電橋 AB晶體管放大器 AD集成電路放大器 AJ磁放大電路 AM電子管放大器 AV印刷電路板 AP抽屜柜 AT支架盤 AR非電量到電量變換器或電量到非電量變換器熱電傳感器熱電池光電池測功計(jì)晶體換能器送話器拾音器揚(yáng)聲器耳機(jī)自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器模擬和多極數(shù)字變換器或傳感器（用作測量和指示）B 　壓力變換器 BP位置變換器 BQ旋轉(zhuǎn)變換器（測速發(fā)電機(jī)） BR溫度變換器 BT速度變換器 BV電容器 電容器 C 　二進(jìn)制元件延遲器件存貯器件數(shù)字集成電路和器件延遲線雙穩(wěn)態(tài)元件單穩(wěn)態(tài)元件磁芯存貯器寄存器磁帶記錄機(jī)盤式記錄機(jī) D 　其它元、器件 本表其他地方未規(guī)定的器件 E 　發(fā)熱器件 EH照明電 EL空氣調(diào)節(jié)器 EV保護(hù)器件 過電壓放電器件避雷器 F 　具有瞬時動作的限流保護(hù)器件 FA具有延時動作的限流保護(hù)器件 FR具有延時和瞬時動作的限流保護(hù)器件 FS熔斷器 FU限壓保護(hù)器件 FV4 電氣線路圖繪制的基本原則 電氣線路圖繪制的基本原則是識讀圖形的基礎(chǔ)上，一般包括1．每張圖表均標(biāo)有相應(yīng)的項(xiàng)目代號，相同的元器件按照順序依次編號，例如 R1,R2， 2K10，2K11,NBK10NBK104 等；元件或設(shè)備與元件或設(shè)備間的連線必須按相應(yīng)規(guī)則或以系統(tǒng)規(guī)則進(jìn)行編號。繼電器的接點(diǎn)有兩種表示方法：一是把它直接畫在長方框的一側(cè)；另外一種是按電路連接的需要，分別畫在各自的控制電路中，必須在屬于同一種繼電器的線圈和接點(diǎn)旁用相同的文字符號標(biāo)注，并把接點(diǎn)編號。由于電流的磁效應(yīng)，鐵芯被磁化而具有磁性，動鐵片（銜鐵）就會克服返回彈簧的拉力而吸向靜鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。形成一個轉(zhuǎn)換開關(guān)。在電動機(jī)控制回路中，主要應(yīng)用熱繼電器的常閉接點(diǎn)，其常閉接點(diǎn)串入電動機(jī)主控制回路接觸器的電磁線圈，通過調(diào)節(jié)熱繼電器的動作電流，在電動機(jī)超過額定工作電流時，熱繼電器雙金屬片能夠正常動作，斷開接觸器電磁線圈，從而斷開電動機(jī)電源，起到了保護(hù)電動機(jī)的目的。根據(jù)繼電器的型號不同，可以是交流電壓，也可以是直流電壓。 （5）觸點(diǎn)切換電壓和電流是指繼電器允許加載的電壓和電流。低壓斷路器的主觸點(diǎn)是靠手動操作或電動合閘的。 低壓斷路器的選擇對于不同性質(zhì)的負(fù)載，在其電路上選用的斷路器的額定電流和保護(hù)特性也是不同的，例如，在電阻負(fù)載型回路上，對應(yīng)的負(fù)載為電燈（白熾燈） 、電熱器等，理論上，所選的微型斷路器其額定電流應(yīng)大于或等于線路或電氣設(shè)備的額定電流，考慮可能發(fā)生的誤動作，設(shè)計(jì)上選用額定電流為（～）倍線路或電氣設(shè)備的額定電流。觸頭磨損有機(jī)械磨損、化學(xué)磨損和電氣磨損三種，而電氣磨損是主要的，發(fā)生在觸頭閉合電流的過程和觸頭開斷電流的過程