【正文】 從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意!同時(shí)四年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野?？磥硪院蠊ち酥羞€有許多需要學(xué)習(xí)的。 　　在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺或控制柜，PLC 之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。此后PLC 控制傳送帶電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)帶，前攔截桿收回，瓶子移動(dòng)，前光電傳感器開始計(jì)滿瓶數(shù)。前光電傳感器程序結(jié)構(gòu)與后光電傳感器相同，這里不作贅述。隨后 PLC 傳輸信號給絲杠電機(jī)，絲杠電機(jī)帶動(dòng)噴口上抬置頂，觸發(fā)噴口上限位行程開關(guān)。圖形邏輯門表示格式有利于程序流的跟蹤。梯形圖程序讓CPU 仿真來自電源的電流通過一系列的輸入邏輯條件，根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的允許條件。(4)詳細(xì)說明操作站根據(jù)功能描述的要求建立操作站的配置圖，包括：與控制對象或機(jī)器有關(guān)的每個(gè)操作站的位置總圖、操作站的設(shè)備機(jī)械圖(顯示、開關(guān)、指示燈等)、與CPU 或擴(kuò)展模塊有關(guān)的電氣圖。程序結(jié)構(gòu)簡單，通過一個(gè)主程序調(diào)用其他子程序或中斷程序，保證了程序結(jié)構(gòu)的清晰；可以用語句表(STL)和梯型圖(LAD) 編程；可以進(jìn)行符號編程；通過符號表分配符號和絕對地址，并可打印輸出；支持三角函數(shù)，開方，對數(shù)運(yùn)算功能；指令集易學(xué)，指令由容易記的縮寫組成。當(dāng) QA05 接觸器閉合時(shí)，絲杠電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng) QA06 接觸器閉合時(shí)，絲杠電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠向上運(yùn)動(dòng)。所有電機(jī)過載保護(hù)均采用熔斷器保護(hù)。橢圓齒輪流量計(jì)是容積式流量計(jì)的一種，用于緊密的連續(xù)或間斷的測量管道中液體的流量或瞬時(shí)流量，精度較高。行程開關(guān)的動(dòng)作原理與控制按鈕相似，在機(jī)床設(shè)備中，事先將行程開關(guān)根據(jù)工藝要求安裝在一定位置上，部件在運(yùn)行中，裝在其上撞塊壓下行程開關(guān)頂桿，使行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)電路的切換，達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)部件行程位置的目的。主要有電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等組成。而高壓斷路器要開斷 1500V，電流為 15002022A 的電弧，這些電弧可拉長至 2m 仍然繼續(xù)燃燒不熄滅。表 31 輸入信號 I/O 點(diǎn)地址分配名稱 代碼 地址編號啟動(dòng)按鈕 SF1 停止按鈕 SF2 噴頭上限位行程開關(guān) BG1 噴頭下限位行程開關(guān) BG2 前擋桿前限位行程開關(guān) BG3 前擋桿后限位行程開關(guān) BG4 后擋桿前限位行程開關(guān) BG5 后擋桿后限位行程開關(guān) BG6 后光電開關(guān) KF1 前光電開關(guān) KF2 1 號噴頭流量計(jì)信號 BG7 2 號噴頭流量計(jì)信號 BG8 3 號噴頭流量計(jì)信號 BG9 4 號噴頭流量計(jì)信號 BG10 5 號噴頭流量計(jì)信號 BG11 6 號噴頭流量計(jì)信號 BG12 17 輸出信號 I/O 點(diǎn)地址分配輸出信號 I/O 點(diǎn)地址分配如表 所示。計(jì)數(shù)至 6 個(gè)時(shí)，后光電傳感器傳輸信號給 PLC，PLC 控制后攔截桿，后攔截桿攔截第 7 個(gè)瓶子，后光電傳感器清零。所以軸承的壽命為：Lh10= = =*105h。由于轉(zhuǎn)矩 M 一般較小，所以式中第 2 項(xiàng)在計(jì)算時(shí)可以忽略不計(jì)，因此有 σ 1=(115*500)/(*105*20)=。所以Fm=*100=115N。傳送帶上的瓶子質(zhì)量折算到電機(jī)主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：J2=(365w/4g)*(v/n) 2 (27)式中：w——傳送帶上的最大重量，單位為 N，此處 w=10kg*； v——傳送帶上瓶子的速度，單位為 m/s； n——滾筒的轉(zhuǎn)速，單位為 r/s；其中 v/n 簡化得 v/n=πD，代入得： J2=365*10*(*)2/4=。對于開環(huán)控制，一般應(yīng)在 ~4 之間選10取。由 Jeq=Js+Jw+Jm，帶入數(shù)據(jù)，則計(jì)算得加在絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq=Js+Jw+Jm=++=。如圖 所示。計(jì)數(shù)至 6 個(gè)時(shí)，后光電傳感器傳輸信號給 PLC，PLC 控制后攔截桿，后攔截桿攔截第 7 個(gè)瓶子，后光電傳感器清零。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。具有整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。PLC 控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 PLC 控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點(diǎn)，已經(jīng)在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實(shí)力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。自動(dòng)飲料灌裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 ........................................................................................................................IABSTRACT.................................................................................................................II前 言 ..............................................................................................................................1 .............................................................................................................................2 概論 ......................................................................................................................2 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 ..................................................................................................3 相關(guān)預(yù)備知識 ......................................................................................................3 PLC 的定義 ............................................................................................3 PLC 的基本組成 ....................................................................................3 PLC 的功能與特點(diǎn) ................................................................................4 PLC 的應(yīng)用范圍 ....................................................................................4 總體方案設(shè)計(jì) ......................................................................................................5 .....................................................................................................7 電機(jī)的選擇 ..........................................................................................................7 絲杠電機(jī)的選擇 ....................................................................................7 傳送帶電機(jī)的選擇 ..............................................................................10 滾珠絲杠副的計(jì)算 ............................................................................................11 最大工作載荷 Fm 的計(jì)算 ....................................................................11 最大動(dòng)載荷 C 的計(jì)算 .........................................................................11 額定動(dòng)載荷 Ca 的校核 ........................................................................11 剛度的驗(yàn)算 ..........................................................................................12 滾動(dòng)軸承的選擇 ................................................................................................12 絲杠滾動(dòng)軸承的選擇 ..........................................................................13 滾筒滾動(dòng)軸承的選擇 ..........................................................................13 聯(lián)軸器的選擇 ....................................................................................................14 傳送帶電機(jī)聯(lián)軸器的選擇 ..................................................................14 絲杠電機(jī)聯(lián)軸器的選擇 ......................................................................14 灌裝機(jī)儲液箱的尺寸確定 ................................................................................14 ..............................................................