【正文】 dat=RF12_RECV()。= 0x7f。 unsigned int temp。 } void delay_ms(unsigned int x){ unsigned char i。 RFXX_WRT_CMD(0xC800)。 RFXX_WRT_CMD(0xA640)。 SDO=0。 temp=1。 SCK=0。 temp=1。 SCK=0。接受過(guò)程流程圖如圖43所示。 RF12_SEND(0xAA)。 ZLG7289_Download(1,0,0,3)。 ZLG7289_Download(1,0,0,1)。 RF12_SEND(0x2D)。 ZLG7289_Reset()。i256。 RFXX_WRT_CMD(0x9850)。 RFXX_WRT_CMD(0x80c7)。 return(temp)。 } SCK=0。 unsigned int RFXX_WRT_CMD(unsigned int aCmd){ unsigned char i。ATmega16 SPI 的特點(diǎn)如下：? 全雙工3 線同步數(shù)據(jù)傳輸? 主機(jī)或從機(jī)操作? LSB 首先發(fā)送或MSB 首先發(fā)送? 7 種可編程的比特率? 傳輸結(jié)束中斷標(biāo)志? 寫(xiě)碰撞標(biāo)志檢測(cè)? 可以從閑置模式喚醒? 作為主機(jī)時(shí)具有倍速模式(CK/2)本系統(tǒng)選取的無(wú)線通信模塊支持SPI傳輸所以直接利用ATmega16單片機(jī)的SPI口就可以直接連接無(wú)線傳輸模塊，無(wú)需進(jìn)行其他電路擴(kuò)展[20]。 case 8: Lcd_Wdat(0x38)。 case 4: Lcd_Wdat(0x34)。} /******************************************************** * 函數(shù)名稱：Decode_numeral * * 入口參數(shù)：figure,colon * * 返回參數(shù)：N/A * * 函數(shù)說(shuō)明：將所需顯示的字符顯示到lcd * *******************************************************/ void Decode_numeral(uc figure) {switch(figure) { case 0: Lcd_Wdat(0x30)。 Lcd_Wdat(0xC3)。 Lcd_Wdat(0xCA)。 BCD_code[1] = (numeral_second_counter/10) % 10。 //START TIMER TIMSK |= 0x04。 Lcd_Wdat(0XBB)。 //臨 Lcd_Wdat(0xD9)。 }/******************************************************** * 函數(shù)名稱：Char_Display * * 入口參數(shù)：N/A * * 返回參數(shù)：N/A * * 函數(shù)說(shuō)明：display characters * *******************************************************/ void Char_Display(void) { Lcd_Wcmd(0x90)。 EN_L()。 0x80)。 Lcd_Wcmd(0x30)。 }} LCD顯示子程序LCD顯示子程序負(fù)責(zé)顯示當(dāng)前時(shí)間，根據(jù)不同的刷卡結(jié)果顯示對(duì)應(yīng)的字型。 if(rfid_rcount==8) //檢測(cè)到卡數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC { RF12_SEND(rfid_rdata[4])。 i rfid_rcount。 put_char(RFID_ADDR)。0x80)) { } }} /******************************************************** * 函數(shù)名稱：put_char() * * 入口參數(shù)：a * * 返回參數(shù)：N/A * * 函數(shù)說(shuō)明：串口發(fā)送一個(gè)字符 * *******************************************************/ void put_char(uc a){ while(~(UCSRAamp。 //時(shí)能接收發(fā)送器 UCSRB amp。僅在同步模式下XCK 有效。 PORTB = 0x00。uc numeral_minute_counter=01。 void Lcd_Wcmd(uc cmd)。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到有卡進(jìn)入讀卡區(qū)后會(huì)把讀取的相應(yīng)的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)正確的讀到數(shù)據(jù)以后就會(huì)通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送到PC機(jī)，PC機(jī)把這個(gè)數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫(kù)中的合法信息比對(duì)，做出判斷后返回一個(gè)結(jié)果給單片機(jī)。報(bào)警電路如圖37所示。l 對(duì)所有的RS232協(xié)議和ITU l l 高數(shù)據(jù)速率 — 負(fù)載時(shí)速率可達(dá)120Kbpsl 低功耗CMOS — 工作電流為3mAl 無(wú)需外部電容 l 低功耗關(guān)斷l(xiāng) 增強(qiáng)型ESD保護(hù)SP232芯片的引腳圖如圖35所示：圖35 SP232引腳圖UNLK端口接單片機(jī)的口，通過(guò)單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖動(dòng)作。因?yàn)镮SO15693疏耦合卡在高頻時(shí)讀取距離可達(dá)1m，所以本系統(tǒng)采用基于ISO15693協(xié)議的高頻讀寫(xiě)器，、寫(xiě)、鎖操作[14]。如果通過(guò)數(shù)據(jù)控制負(fù)載電壓的接通和斷開(kāi)，那么這些數(shù)據(jù)就能夠從感應(yīng)器傳輸?shù)阶x寫(xiě)器。其中一塊和單片機(jī)相連負(fù)責(zé)把讀卡器的數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)，一塊和PC機(jī)相連負(fù)責(zé)接收單片機(jī)的數(shù)據(jù)以及反饋數(shù)據(jù)給單片機(jī)。綜合考慮本系統(tǒng)采用深圳市惠貽華普電子有限公司生產(chǎn)的RFM12作為RF模塊。(4)定時(shí)／計(jì)數(shù)器ATmega16系列單片機(jī)有2個(gè)兩個(gè)具有獨(dú)立預(yù)分頻器和比較器功能的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器一個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(5)指令系統(tǒng)ATmega16系列單片機(jī)具有先進(jìn)的RISC 結(jié)構(gòu)，131條指令，并且大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期(6)睡眠模式空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式、Standby 模式以及擴(kuò)展的Standby模式綜上所述，ATmega16單片機(jī)是一款功能強(qiáng)大、集成資源豐富的智能型微控制器【11】。C 時(shí)的功耗正常模式時(shí)的工作電流為 ，空閑模式時(shí)的工作電流為 ，掉電模式時(shí)的工作電流 1 μA。其中，開(kāi)關(guān)電源的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)市電電源直接供電，使用起來(lái)簡(jiǎn)單方便，但是這種電源的缺點(diǎn)是紋波效應(yīng)比較嚴(yán)重，無(wú)法提供高精度直流電壓。各主要模塊的程序設(shè)計(jì)主要包括基于ATmega16單片機(jī)的主控設(shè)備的程序設(shè)計(jì)，基于RFM12無(wú)線通信模塊的程序設(shè)計(jì)以及讀卡模塊的程序設(shè)計(jì)。讀卡器分析確認(rèn)卡的有效性后，將結(jié)果傳送至控制器[9]。門(mén)禁系統(tǒng)組成如圖21所示圖21 門(mén)禁系統(tǒng)的組成門(mén)禁系統(tǒng)的硬件組成主要由基于ATmega16單片機(jī)的門(mén)禁控制器，鎖系統(tǒng)，讀卡器，非接觸式IC卡，RF射頻無(wú)線傳輸設(shè)備，電源以及其他周邊設(shè)備組成。3． 可以將不受歡迎的人員拒之門(mén)外，例如可以杜絕傳銷(xiāo)，保險(xiǎn)等行業(yè)的業(yè)務(wù)員在未經(jīng)許可的情況下產(chǎn)自闖入您的辦公室，干擾您正常的辦公秩序。特別是現(xiàn)在很多大城市里，一棟寫(xiě)字樓里云集著很多家公司，如果要確保每個(gè)公司的安全就需要非常完善的門(mén)禁管理系統(tǒng)。隨著其產(chǎn)業(yè)化的形成，各大專業(yè)公司由于其財(cái)力的雄厚、技術(shù)的先進(jìn)、市場(chǎng)的先導(dǎo)以及專業(yè)人員的積累，壟斷勢(shì)頭不斷呈現(xiàn)出來(lái)。正是由于非接觸式IC卡的上述特點(diǎn)，使它在某些領(lǐng)域具有接觸式IC卡無(wú)法比擬的優(yōu)越性，被廣泛應(yīng)用于電子錢(qián)包、鐵路、地鐵、公交、輪渡、高速公路、一般路橋收費(fèi)、食堂售飯收費(fèi)、門(mén)禁系統(tǒng)、考勤系統(tǒng)、身份證等領(lǐng)域。IC卡按使用方法和信息交換方式又可分為接觸式IC卡和非接觸式IC卡（射頻卡）。(2)鐵碼卡，是用特殊的金屬線排列編碼，采用金屬磁燒的原理制成，不易被復(fù)制。本課題針對(duì)人們對(duì)智能安防系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的追求，提出一套基于無(wú)線傳輸方式的門(mén)禁系統(tǒng)。從上面的描述，我們可以看到門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)展完善的過(guò)程是現(xiàn)代科技與人類文明相結(jié)合而逐步完善的過(guò)程。關(guān)鍵詞：門(mén)禁系統(tǒng)，無(wú)線通信，非接觸式IC卡目錄1緒論 1 1 門(mén)禁系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀分析 12 門(mén)禁的方案設(shè)計(jì) 4 門(mén)禁的系統(tǒng)組成 4 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 63硬件設(shè)計(jì) 7 電源設(shè)計(jì) 7 門(mén)禁控制器 7 9 11 RS232 轉(zhuǎn)化電路 12 13 134 軟件設(shè)計(jì) 17 主控設(shè)備的軟件設(shè)計(jì) 17 無(wú)線傳輸模塊的軟件設(shè)計(jì) 30 管理軟件設(shè)計(jì) 425總結(jié) 48參考文獻(xiàn) 49致謝 501緒論隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，門(mén)禁系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)得到廣泛的普及。但大多使用的都是單門(mén)禁，對(duì)于有很多出入通道的公司顯然不適用，既不能做到統(tǒng)一管理也缺少了統(tǒng)計(jì)、查詢和考勤等附加功能，與此同時(shí)目前市面上的智能門(mén)禁系統(tǒng)多是基于有線通信的方式實(shí)現(xiàn)的，具有布線復(fù)雜、成本高、定型后不利于重新布線、擴(kuò)展等諸多缺陷。軟件設(shè)計(jì)中，用C語(yǔ)言編寫(xiě)單片機(jī)主要子程序易讀性高，擴(kuò)展性好。電子門(mén)鎖是近幾年隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)，尤其是智能IC卡應(yīng)用技術(shù)的提高發(fā)展起來(lái)的，隨之而產(chǎn)生的接觸式智能IC卡和密碼鍵盤(pán)門(mén)禁系統(tǒng)也越來(lái)越被人們重視和使用。功能強(qiáng)、容易安裝、組網(wǎng)靈活、即插即用的網(wǎng)絡(luò)連接、可移動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，使得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供了不受限制的應(yīng)用。第二代門(mén)禁：接觸卡式門(mén)禁系統(tǒng)，例如：(1)磁碼卡，是把瓷質(zhì)貼在朔料卡片上制成。世界上第一張IC卡誕生于1974年一位名叫羅蘭(5)適合于多種應(yīng)用 非接觸式IC卡的存貯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其可以做到一卡多用，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合或系統(tǒng)，例如，企業(yè)或機(jī)關(guān)內(nèi)部員工“一卡通”，可用作考勤、食堂就餐、電話管理、停車(chē)場(chǎng)、門(mén)禁等；校園“一卡通”，可用作學(xué)生證、借書(shū)證、消費(fèi)卡、門(mén)禁“銅匙”等，此時(shí)用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用設(shè)置不同的密碼和訪問(wèn)條件。目前歐美門(mén)禁系統(tǒng)市場(chǎng)正逐漸進(jìn)入成熟階段，其產(chǎn)業(yè)的分工已進(jìn)人細(xì)分階段，生產(chǎn)卡、讀卡器的廠家單單生產(chǎn)卡、讀卡器，如美國(guó)的HID公司、h1dala公司、德國(guó)的Destele公司。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也出現(xiàn)了許多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制的新型門(mén)禁控制系統(tǒng)，例如藍(lán)泰公司近期推出的開(kāi)放式門(mén)禁控制系統(tǒng)，能夠管理大型會(huì)議以及公共場(chǎng)所的入口、通道；創(chuàng)一公司的第四代感應(yīng)卡考勤門(mén)禁管理系統(tǒng)的功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定，能夠支持智能排班功能，存儲(chǔ)量大、操作簡(jiǎn)單，也是目前比較流行的門(mén)禁系統(tǒng)之一。該設(shè)計(jì)主要具有以下特點(diǎn)：1． 可以樹(shù)立公司，大廈或者寫(xiě)字樓等公共場(chǎng)所規(guī)范化管理形象，提高管理檔次，同時(shí)規(guī)范化內(nèi)部的管理體制。普通員工經(jīng)過(guò)培訓(xùn)就可以勝任相應(yīng)管理軟件操作?，F(xiàn)在通常采用非接觸IC卡，因?yàn)槠洳僮鲿r(shí)無(wú)需接觸，不會(huì)磨損，芯片封裝在卡片內(nèi)，不會(huì)被腐蝕，所以經(jīng)久耐用，能使用十年以上。周邊設(shè)備：門(mén)禁系統(tǒng)的外圍輔助設(shè)備，周邊設(shè)備包括警示報(bào)警裝置、LCD輸出設(shè)備等。3硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)這要包括電源的供電方式選擇，門(mén)禁控制系統(tǒng)的主控設(shè)備的選型及設(shè)計(jì)，讀卡模塊的選型及設(shè)計(jì)，LCD顯示模塊的選型及設(shè)計(jì)，電子鎖電路設(shè)計(jì)以及報(bào)警電路的設(shè)計(jì)。 門(mén)禁控制器門(mén)禁系統(tǒng)的主控設(shè)備采用ATmega16單片機(jī)。(3)輸入/輸出(I/O)口ATmega16單片機(jī)32 個(gè)通用I/O 口線，作為通用數(shù)字I/O 使用時(shí)，所有AVR I/O 端口都具有真正的讀 修改 寫(xiě)功能。針對(duì)無(wú)線門(mén)禁系統(tǒng)傳輸距離較短，通信方式較簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用基于RF模塊的無(wú)線傳輸平臺(tái)。表31 RFM12引腳功能表名稱類型功能nINT/VDIDI/ DO中斷輸入（低電平有效）/有效數(shù)據(jù)指示輸出VDDS正電源電壓SDIDI串行控制接口數(shù)據(jù)輸入SCKDI串行控制接口時(shí)鐘輸入nSELDI串行控制接口片選輸入（低電平有效）SDODO串行數(shù)據(jù)輸出nIRQDO中斷請(qǐng)求輸出（低電平有效）FSK/DATA/nFFS DI/DO/DIFSK數(shù)據(jù)輸入/接收數(shù)據(jù)輸出/先入先出寄存器模式選擇輸入DCLK/CFIL/FFITDO/AIO/DO接收數(shù)據(jù)的始終輸出/外接數(shù)據(jù)濾波電容/先入先出寄存器中斷CLKDO供MCU使用的時(shí)鐘輸出nRESDIO用內(nèi)部上拉和輸入緩沖開(kāi)啟復(fù)位輸出（低電平有效）RFM12無(wú)線通信模塊的主要特點(diǎn)：（1） 成本低,性價(jià)比高.（2） 生產(chǎn)免調(diào)試（3） 采用PLL和零中頻技術(shù)鎖相時(shí)間快（4） 鎖相時(shí)間快（5） 高分辯率的PLL，（6） 高數(shù)據(jù)傳輸率(,使用模擬濾波器最高256kbps)（7） 直接差分天線輸入/輸出（8） 天線阻抗自動(dòng)調(diào)諧（9） 可編程發(fā)射頻偏(15KHz到240KHz，15kHz間隔)（10） 可編程接收帶寬(67kHz到400kHz)（11） 模擬和數(shù)字接收信號(hào)強(qiáng)度指示（ARSSI/DRSSI）（12） 自動(dòng)頻率控制(AFC)（13） 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)(DQD)（14） 內(nèi)部數(shù)據(jù)過(guò)濾（15） 接收同步pattern硬件識(shí)別（16） SPI控制接口（17） 可為MCU提供時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)（18） 16位接收數(shù)據(jù)寄存器（先入先出隊(duì)列）（19） 兩個(gè)8位發(fā)射數(shù)據(jù)寄存器（20） 標(biāo)準(zhǔn)10MHz晶振（21） 喚醒定時(shí)器（22） （23） 低功耗（24） 低