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基于plc控制皮帶秤的畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 在電子稱重技術(shù)和工業(yè)、商業(yè)、家用電子秤快速發(fā)展的強(qiáng)力牽引下,稱重傳感器的設(shè)計(jì)技術(shù)、制造技術(shù)和工藝技術(shù)都有很大提高,取得了許多令人矚目的成果,在全球化的今天,電子皮帶秤將會(huì)得到更為廣闊的市場(chǎng)。在物料輸送稱重過(guò)程中,各種連續(xù)輸送大宗散狀物料的皮帶輸送機(jī),都廣泛采用了電子皮帶秤,以作計(jì)量和控制之用,起到了縮短作業(yè)時(shí)間、改善操作條件、降低能源和材料的消耗、提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及加強(qiáng)企業(yè)管理、改善經(jīng)營(yíng)等多方面的作用。系統(tǒng)主程序控制流程如圖9。圖2為系統(tǒng)流量PID閉環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖。料斗中的物料落在落料區(qū),經(jīng)皮帶運(yùn)送到達(dá)稱重區(qū),由電子皮帶秤對(duì)皮帶上的物料進(jìn)行稱重。 外部制動(dòng)電阻連接端子(P(+) 、DB)。環(huán)境使用場(chǎng)所:室內(nèi),無(wú)陽(yáng)光直射,無(wú)粉塵、腐蝕性氣體可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等;環(huán)境溫度:;濕度:,無(wú)水珠凝結(jié);振動(dòng):小于();存儲(chǔ)溫度:;了使系統(tǒng)保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)能切除電源和防止故障擴(kuò)大,建議在輸入側(cè)安裝電磁接觸器控制主回路電源的通斷,并與變頻器的故障輸出繼電器連鎖動(dòng)作,以保證安全。具有轉(zhuǎn)速跟蹤、內(nèi)置PLC、內(nèi)置PID控制器、編碼器、故障自動(dòng)重啟、內(nèi)置制動(dòng)單元、內(nèi)置PG接口、8種故障監(jiān)控、豐富的I/O 端子和多達(dá)十種的頻率設(shè)定方式,能滿足各類負(fù)荷對(duì)傳動(dòng)控制的需求。一般變頻器內(nèi)均帶又補(bǔ)償功能,使得變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)一步優(yōu)化。如物料粒度較大或皮帶秤上料層較厚時(shí),負(fù)載力矩很大,變頻調(diào)速系統(tǒng)也可以滿足上述要求。在此不作討論。 4)傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)選擇傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線性、蠕變、重復(fù)性、滯后、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。 稱重傳感器選擇注意問(wèn)題稱重傳感器在選用時(shí)要考慮到很多因素,實(shí)際使用當(dāng)中我們主要從下列幾個(gè)因素考慮。 稱重傳感器的安裝在這個(gè)問(wèn)題上,有許多的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),傳感器的聯(lián)接裝置,在皮帶秤整個(gè)稱重系統(tǒng)中占有相當(dāng)重要的地位。懸臂梁式稱重傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靈敏度高,便于制作加工,但對(duì)力作用點(diǎn)較敏感,對(duì)于振動(dòng)大的場(chǎng)合,其輸出信號(hào)不穩(wěn)定。3)在沖擊、振動(dòng)載荷下,應(yīng)有良好的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。4)電阻應(yīng)變式電阻應(yīng)變式稱重傳感器由電阻應(yīng)變計(jì)和金屬?gòu)椥粤簝蓚€(gè)主要器件組成。單晶硅各向異性,因此必須根據(jù)傳感器受力變形情況來(lái)加工制作擴(kuò)散硅敏感電阻模片,不易保證精度。稱重傳感器按其工作原理可分為電阻應(yīng)變式、壓阻式、壓磁式、壓電式等。它的輸出量是某種物理量,這種量要便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等等,這種量可以是氣、光、電量,但主要是電量。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 (12)式中: 一時(shí)間間隔的物料累計(jì)量或。設(shè)對(duì)皮帶秤速度的測(cè)試時(shí)間間隔為1秒,即每隔1秒計(jì)算一次速度值,單位為;對(duì)重量的測(cè)試為50次/秒,單位為;重量乘以速度,乘以3600,再乘以50,單位為。我國(guó)的衡器行業(yè)是一個(gè)具有漫長(zhǎng)發(fā)展歷史的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和重要的基礎(chǔ)行業(yè)。在出口貿(mào)易中,德國(guó)占31%,日本占18%,美國(guó)占18%,法國(guó)占7%。工作過(guò)程中噪聲較小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,皮帶輸送機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。電子皮帶秤是用于測(cè)量通過(guò)皮帶傳輸機(jī)的物料的重量,其基本原理是,連續(xù)測(cè)量通過(guò)皮帶單位距離的物料重量,同時(shí)測(cè)量皮帶移動(dòng)了多少個(gè)單位距離,在一段時(shí)間內(nèi)將每個(gè)單位距離的重量累計(jì)起來(lái)就是這段時(shí)間皮帶所運(yùn)輸?shù)呢浳锏目偭?。電子皮帶秤在全球范圍的?yīng)用也越發(fā)的廣泛。近十多年來(lái),我國(guó)稱重傳感器技術(shù)與制造工藝也取得較大進(jìn)步。因?yàn)槠ХQ量段上的物料量分布不均勻和皮帶速度的變化,單位為:接著把瞬時(shí)流量對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,得到累積流量,其數(shù)值算法公式為: (11)式中:——累計(jì)流量,單位為; ——瞬時(shí)輸送量,單位為;2 設(shè)計(jì)方案分析 實(shí)際生產(chǎn)工藝中的物料配送是由多臺(tái)皮帶秤配合完成的,使原材料成比例的添加到反應(yīng)器內(nèi),只要我們對(duì)運(yùn)送最主要的原料的電子皮帶秤進(jìn)行嚴(yán)格的控制,并根據(jù)它的參數(shù)變化以及物料的流量變化進(jìn)行對(duì)其他配料皮帶秤調(diào)節(jié),完成物料配送過(guò)程。一物料通過(guò)秤的時(shí)間或;一皮帶單位長(zhǎng)度上的物料重量;一物料在皮帶上的運(yùn)行速度。 適用范圍S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。輸出輸入有對(duì)應(yīng)關(guān)系,且應(yīng)有一定的精確程度。1)壓阻式稱重傳感器某些固體材料受到外力作用后,除了產(chǎn)生變形,其電阻率也要發(fā)生變化。2)壓磁式稱重傳感器鐵磁物質(zhì)受到機(jī)械力作用后,在物質(zhì)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力,從而引起該物體導(dǎo)磁系數(shù)發(fā)生變化,壓磁式稱重傳感器就是建立在這種效應(yīng)基礎(chǔ)上的。電阻應(yīng)變計(jì)由康銅箔在絕緣基底材料上做成絲狀電阻絲,利用導(dǎo)線的電阻率與直徑大小成反比的特性,當(dāng)絲狀電阻絲在外力作用下,在彈性范圍內(nèi)其直徑發(fā)生細(xì)微變化時(shí),它的電阻值也隨之發(fā)生變化,因而電阻應(yīng)變計(jì)能將稱重傳感器所受到的力變?yōu)殡娦盘?hào)。4)具有較小的零點(diǎn)漂移溫度系數(shù)和靈敏度溫度系數(shù),以適應(yīng)各季節(jié)環(huán)境溫度的變化。3)剪切應(yīng)力型傳感器如剪切梁式稱重傳感器,其彈性體截面形式多為工形,電阻應(yīng)變片貼在中性層位置上。在皮帶秤動(dòng)態(tài)計(jì)量時(shí),如何克服振動(dòng),偏載等多種因素的影響,將重力準(zhǔn)確地傳遞到傳感器是一個(gè)不可忽視的環(huán)節(jié)。另外,稱重傳感器的靈敏度、最大分度數(shù)、最小檢定分度值等也是傳感器選用中必須考慮的指標(biāo)。在選用的時(shí)候不應(yīng)該盲目追求高等級(jí)的傳感器,應(yīng)該考慮到本系統(tǒng)裝置的準(zhǔn)確度等級(jí)和成本。數(shù)字式測(cè)速傳感器按拾取速度信號(hào)的方式分類,分為接觸式和非接觸式。 (31)式中n ——異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速f ——異步電動(dòng)機(jī)的頻率s ——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率p ——電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)由式可知,轉(zhuǎn)速n 與頻率f 成正比, 只要改變頻率f 即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。電子皮帶秤的調(diào)速系統(tǒng)是由安裝在皮帶秤體上的光電編碼器檢測(cè)皮帶速度,輸出脈沖送給plc,然后經(jīng)過(guò)plc送給變頻器,進(jìn)而控制皮帶電機(jī)轉(zhuǎn)速。緊湊的結(jié)構(gòu),可以靈活安裝;按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試,保證產(chǎn)品的可靠性
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