【正文】 由于我的學術水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友批評和指正！江蘇技術師范學院畢業(yè)論文附 錄附錄1 實驗輔助裝置的電路圖 附錄2 實驗輔助裝置的裝配圖江蘇技術師范學院畢業(yè)論文外文資料原文ZBIGNIEW DWORECKI, ANDRZEJ FISZER, MARIUSZ ?OBODA, JACEK PRZYBY?Institute of Agricultural Engineering Agricultural University of Poznan, PolandCALCULATION OF TRACTOR AND AGRICULTURAL MACHINES MOMENTSOF INERTIASummaryDetermination of tractor moments of inertia is not so easy. There are known few methods of indirect measurement of moment of inertia, but the hanging tractor is necessary in this methods. Suspension of the tractor is a long shot. This is the reason, that most of authors assume the quantity of moment of inertia only intuitionally, without measurements, in their putation. Tractor moments of inertia can be evaluated through “geometricmass” tractor model. Main tractor elements, like corps, wheels, cabin, wheel reduction gears, halfshafts, can be admitted by non plicated geometric body, like cylinder, ring, cone, rectangular, torus, plate, box constructed from plate. Dimensions and weightiness of this geometric body must be the same that tractor units. The main moments of inertia of this solid are easily calculated. Steiner principle provide calculation main moments of inertia of all tractor body. These moments of inertia were applied in mathematical models of the tractor, built for eigenfrequencies calculation. Tractor vibrations were measured for verification of the models. These measured frequencies were similar to frequencies calculated from received models. It means, that suggested method of tractor moments of inertia determination, is accurate. This easy method allows to leave out big mistakes in calculation of tractor free vibrations frequencies.1. IntroductionThe farm tractor is the farmer’s basic tool. Consequently, it is also his frequent workplace. In performing their work in the field, tractor operators are exposed to dust, noise, warm cold weather (temperature), precipitation (rain) and mechanical vibrations. The tractor cab may eliminate dust, noise and precipitation. Airconditioned cab may eliminate effect of temperature, and, provided the cab is suspended on springs, partially eliminate vibrations. The vibrations affecting the driver may be generated by the engine, machinery attached to the tractor and tractor wheels (collisions with obstacles). Vibrations generated by the engine and machinery attached to the tractor are insignificant in present engines and machines. Vibrations generated by tractor wheels may be detrimental to human body organs, because the frequency of tractor vibration can be the same that eigenfrequency of human body hazardous are the highamplitude and lowfrequency vibrations which can cause damage to many human body organs. Frequencies of tractor vibrations are a bination of tractor eigenfrequencies and depend on excitation. Tractor eigenfrequencies we can to get to know if we build mathematical model of the tractor.2. Model of the tractorA dynamic model may be created by using many is no need to prove that the finite element method is too accurate for our purposes. It is so because of the big discrepancy between the rigidities of tires and the driver39。同時自主設計了圓盤釋放裝置與測試裝置固定機構，使本人機械設計的相關能力得到了較大的提升。綜上所述，通過改進后的實驗輔助裝置可有效提高“三線擺”法測轉動慣量的精度。調試過程中用直徑D=100（mm）,厚度=(mm)，材料比重=，吊線半徑r=38mm。1. 調節(jié)裝置位置，使定位錐位于擺盤的圓心下方。通過上緊螺栓使整個實驗裝置能穩(wěn)定的固定于要測試的平臺之上。其中定位錐上有螺紋所以激光座下的橫梁可以通過螺紋連接固定于實驗裝置之上，在激光座上方有一個螺紋孔，是為了固定激光器的位置是可以加上螺栓擰緊。旋轉平臺支座 測試平臺圖59 “三線擺”控制擺角的虛線位置“三線擺”法測慣量時要求擺盤對中裝置部分主要由一個定位錐，該定位錐位于測量平臺的中心，其他測量裝置和夾頭部分均分布在其徑向部分，都可以繞其旋轉。其具體結構如圖58所示。圖56b 滑動絲杠螺母移動裝置X:175mmY:圖57 “三線擺”和兩立柱之間位置關系俯視圖所設計的實驗輔助裝置要求在空間內可以自由移動（如圖57），并且能滿足實驗測試的要求，由于實驗平臺自身在空間上的位置相對比較固定，所以在設計過程中移動位置可以比較小，這不僅方便安裝調試，還節(jié)約了成本。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠)；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。在弧形夾頭板件上面有兩塊帶有弧度的夾爪頭，此夾爪頭圓弧所對應的直徑為100mm，與“三線擺”實驗裝置的擺盤直徑相同，此設計的目的是為了讓夾頭在夾取的時候能夠更加穩(wěn)定。框架式電磁鐵工作過程為：當接入24V直流電源時產(chǎn)生電流，通電螺線管會產(chǎn)生磁通吸引可動鐵芯，從而實現(xiàn)電磁鐵的移動。圓盤的扭轉及夾緊（放松）分別由釋放機構和夾頭控制，夾頭部分和電磁鐵相連接，通過控制電磁鐵的通斷來控制夾頭的張合。2. 所設計裝置在使用過程中能方便師生的使用，達到簡化實驗操作的目的。圖413 激光器可調供電電源本課題運用LM317為激光器供電，實驗中用到的激光器是0~5V供電電壓可調的銅材半導體激光管，其額定功率為5mW。在LM2576的2端口分別連上電容C10（100uF）和C11（1000uF）接地。5V，12V，還有可調整輸出的型號。八段段碼LED顯示器的共陽端接+5V，陰端分別接PC0~PC7，選通端1~4和四個反向器相連接由單片機PA0~PA3控制（圖410）。數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管，共陽數(shù)碼管在應用時應將公共極COM。習慣上在AREF腳接一只100pF的電容到地（C7）。Mega系列實際使用時，這兩只小電容不接也能正常工作。下面就單片機各外圍電路的設計作簡要的設計說明。所有的寄存器都直接與算邏單元(ALU)相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內同時訪問兩個獨立的寄存器。設計放大電路時要求每級放大電路不超過15倍，否則放大效果將會受到影響。其中接口電路包括單片機的讀寫電路、電源接口和對外設的供電接口。另外, 光電池在光強為20lx 時即可輸出穩(wěn)定的電壓。非晶硅（或硒）光電池具有明確快速的光電效應，產(chǎn)生的電勢及電流穩(wěn)定（純正的直流） , 受外界溫度及環(huán)境變化影響小，可以作為恒定的直流電源。第 49 頁 共 49 頁江蘇技術師范學院畢業(yè)論文第4章 電氣系統(tǒng)原理及設計 光電池工作原理當光照射到光電池的表面時，光能被吸收，在pn結上產(chǎn)生電子空穴對,在內建靜電場的作用下各自向相反的方向運動， 結果使p區(qū)電勢升高，n區(qū)電勢降低，pn結形成光生電動勢。同時該試驗臺有多個擺盤，要求所設計的實驗輔助裝置能進行移動，以便測算其他擺盤物件上的轉動慣量。測量方法為非接觸式，相比于接觸式的測量方式在本設計中主要的優(yōu)點：；。下面就各個傳感器特性作簡要介紹：1. 光敏電阻隨著光線的強弱，電阻值變化，但是其響應速度慢，而擺盤擺動相對較快，所以不選用光敏電阻作為測量器件。其測量系統(tǒng)結構如下圖31所示。擺線是否水平是實驗平臺自身的局限導致，需要用水平尺進行調節(jié)。綜上所述，用線擺法測試物體轉動慣量，存在著影響擺動周期和轉動角度的人為因素，進而嚴重影響了轉動慣量的測試精度。因此在實驗教學中往往采用“三線擺”法測轉動慣量的方法。因為(a)、(b)圓盤上的物體重量完全相等，根據(jù)線擺法的等效原理，如果它們的扭轉振動周期也相同的話，那么它們的轉動慣量是相等的。 設圓盤最大轉動角為，當圓盤轉動角為時， 由圖示幾何關系： 22 三線擺示意圖圓盤扭轉振動時最大動能為： 圓盤扭轉振動時最大勢能為： ∵， ∴對于保守系統(tǒng)：得圓盤振動的固有圓頻率或固有頻率： 則轉動慣量(注意不是R)。圖21 慣量測試儀實驗裝置結構圖上層為工作臺，其上刻有同心圓線，下層為動盤，動鼠在其上跑動，系桿與軸Z 以滑動軸承連接。慣性主軸的定義：定義1：三條相互垂直的坐標軸，其中構件慣性積等于零的某一坐標軸。掌握轉動慣量的概念和如何測定剛體的轉動慣量是十分重要的。在去打排球瞬間將臂打開，在已獲得較大的ω的基礎上，突然增大R，這樣線速度V增加，從而獲得大的揮臂速度。1. 轉動慣量在車輛轉彎時的應用車輛過彎時應該要考慮轉動慣量。把代入動能公式 (ω是角速度，r是半徑，在這里對任何物體來說是把物體微分化分為無數(shù)個質點，質點與運動整體的重心的距離為r，