【正文】 很慶幸這些年來我遇到了許多恩師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長。與此同時數(shù)控加工技術(shù)的大力發(fā)展業(yè)培養(yǎng)了一代掌握了先進(jìn)數(shù)控專業(yè)技術(shù)的人才，進(jìn)而推動我國現(xiàn)代化機(jī)械制造業(yè)更快速的邁向繁榮。這種信息傳遞的過程很難做到高效、優(yōu)質(zhì)、快捷。真正的個性化的數(shù)控機(jī)床將會被每個高水平的集成商或最終用戶開發(fā)出來。這里主要介紹PLC梯形圖的開發(fā)問題。3）三菱公司數(shù)字伺服的連接。通過數(shù)字設(shè)定可優(yōu)化速度、電流環(huán)，可進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制，進(jìn)行加減速控制，另外可以和外部計算機(jī)通訊，備份伺服參數(shù)，并在上位機(jī)顯示電流、扭矩波形，便于觀察。為解決大容量零件加工程序的傳遞和存儲，一是可采用DNC中的前端機(jī)進(jìn)行分配和傳輸。3)在系統(tǒng)配置和初始化時發(fā)揮作用，這個作用對西門子系統(tǒng)的PLC最為明顯。PCU為主站，PPPP611U為從站，并均有節(jié)點地址。3)通信內(nèi)容和時間一般可以預(yù)先設(shè)定，隨機(jī)、自發(fā)產(chǎn)生的信息相對較少，這可使通信協(xié)議大大簡化。在開放式數(shù)控呼聲日益高漲的今天，研究實時操作系統(tǒng)在CNC軟件中的應(yīng)用是順理成章的事。第一層次是具有可配置功能，開放的人機(jī)界面的通信接口及協(xié)議。由于來自最終用戶和集成商(機(jī)床廠)的壓力，開放式結(jié)構(gòu)的開發(fā)工作正在向前發(fā)展并將持續(xù)下去。在通訊方面采用PCMCIA存儲卡和外部計算機(jī)通訊，或采用調(diào)制解調(diào)器，用電話和人機(jī)通訊。 數(shù)控系統(tǒng)的硬件技術(shù)發(fā)展迅速隨著集成電路及計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，給數(shù)控硬件技術(shù)的更新?lián)Q代注入新的活力，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用超大規(guī)模集成電路(VLSI)、專用芯片(ASIC)及數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù)。機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合可以提高效率，得到了廣泛應(yīng)用。隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床復(fù)合技術(shù)和復(fù)合加工技術(shù)逐漸成熟，在一臺機(jī)床上可以實現(xiàn)車、銑、鉆、攻絲、絞孔、擴(kuò)孔等多種操作工序和實現(xiàn)工序間的復(fù)合加工，大大提高了機(jī)床效率。在20世紀(jì)的60年代出現(xiàn)丁一種能夠根據(jù)需要方便地改變控制程序，結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的自動化裝置—順序控制器。數(shù)控機(jī)床具有高速切削加工的設(shè)備基礎(chǔ)，特別是在采煤機(jī)市場競爭日益激烈的情況下，如何提高制造質(zhì)量和加工效率，增強(qiáng)競爭力，更多的占有市場份額，應(yīng)用先進(jìn)的制造技術(shù)是立足之本。在坐標(biāo)鏜床拉坐標(biāo)加工20多個孔，加工效率很低。此外，在采煤機(jī)減速機(jī)構(gòu)中，其行星架等分孔的等分精度幾每行孔的同軸精度都直接影響整機(jī)的傳動精度和使用壽命，在加工中心上加工行星架，不僅保證了圖樣的精度要求，同時加工效率也很高，是用坐標(biāo)鏜床加工的5—8倍。例如在采煤機(jī)擺線齒形的銷軌輪，其切槽較深，加工余量大，普通銑床的加工余量不均勻。2．4數(shù)控系統(tǒng)木材加工方面的應(yīng)用目前主要的CNC木材加上設(shè)備種類有：①數(shù)控鏤銑機(jī)，基本功能是三軸連動，具有多個(1—6)高速主軸電機(jī)，每個主軸即可單獨工作，又可以任意組合或同時工作，可實現(xiàn)多個工件同時加工。在實際操作中，控制單元是由計算機(jī)系統(tǒng)組成，它好比人的中樞神經(jīng)，指揮機(jī)器人按照寫入內(nèi)核的程序向驅(qū)動單元發(fā)出指令，完成預(yù)想的操作，同時同步檢測執(zhí)行動作，一旦出現(xiàn)錯誤或發(fā)生故障，由傳感系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)反饋到控制單元，發(fā)出報警信號和相應(yīng)的保護(hù)動作。計算機(jī)數(shù)控技術(shù)為機(jī)械制造業(yè)提供了良好的機(jī)床控制能力，即把計算機(jī)控制裝置運(yùn)用到機(jī)床上，也就是用數(shù)控技術(shù)對機(jī)床的加工實施控制，這樣的機(jī)床就是數(shù)控機(jī)床。(3)可實現(xiàn)一次裝夾工件完成多道工序的加工，從而能確保加工精度和減少輔助時間。將機(jī)械設(shè)備的功能、效率、可靠性和產(chǎn)品質(zhì)量提高到一個新的水平。從而滿足現(xiàn)代市場的競爭需求。 (4)采用模塊化的標(biāo)準(zhǔn)工具，既減少了換刀和安裝時間，又提高了工具標(biāo)準(zhǔn)化的程度和工具的管理水平。它是以代碼實現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對位置，主軸變速、刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動作數(shù)字碼記錄在控制介質(zhì)上，從而發(fā)出控制指令來控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，以控制機(jī)床自動加工出我們所需零件。而執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由伺服系統(tǒng)和機(jī)械構(gòu)件組成。具有效率高的特點，⑦數(shù)控加工中心，根據(jù)功能可實現(xiàn)三軸聯(lián)動、四軸聯(lián)動或五軸聯(lián)動，具有2套能夠自動更換刀具的高速主軸電機(jī)和可裝有眾多刀具(含有加工單元)的刀庫，每個主軸即可單獨工作又可同時工作，可自動快速更換刀具，⑦機(jī)械手控制的縮放雕刻機(jī)，一般具有2一l 6個刀軸，能對平面或圓柱面進(jìn)行批量的比例縮放雕刻④全自動操作的機(jī)器人雕刻機(jī)，能對固定不動的工件進(jìn)行表面雕刻而數(shù)控銑床可解決這一問題較精確的控制。在無鏈牽引的采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動輪和擺線銷軌輪，參數(shù)采用的都是大模數(shù)(大于等于25)少齒數(shù)(z小于l7)。用數(shù)控機(jī)床編程加工效率可提高4—7倍，而且用同一個加工程序，另用鏡像功能可以加工左、右牽引機(jī)殼及其與其聯(lián)接的中間箱體兩端面上的對接孔，逼近效率高，精度也很高。在壓力加工技術(shù)方面，在熱壓力加工范圍內(nèi)。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了一種以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程序控制器。如今復(fù)合加工機(jī)床正朝著多樣化的態(tài)勢發(fā)展。柔性自動化技術(shù)是制造行業(yè)滿足市場需求和實現(xiàn)產(chǎn)品更新的主要手段。在電氣裝聯(lián)上廣泛采用表面安裝(SMT)、三維高密度(three dimensional high density)技術(shù)，極大地提高系統(tǒng)的可靠性。嵌入式硬件的使用有望使得數(shù)控系統(tǒng)硬件更趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。目前的一個積極成果即是基于PC的CNC，即PCbased。第二層次為控制裝置在明確固定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之下允許替換，增加NC核心中的特定模塊以滿足客戶的特殊要求。特別是最近嵌入式實時操作系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展迅猛，這對于數(shù)控控制軟件的開發(fā)將產(chǎn)生革命性的影響。4)由于有較多的監(jiān)控信息，實時性要求高。FAGOR公司的SERCOS主要用于CNC和伺服系統(tǒng)的通訊且采用光纜。PLC的基本程序(非用戶梯形圖)在機(jī)床調(diào)整時，激活機(jī)床操作面板MCP并設(shè)置通道和主軸、坐標(biāo)軸。而一臺前端機(jī)可控制多臺CNC。CNC和數(shù)字式伺服的連接方法有以下幾種：1）備有現(xiàn)場總線的系統(tǒng)。與上述FANUC系統(tǒng)有