【正文】 fine M_DIR 6//定義全局變量uc numeral_hour_counter=20。倍速模式( 只適用于異步模式) 受控于UCSRA 寄存器的U2X。0x80) { UDR = a 。 rfid_rcount = rfid_rdata[2] + 3。//收到PC返回的正確用戶命令，開(kāi)鎖 if(lock_number==0xFF) { PORTD amp。 EN_H()。 EN_H()。 //set ddram address counter Lcd_Wdat(0XD4)。 } else { numeral_hour_counter =0。 Decode_numeral(BCD_code[1])。 case 3: Lcd_Wdat(0x33)。由于無(wú)線傳輸過(guò)程中存在的不確定性以及外部干擾，因此無(wú)線通信系統(tǒng)在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，需要注意通信協(xié)議較強(qiáng)的抗干擾性以及處理突發(fā)情況的能力。i++){ temp=1。 SDI=0。 } void delay_ms(unsigned int x){ unsigned char i。 RF12_SEND(0xAA)。 case 07: RF12_SEND(0x03)。接收到數(shù)據(jù)之后會(huì)將 nIRQ 拉低通知MCU 讀取數(shù)據(jù)。 else SDI=0。 }else{SDI=0。 RFXX_WRT_CMD(0x80C7)。 return(FIFO_dataamp。 TR1 = 1。 ZLG7289_Download(1,0,0,dat)。 unsigned char a。 } unsigned char RF12_RECV(void){ unsigned int FIFO_data。 SEL=1。 for(i=0。 for(i=0。 RF12_SEND(0x8201)。 case 04: RF12_SEND(0x02)。 RFXX_WRT_CMD(0x0000)。 RFXX_WRT_CMD(0xC800)。 SDI=1。 SCK=0。 case 9: Lcd_Wdat(0x39)。 case 1: Lcd_Wdat(0x31)。 Decode_numeral(BCD_code[3])。 } else { numeral_second_counter = 0。 //set ddram address counter Lcd_Wdat(0XB)。 LCD_DIR = 0xFF。 //display status setup: display enbale Lcd_Wcmd(0x01)。 RF12_SEND(rfid_rdata[6])。 put_char(1)。 UCSRC |= 0x86。 LCD_PORT_OUT = 0xFF。 //////////////////////////////////////////////////////////定義I/O輸出端口define RST 4define RST_H() PORTB |= (1 RST)define RST_L() PORTB amp。CA12864K 是一款帶中文字庫(kù)的圖形點(diǎn)陣模塊，由動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)12864 點(diǎn)陣顯示。串口通訊，默認(rèn)波特率為19200bps，8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)。（從125KHz到134KHz）該頻段主要是通過(guò)電感耦合的方式進(jìn)行工作，也就是在讀寫(xiě)器線圈和感應(yīng)器線圈件存在著變壓器耦合作用。PB端口與無(wú)線傳輸系統(tǒng)的RF模塊相連接，PC端口與LCD顯示模塊相連接，PD口與讀卡模塊相連接，PA口用于電子鎖和報(bào)警模塊相連接。另一種較常見(jiàn)的供電是電池供電，尤以充電電池的供電方式應(yīng)用較為廣泛。RF射頻傳輸設(shè)備:門(mén)禁系統(tǒng)的無(wú)線傳輸平臺(tái)。4． 如果員工的感應(yīng)卡丟失可以在系統(tǒng)內(nèi)及時(shí)掛失，這樣即使其他人撿到了該感應(yīng)卡也無(wú)法進(jìn)入公司。至近幾年，歐美各大企業(yè)也開(kāi)始投入到無(wú)線門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)中來(lái)。非接觸式IC卡是通過(guò)電磁波與外界交換信息，帶有射頻收發(fā)及相關(guān)電路的芯片與環(huán)形天線全部埋在塑料基片中，在進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，讀寫(xiě)設(shè)備向射頻卡發(fā)一組固定頻率的電磁波，卡片內(nèi)與讀寫(xiě)設(shè)備發(fā)射頻率相同的LC串聯(lián)諧振電路，在電磁波的激勵(lì)下產(chǎn)生共振，從而使電容內(nèi)有了電荷，在這個(gè)電容的另一端，接有一個(gè)單向?qū)ǖ碾娮颖茫瑢㈦娙輧?nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)貯存，當(dāng)所積累的電荷達(dá)到2V時(shí)，此電容可做為電源為其它電路提供工作電壓，從而完成將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或接收讀寫(xiě)設(shè)備的數(shù)據(jù)[4]。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，這一問(wèn)題得到了解決，出現(xiàn)了電子磁卡鎖，電子密碼鎖等電子門(mén)禁系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了人們對(duì)出入口的管理程度。實(shí)際上，門(mén)禁系統(tǒng)就是在建筑物內(nèi)外的出入口通過(guò)持有非接觸式卡片來(lái)對(duì)人（或物）的進(jìn)出實(shí)施放行，拒絕，記錄等操作的智能化管理系統(tǒng)，為大門(mén)門(mén)禁控制，考勤管理，智能樓宇系統(tǒng)，高安全性出入口管理等安全，方便的實(shí)施出入控制。系統(tǒng)基于無(wú)線通信模式，采用基于RF射頻模塊的無(wú)線傳輸平臺(tái)作為系統(tǒng)的無(wú)線傳輸方式。眾所周知，有線通信具有安全、穩(wěn)定性好、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)；但同時(shí)有線通信方式具有初裝費(fèi)用高、施工時(shí)間長(zhǎng)、無(wú)法移動(dòng)、變更余地小、維護(hù)費(fèi)用高、覆蓋面積小、擴(kuò)展困難等缺陷。目前指紋識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。綜上所述，門(mén)禁系統(tǒng)作為安防設(shè)備的重要組成部分之一，在國(guó)內(nèi)外都具有十分美好的市場(chǎng)前景。因此，無(wú)線化是現(xiàn)有電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)無(wú)線門(mén)禁系統(tǒng)將成為未來(lái)門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)展的重要方向[7]。門(mén)禁控制器性能的好壞直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，而系統(tǒng)的穩(wěn)定定性直接影響著客戶的生命和財(cái)產(chǎn)安全[8]?？刂破鞴芾砟K，是用來(lái)注冊(cè)現(xiàn)有或新增的控制器，便于更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)。擁有32個(gè)8位通用工作寄存器，其中X、Y、Z 特殊寄存器可以用作3 個(gè)16 位的間接尋址寄存器指針以尋址數(shù)據(jù)空間，實(shí)現(xiàn)高效的地址運(yùn)算。圖33為RFM12模塊的引腳圖。3. 超高頻（工作頻率為860MHz到960MHz）超高頻系統(tǒng)通過(guò)電場(chǎng)來(lái)傳輸能量。連接單片機(jī)的口對(duì)其提供反向操作。綜上ATmega16單片機(jī)的程序包括串口中斷子程序，無(wú)線傳輸子程序，及LCD顯示程序。/******************************************************** * 函數(shù)名稱：MCU_Init * * 入口參數(shù)：N/A * * 返回參數(shù)：N/A * * 函數(shù)說(shuō)明：初始化MCU寄存器 * *******************************************************/ void MCU_Init(void){ DDRA = 0xFF?？墒褂谩拔谋究蚬ぞ摺边x項(xiàng)卡更改重要引述文本框的格式。0x40) { }} /******************************************************** * 函數(shù)名稱：put_str() * * 入口參數(shù)：* pstr * * 返回參數(shù)：N/A * * 函數(shù)說(shuō)明：串口發(fā)送一個(gè)字符串 * *******************************************************/ void put_str(const char* pstr)//輸出字符串{ while(39。圖44是無(wú)線通信子程序的流程圖。 } }/********************************************************/******************************************************** * 函數(shù)名稱：Lcd_Init * 入口參數(shù)：N/A * 返回參數(shù)：N/A * 函數(shù)說(shuō)明：initialize lcd *******************************************************/ void Lcd_Init(void) { RST_L()。 LCD_DIR = 0xFF。 Lcd_Wdat(0xD3)。 //起/*******************************************************///FUNC:T1_init()///外部中斷1初始化，顯示*******************************************************/void T1_init(void){ TCCR1B = 0x00。 BCD_code[4] = numeral_hour_counter % 10。 //STOP TCNT1H = 0xE3。 break。初始化設(shè)置打開(kāi)發(fā)射機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)等待NIRO拉低寫(xiě)入一個(gè)數(shù)據(jù)接收關(guān)閉發(fā)射機(jī)接收完畢？YN圖46發(fā)射流程圖發(fā)射狀態(tài)程序如下：includeinclude sbit SEL=P20。 }else{ SDI=0。 RFXX_WRT_CMD(0xC647)。 unsigned int checksum。 checksum+=0x00。 checksum+=0x05。 sbit SDI=P22。 aCmd=1。 aCmd=1。 RFXX_WRT_CMD(0xC2AC)。i++)。 ZLG7289_Test()。 ZLG7289_Reset()。 while(TI == 0)。 RFXX_WRT_CMD(0xC483)。 return(temp)。 return(temp)。 sbit IRQ=P24。 break。 break。 ZLG7289_Init(4)。 RFXX_WRT_CMD(0xC2AC)。 aCmd=1。sbit SDI=P22。 break。 TCCR1A = 0x00。 Lcd_Wcmd(0x88)。 //SETUP TCNT1L = 0xE0。 Lcd_Wdat(0xB9)。 //set data RS_INSTRUCTION()。 //RESET LCD RST_H()。 /// CLKio/1024 TIMSK |= 0x01。 != *pstr) { get_char(*pstr++)。串口通信子程序主要負(fù)責(zé)將讀卡器里的數(shù)據(jù)通過(guò)串口讀取出來(lái)。 DDRC = 0xC0。開(kāi)始系統(tǒng)初始化讀取門(mén)禁號(hào)監(jiān)控門(mén)禁信號(hào)有卡進(jìn)入感應(yīng)區(qū)？N門(mén)禁狀態(tài)異常？Y報(bào)警NY卡號(hào)合法？Y讀卡號(hào)圖41 主流程圖 單片機(jī)初始化設(shè)置include util/ include avr/ include util/include avr///include //宏定義define uc unsigned char define LCD_DIR DDRDdefine LCD_PORT_OUT PORTDdefine LCD_PORT_IN PIND、define RFID_START 0x10define RFID_ADDR 0xFFdefine READ_BLOCK 0x52uc rfid_rdata[20]。綠色的燈為電源指示信號(hào)，表示系統(tǒng)處于待機(jī)就緒狀態(tài)。該頻段讀取距離比較遠(yuǎn)，無(wú)源可達(dá)10m左右。表31 RFM12引腳功能表名稱類型功能nINT/VDIDI/ DO中斷輸入（低電平有效）/有效數(shù)據(jù)指示輸出VDDS正電源電壓SDIDI串行控制接口數(shù)據(jù)輸入SCKDI串行控制接口時(shí)鐘輸入nSELDI串行控制接口片選輸入（低電平有效）SDODO串行數(shù)據(jù)輸出nIRQDO中斷請(qǐng)求輸出（低電平有效）FSK/DATA/nFFS DI/DO/DIFSK數(shù)據(jù)輸入/接收數(shù)據(jù)輸出/先入先出寄存器模式選擇輸入DCLK/CFIL/FFITDO/AIO/DO接收數(shù)據(jù)的始終輸出/外接數(shù)據(jù)濾波電容/先入先出寄存器中斷CLKDO供MCU使用的時(shí)鐘輸出nRESDIO用內(nèi)部上拉和輸入緩沖開(kāi)啟復(fù)位輸出（低電平有效）RFM12無(wú)線通信模塊的主要特點(diǎn)：（1） 成本低,性價(jià)比高.（2） 生產(chǎn)免調(diào)試（3） 采用PLL和零中頻技術(shù)鎖相時(shí)間快（4） 鎖相時(shí)間快（5） 高分辯率的PLL，（6） 高數(shù)據(jù)傳輸率(,使用模擬濾波器最高256kbps)（7） 直接差分天線輸入/輸出（8） 天線阻抗自動(dòng)調(diào)諧（9） 可編程發(fā)射頻偏(15KHz到240KHz，15kHz間隔)（10） 可編程接收帶寬(67kHz到400kHz)（11） 模擬和數(shù)字接收信號(hào)強(qiáng)度指示（ARSSI/DRSSI）（12） 自動(dòng)頻率控制(AFC)（13） 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測(cè)(DQD)（14） 內(nèi)部數(shù)據(jù)過(guò)濾（15） 接收同步pattern硬件識(shí)別（16）