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輪胎裝配半自動化-免費(fèi)閱讀

2025-07-19 01:21 上一頁面

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【正文】 最后,再次感謝劉建強(qiáng)老師和公司給我這個寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會。運(yùn)用的過程中感覺自己日后必須更加努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識,提高自身專業(yè)知識水平,積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。最后,壓針將輪芯水口壓斷,并將輪芯壓入車胎。 方案三的對比如下表:硬度 成功率 平均每個車輪機(jī)裝配用時相對于人手工裝配,平均每個節(jié)約用時65 度 92% s/個 s/個75 度 95% s/個 s/個85 度 100% s/個 s/個對輪芯的側(cè)面倒上斜角時,三種不同硬度的車胎的裝配成功率都在 90%以上。由方案二,三,四總結(jié)得,在合理范圍內(nèi),改變輪芯的結(jié)構(gòu),可以提高機(jī)裝配效率,此時車胎硬度變?yōu)榇我蛩?。其?19 個車胎均入胎很完美。車胎硬度對機(jī)裝配成功率影響小。2.需要修改輪芯模具??烧J(rèn)為,在輪芯上車倒角能提高及裝配成功率。但是硬度為 85 度的車胎質(zhì)感太硬,不能滿足客戶的要求,于是我們嘗試將硬度為 65 的車胎放進(jìn)冰箱冷卻一個小時,目的為提高車胎硬度(冷卻后的硬度在 70——80 之間) ,然后拿出來機(jī)裝配了 40 個(外界溫度太高,車胎溫度很快就恢復(fù)室溫,硬度恢復(fù)原樣,所以只嘗試了兩啤) ,發(fā)現(xiàn)成功裝配了 39 個車胎。每次試驗(yàn)的環(huán)境保持一樣:(1).動力源為,缸徑為 100MM 的氣缸,能提供 300 公斤力。 設(shè)置合理的入胎深度啤件中四種不同的輪芯對應(yīng)兩種不同的車胎(一般胎和厚胎) ,下面給出兩種車胎的入胎深度: 圖 厚胎:需要 177。 車胎硬度的影響車胎趾口受力變形后彈性力大小與硬度有關(guān),車胎硬度越大,趾口受力變形后彈性力大。我們發(fā)現(xiàn)兩者是否同心決定性的影響入胎的質(zhì)量。不能投入生產(chǎn)以提高裝配效率。(5)素養(yǎng)(SHITSUKE) ,是指培養(yǎng)現(xiàn)場工作人員遵守現(xiàn)場規(guī)章制度的習(xí)慣和作風(fēng)。(2)整頓(SEITON) ,是指把必要的物品分門別類定位放置,擺放整齊,使用時隨時可以找到,減少尋找時間。如增加工裝夾具、增加附件、采用機(jī)械化或自動化等措施,簡化工作方法,使新的工作方法更加有效。取消為改善的最佳效果,如取消目的、取消不必要的工序、作業(yè)和動作等以及取消不必要的投資等,取消是改善的最高原則。12 / 38 “5W1H”提問技術(shù)“5W1H”提問技術(shù)是工業(yè)工程里面工作研究的分析技術(shù)中的一種。工步一個工序(或一次安裝或一個工位)中可能需要加工若干個表面;也可能只加工一個表面,但卻要用若干把不同的刀具輪流加工;或只用一把刀具但卻要在加工表面上切多次,而每次切削所選用的切削用量不全相同。工藝過程的組成工序11 / 38一個工人或一組工人,在一個工作地對同一工件或同時對幾個工件所連續(xù)完成的那一部分工藝過程,稱為工序。公司目的是實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝配代替人手裝配,而由黎國華先生設(shè)計的裝胎機(jī)器(如圖 11) ,動力源為直徑100MM 的氣缸,能提供 300 公斤力。據(jù)觀察,一名工人由取件到完成車胎的裝配平均用時按車胎的大小分類分別為:一般胎(這次項目研究主要使用的輪胎)為 6 秒,小車胎需要 11 秒,大車胎需要 14 秒。每種改善方案的合格率均達(dá)到了 90%以上,達(dá)到公司要求,本人還提出了全自動裝配輪胎的發(fā)展方向。利用機(jī)械完成半自動機(jī)裝配輪胎可以大大縮短裝配車胎的生產(chǎn)時間間隔,降低人工成本。按照改善方案進(jìn)行測試,與原來人工裝配車胎的實(shí)測標(biāo)準(zhǔn)時間進(jìn)行對比,總結(jié)現(xiàn)行方案的優(yōu)劣。某公司生產(chǎn)的汽車模型按類型分,或者按尺寸分均需要裝配大量的輪胎。屬于企業(yè)內(nèi)部的工藝,在這方面的專利和研究比較少。工藝過程又可分為:鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、熱處理、裝配等工藝過程。從減小裝夾誤差及減少裝夾工件所花費(fèi)的時間考慮,應(yīng)盡量減少安裝數(shù)。每個工步可包括一次走刀或幾次走刀。表 中前兩次提問在于弄清問題現(xiàn)狀,第三次提問在于研究和討論改進(jìn)的可能性,改進(jìn)時常要遵循“ECRS” 四大原則。不能取消或者不能重排的工序,可根據(jù)“何人、何時、何地”三提問進(jìn)行重排,使其作業(yè)順序達(dá)到最佳狀況。(1)整理(SEIRI) ,是指區(qū)分必需品和非必需品。(4)清潔(SEIKETSU) ,是指整理、整頓、清掃這“3S”的堅持和深入,并制度化、規(guī)范化。圖 “5S”之間的關(guān)系2 找出機(jī)器裝配存在的問題 現(xiàn)有設(shè)備的裝胎的工藝運(yùn)功過程先把下模從滑槽中抽出,機(jī)器中間,然后將啤件放在上模上面,上模有鏤空啤件的花紋。我們發(fā)現(xiàn)定位是一個必須要先解決的問題,因?yàn)橛捎诙ㄎ粏栴}而造成的不合格品數(shù)量占總不合格品數(shù)量的比例比較大,再者,3 類問題出現(xiàn)的基礎(chǔ)是定位準(zhǔn)確或者定位誤差在合理范圍內(nèi)時依然存在的。17 / 38 輪芯入胎深度要適當(dāng)圖 入胎深度 在第一個星期的分析研究中,我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)壓針行程過大(即入胎深度過大)會將輪芯壓入過多而導(dǎo)致問題 3 的出現(xiàn),甚至壓壞輪芯。按下開關(guān),進(jìn)行機(jī)裝配。在經(jīng)過分析,我們發(fā)現(xiàn)了原因,由于輪芯被壓下時,輪芯側(cè)面與車胎趾口入胎深度23 / 38之間相互擠壓,兩者接觸產(chǎn)生的摩擦力比車胎趾口彈性力大,導(dǎo)致趾口被壓死,彈不上來。85度 95%成功率提高到 95%的原因:是 85 的車胎硬度足夠,車胎的邊緣彈性好,能夠迅速的恢復(fù)原狀,彈性力比車胎與輪芯間的摩擦力大,因此輪芯能夠很好的壓入車胎。25 / 38 方案二:對輪芯的側(cè)面圓環(huán)車上斜角 倒角后的輪芯尺寸圖和實(shí)例圖:圖 尺寸圖圖 實(shí)例圖 上斜角輪芯入車胎測試結(jié)果,如表 示:26 / 38表 上斜角輪芯入車胎測試結(jié)果硬度 成功率 入胎深度分析說明65度92%倒了上斜角之后,成功率極大的提高,是因?yàn)闆]有倒斜角前,原規(guī)格輪芯側(cè)面將車胎胎側(cè)壓死,車胎胎側(cè)沒有足夠彈性恢復(fù)原狀,倒斜角后,車胎的胎側(cè)與輪芯側(cè)面之間的空間加大,車胎胎側(cè)彈性足夠恢復(fù)原狀,使得入胎成功率提高75度95%硬度 75 的車胎比硬度 65 的車胎彈性更好,所以成功率比硬度 65的車胎更高一些。3.節(jié)省注塑材料。以上方案的優(yōu)點(diǎn):1。29 / 38 方案四:縮小輪芯側(cè)面直徑 縮小輪芯側(cè)面直徑尺寸圖和實(shí)例圖,如圖 、 示:圖 尺寸圖圖 實(shí)例圖.縮小輪芯側(cè)面直徑測試結(jié)果,如表 示:表 縮小輪芯側(cè)面直徑測試結(jié)果硬度成功率入胎深度分析說明65 度 95%75 度 95%85 度 95%mm在縮小直徑后,入胎時輪芯外側(cè)與車胎趾口之間擠壓程度變小,車胎趾口更容易擺脫輪芯擠壓。3.節(jié)省注塑材料。但是,由于硬度大高,車胎的質(zhì)感太硬,在考慮滿足顧客要求和不改變輪胎結(jié)構(gòu)的前提下,采用先將 65 度32 / 38或 75 度車胎放進(jìn)冰箱急冷 30 分鐘,提高輪胎硬度硬度后,待裝配時才取出裝配的方法。34 / 388 發(fā)展方向當(dāng)啤件標(biāo)準(zhǔn)化后,一個啤件 20 粒輪芯,我們可以將沖輪芯水口和入胎統(tǒng)一到一次機(jī)器運(yùn)動中,而機(jī)器需要進(jìn)一步改裝,機(jī)械簡圖如圖 、 所示:圖 機(jī)械簡圖(1)上下氣缸剪水口用的模(中模) ,啤件放于此處擺放車胎的模(下模)35 / 38圖 機(jī)械簡圖(2)上壓板的作用:就保證的加入保證了啤件不會移位不會出現(xiàn),因?yàn)樵趬横樝聣旱倪^程中上壓板同時下落,如上圖所示在下壓板壓緊啤件后,壓針才接觸啤件,因此在剪斷水口是不出先偏側(cè)。足夠的經(jīng)驗(yàn)可以讓工作事半功倍,少走彎路。耐心、知識、經(jīng)驗(yàn)這三點(diǎn)是我從這次實(shí)習(xí)中學(xué)到的最重要的三點(diǎn)。能夠38 / 38和團(tuán)隊通力合作完成項目是一門重要的訓(xùn)練課。在公司實(shí)習(xí)期間,我嚴(yán)格要求自己,不懂就問,為工作認(rèn)真負(fù)責(zé)。雖然選用硬度為 85 度的車胎進(jìn)行裝配能達(dá)到最高的裝配成功率和最大的效率,但85 度車胎質(zhì)感太硬,在考慮顧客要求的前提下,還是選用了硬度為 75 度的車胎。 上述四種方案的機(jī)裝配效率,并與人手工裝配效率對比經(jīng)過多次實(shí)測時間,取機(jī)器一個裝配周期的時間平均值為 70 秒。以上方案的優(yōu)點(diǎn):1.機(jī)裝配成功率高。裝配后,有下倒角輪芯相對于原規(guī)格的輪芯較容易被推出車胎。 結(jié)論:由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得,在輪芯上車了下倒角后,3 種硬度的車胎都 95%以上的裝配成功率,因此硬度因素變成了次要因素。2。以上這個方案的優(yōu)點(diǎn): ,有質(zhì)感,能達(dá)到客戶的要求。(3).每種方案的每種硬度測試都啤 10 次,一共 200 個,選用啤件型號為WSI1002PT13 的啤件中的 E 型輪芯來做實(shí)驗(yàn),E 型輪芯對應(yīng)的車胎為一般胎(直徑: 高度:7mm) 方案一:不改變輪芯結(jié)構(gòu),嘗試不同硬度的入胎效果 輪芯實(shí)例,如圖 :圖 原形狀輪芯測試結(jié)果,如表 示: 表 原形狀輪芯測試結(jié)果硬度 成功率 入胎深度分析說明65度30% 成功率低的原因:65 度車胎彈性力不大,車胎胎側(cè)常規(guī)輪芯24 / 38而輪芯側(cè)面與車胎趾口之間相互擠壓,兩者接觸產(chǎn)生的摩擦力比車胎趾口彈性力大,導(dǎo)致趾口被壓死,彈不上來。一開始,我們認(rèn)為在解決定位問題后,出現(xiàn)這種問題的原因是入胎深度不夠大,于是我們嘗試將入胎深度加大,但再次試驗(yàn),裝胎的成功率還是不高,保持在 30%左右。所以將工序分開:1. 首先剪水口,水口下面放導(dǎo)管,將各類的車胎分類引導(dǎo)到箱子內(nèi)。因此需要設(shè)計夾具來限制住啤件邊框的自由度,保證定位。問題 1:裝歪了問題 2:裝過頭了問題 3:
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