【正文】 。保存程序，然后采取以下任一種：（1）從兩個(gè)子程序中刪除數(shù)據(jù)輸出指令，或（2）糾正驅(qū)動(dòng)器配置（選項(xiàng)采集），然后關(guān)閉重新打開Sherlock，重新下載驅(qū)動(dòng)。版本號7140；2008年9月17日 37Sherlock教程 4030000700，在“printB”處單擊右鍵，在彈出式菜單中，把光標(biāo)移到IO:Digital Output。67. 在程序窗口中，在“printB” 處單擊鼠標(biāo)右鍵。，選擇變量，然后選擇Number Failed。55. 在程序窗口，在子程序名“Fail”處單擊右鍵。點(diǎn)擊OK。如果你沒有Sherlock許可，以演示模式運(yùn)行，那么將直接跳至步驟54。(添加輸入）41. 在彈出的關(guān)聯(lián)值窗口內(nèi)，選擇變量，然后選擇“Number Passed”。圖19：完成的主程序添加輸出35. 在程序窗口底部點(diǎn)擊PASS標(biāo)簽。27. 在程序窗口點(diǎn)擊If。24. 點(diǎn)擊右括弧按鈕。=按鈕（大于等于）。在程序窗口的底部是Main, PASS和FAIL 的標(biāo)簽。4. 雙擊varD。注意：Sherlock7有一個(gè)“autosave”自動(dòng)保存功能。變量A和B 被分派到由Average（平均數(shù)）和Square root(平方根）所創(chuàng)建的輸出讀取值中。15. 通過在變量工具欄中點(diǎn)擊兩次N按鈕可以創(chuàng)建兩個(gè)變量。當(dāng)用戶在程序窗口內(nèi)拖拽項(xiàng)目來重新排序時(shí)，項(xiàng)目會(huì)出現(xiàn)在所點(diǎn)擊項(xiàng)目的上方。13. 點(diǎn)擊”sqrt(平方根），拖拽它至程序窗口，并放至“RectA(圖13）。在此教程中，我們選擇了列表框的第一項(xiàng)：反置。把鼠標(biāo)光標(biāo)置于ROI邊界的任意邊緣可重置ROI大小。圖10是矩形ROI的外觀。 24 版本號7140；2008年9月17日Sherlock 使用手冊 Sherlock 教程圖8：MARK1圖改變視圖，下拉視圖菜單。本教程可以在沒有Sherlock許可情況下；在有Sherlock 許可，但采用相機(jī)模擬器或采集卡的情況，以“演示模式”運(yùn)行。使用數(shù)值或字符串指令來操作儲存在陣列中的數(shù)據(jù)或值。用戶可以在讀取值上單擊右鍵來分派變量。2. 把讀取值分派到陣列變量。用戶可以在公式和輸入/輸出指令中使用讀取值。一旦你從一個(gè)圖像文件里載入一幅圖像，程序就會(huì)不斷的從這個(gè)文件載入直至用戶明確告訴Sherlock 從相機(jī)（圖像窗口/選項(xiàng)）中采集圖像。Sherlock提供了創(chuàng)建圖像窗口的兩種途徑：1. 點(diǎn)擊位于程序窗口工具欄內(nèi)的插入圖像窗口按鈕2. 從指令窗口中拖拽圖像窗口指令至程序窗口，在一個(gè)檢測程序中，用戶可以有多個(gè)圖像窗口。如果要終止一個(gè)無限循環(huán)的檢測程序，可以按ESC鍵。? When the ROI moves outside the image window (當(dāng)ROI移出圖像窗口）—用戶追蹤ROI的移動(dòng)（對直），并且ROI移出圖像窗口時(shí)，執(zhí)行這個(gè)子程序。在程序窗口中，雙擊子程序指令來打開子程序選項(xiàng)。18 版本號7140；2008年9月17日 Sherlock使用手冊 用戶界面概覽此模式與傳統(tǒng)的編程語言類似，通過指令窗口和程序窗口的按鈕可以創(chuàng)建指令。Sherlock能夠記錄用戶是否修改過一個(gè)檢測程序。大多數(shù)對話框都可以通過按F1鍵提供幫助。? Highlight executed instructions(突出顯示被執(zhí)行的指令）—在單步或連續(xù)模式下，突出顯示每條指令。幫助菜單在幫助主題（Help Topics)中打開Sherlock幫助文件， “About Sherlock”能顯示軟件的版本。? View logged images（查看載入的圖像）—打開圖像文檔和預(yù)覽窗口。運(yùn)行菜單運(yùn)行菜單控制操作或檢測程序的運(yùn)行模式：? 單次檢測程序只運(yùn)行一次? 連續(xù)反復(fù)運(yùn)行檢測程序，用戶可以通過按ESC鍵或選擇Halt （在下方）來停止檢測過程。編輯菜單編輯菜單提供下列功能：復(fù)制，粘貼所選擇的程序項(xiàng)，粘貼集，撤消粘貼和刪除所選指令。全局圖像窗口這個(gè)窗口顯示了被一些預(yù)處理器所使用的10個(gè)緩沖區(qū)。移動(dòng)窗口可以在主窗口邊上轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)簽。在每次檢測結(jié)束后，所搜集的數(shù)據(jù)都被傳送到報(bào)表區(qū)。用戶不可以從變量窗口中拖拽變量，但可以從程序窗口中拖拽被分派到變量的讀取值。Sherlock6有多種變量創(chuàng)建方式，在Sherlock7中，你只能在變量窗口中創(chuàng)建變量。用戶可以拖拽并把指令放入程序窗口內(nèi)，還可以單擊指令工具欄來顯示”工具箱“列表，并單擊以滾動(dòng)指令窗口。這個(gè)糾錯(cuò)工具是源自Sherlock6的。在程序窗口中創(chuàng)建一個(gè)新的圖像窗口，可以通過點(diǎn)擊“創(chuàng)建圖像窗口指令”（“ACQ)或從指令窗口拖拽”圖像窗口“指令至程序窗口。用戶可以在Sherlock菜單欄的Windows菜單中最小化主窗口至Windows程序托盤（窗口最小化至托盤）。如果窗口可見，那它可能組合在某個(gè)窗口內(nèi)。用戶可以平鋪、層疊并最小化圖像窗口。你可以對單獨(dú)的讀取值設(shè)置公差來對判斷 合格/不合格，并影響執(zhí)行進(jìn)程。在檢測過程時(shí)，可以通過鼠標(biāo)來繪制不同的ROI類型（矩形，環(huán)形，圓環(huán)，圓，多邊形，點(diǎn)，線，圓弧，耙形，輪輻，牛眼，彩虹）。Sherlock軟件可以使檢測應(yīng)用編程人員把精力集中到處理而不是編程工作上。在線幫助Sherlock以HTML格式提供在線幫助。Sherlock如何運(yùn)行Sherlock “investigation” 檢測程序是基于圖像窗口和程序窗口的。 ? 舉例說明：打開Sherlock,并在默認(rèn)目錄下自動(dòng)下載Sherlock程序“ —load: ? 舉例說明：打開Sherlock,并用相同的程序文件連續(xù)運(yùn)行： —run:cont —load:test1版本號：7140；2008年9月17日 7用戶界面概覽 4030000700這部分描述的是Sherlock用戶界面?！猘cq: 初始化文件 使用特定的初始化文件設(shè)置來打開Sherlock。需要注意的是：所有的小旗子都是可選的，針對具體的檢測方案的，并可能以任何順序發(fā)生。這個(gè)文件包含客戶“”當(dāng)前版本中所需要的信息，但不重寫客戶的文件。4 版本號：7140；2008年9月17日Sherlock 用戶參照表 程序設(shè)置版本號：7140；2008年9月17日 5程序設(shè)置 4030000700如果你需要幫助如何配置相機(jī)和程序，請聯(lián)系DALSA IPD的技術(shù)支持。默認(rèn)狀態(tài)是Camera Simulator啟用，其它為禁用。每一個(gè)運(yùn)行庫驅(qū)動(dòng)都有自己的初始化文件，每個(gè)運(yùn)行庫指定的初始化文件必須正確地定義至相機(jī)文件的所有路徑，和在Sapera下頭三個(gè)輸入和輸出的配置。在Sapera下，Camexpert創(chuàng)建一個(gè)CCF文件，Sherlock的Sapera驅(qū)動(dòng)會(huì)使用這個(gè)文件。要采集圖像必需先獲得許可。CI1394CI1394是IFC運(yùn)行庫的一個(gè)子集，它支持火線相機(jī)的采集功能。運(yùn)行庫和驅(qū)動(dòng)都包含在Sherlock的光盤中，你可以在安裝完Sherlock后，單獨(dú)安裝任何一個(gè)或兩個(gè)。5. 帶圓角的Windows，在默認(rèn)的“Windows XP狀態(tài)下，需要非常高的處理力，并且可能會(huì)降低機(jī)器視覺檢測軟件的效率。3. 如果你正在把圖像存到硬盤中，那么關(guān)閉硬盤驅(qū)動(dòng)器（節(jié)電模式）也許會(huì)導(dǎo)致一些圖像的丟失。注意：為了成功安裝Sapera驅(qū)動(dòng)，必須先安裝采集卡。點(diǎn)擊開始查看許可證否已經(jīng)安裝。Sherlock 使用手冊 程序設(shè)置1. SHERLOCK 程序設(shè)置軟件安裝用戶可以通過光驅(qū)把Sherlock軟件安裝在Windows2000或Windows XP下。如果未安裝，Sherlock會(huì)按演示模式（Demo mode)運(yùn)行。注意：IFC和Sapera都支持PC2Vision和PC2CamLink采集卡。4. 由于顯示卡的不同，一些視頻模式也許會(huì)比其它的要快。軟件選項(xiàng)SentinelSentinel軟件能夠監(jiān)控軟件許可，并定義軟件如何運(yùn)行（完全模式或演示模式）。Sherlock軟件需要Sapera或IFC的支持才能使用DALSA公司采集卡里采集到的圖片。即使不安裝IFC運(yùn)行庫（運(yùn)行或SDK)，只安裝CI1394，也不影響相機(jī)的使用。您如有任何關(guān)于許可的問題，請參考軟件發(fā)行注意事項(xiàng)。使用開始（Start）— 程序（Progarms）— Dalsa Coreco— Sapera LT— CamExpert來設(shè)置智能檢測程序VA50,VA51和 NetSightIIDCL；以及X64, PC2Vision, PC2CamLink采集卡。運(yùn)行庫 驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)初始化文件Sapera LT IFCI 你可以使用Sherlock的采集選項(xiàng)來編輯初始化文檔，或者你可以使用Notepad或其它文檔編輯器。當(dāng)你改變驅(qū)動(dòng)的選擇時(shí)，此窗口的下方不能立刻做出改變。如果你在采集卡和相機(jī)配置上有任何疑問，請參考Sherlock光盤里的采集設(shè)置注意事項(xiàng)（Acquisition Setup note）。你可以使用向?qū)韺?dǎo)航至正確的相機(jī)配置，啟用或禁用另一臺相機(jī)并改變設(shè)備的設(shè)置。如果你指定一個(gè)自動(dòng)下載文件，它必須在命令行的最后。如果沒有特定文件，就使用文件設(shè)置。此界面設(shè)計(jì)簡單，易于使用，包括窗口，下拉菜單，工具欄，在線幫助和對話框。你可以在圖像中繪制一個(gè)或多個(gè)ROI(感興趣區(qū)域)并在ROI中加入圖像處理。按F1鍵或點(diǎn)擊“幫助”菜單獲取幫助。一個(gè)檢測程序是由子程序組成的，子程序包含了Sherlock在客戶定義命令下執(zhí)行的指令。ROI能夠?qū)λ膮^(qū)域內(nèi)的像素進(jìn)行圖像處理和分析，包括邊緣上和輪廓的像素。變量是內(nèi)存中用來儲存讀取值和公式輸入值的一個(gè)位置。圖像窗口不可浮動(dòng)。10 本號：7140；2008年9月17日Sherlock 使用手冊 用戶界面概覽主窗口主窗口包含其它所有窗口。所有顯示窗口和所有非浮動(dòng)工具欄都會(huì)被最小化。通過1)在圖像工具欄點(diǎn)擊選項(xiàng)按鈕，或2)使用圖像窗口菜單并選擇選項(xiàng)，或3）左雙擊圖像窗口（在ROI外）來為圖像窗口選擇圖像源。Sherlock7的多種運(yùn)行模式能提供更多的糾錯(cuò)幫助，在菜單選項(xiàng)處單擊右鍵，糾錯(cuò)幫助可以隨運(yùn)行模式的改變而變化。用戶可以固定、移動(dòng)、浮動(dòng)和不浮動(dòng)指令窗口。用戶可以把所創(chuàng)建的變量分派到之前能創(chuàng)建它們的任何地方，并且可以拖拽和載入變量。用戶可以固定、移動(dòng)、浮動(dòng)和不浮動(dòng)觀察窗口。報(bào)表區(qū)是可以保存10000個(gè)字符的緩沖區(qū)，它可以保存產(chǎn)生報(bào)表所需要的最新的10000個(gè)字符。用戶可以關(guān)閉數(shù)字輸入窗口以節(jié)省顯示空間。使用預(yù)處理器中的“ImgSave”將ROI保存到一個(gè)緩沖區(qū)（在Sherlock 6 中叫做二值圖）。? 粘貼所選擇的程序項(xiàng)復(fù)制所選程序項(xiàng)目和它所有的屬性和選項(xiàng)。? 標(biāo)定運(yùn)行能夠進(jìn)行標(biāo)定的所有子程序。圖像窗口菜單圖像窗口菜單只對當(dāng)前選擇的或活動(dòng)的圖像窗口可用。版本號7140；2008年9月17日 15 用戶界面概覽 4030000700Sherlock工具欄Sherlock工具欄為多種功能提供圖標(biāo)和按鈕，圖標(biāo)為Sherlock添加了點(diǎn)擊式操作。再次點(diǎn)擊此按鈕來禁用此模式。檢測程序檢測程序是在Sherlock環(huán)境中寫的一個(gè)程序，它詳細(xì)說明了一個(gè)工業(yè)檢測是如