【正文】 （2）本文的動力是 220V 交流電源，為電動機(jī)提供動力，同時為控制電路提供24V 電源。展望。由于我國高空作業(yè)車的生產(chǎn)技術(shù)水平落后于國外，本文針對這一現(xiàn)狀，分析和研究國外的先進(jìn)技術(shù)，對高空作業(yè)車的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。打開仿真界面，可以看到輸入點和輸出點的變化情況，而且接通的電路有綠色顯示，很方便的模擬了 PLC 運(yùn)行的實際情況，能手動控制輸入點的狀態(tài)，還能看到輸出點的狀態(tài)。（11）大臂操作允許：吊籃負(fù)載有效情況下，在地面控制面板工作臂模式下（）或者吊籃控制面板控制（）并且大臂長/ 角度允許（）情況下，PLC 輸出大臂操作允許信號（） 。（3）小臂變幅允許：吊籃負(fù)載有效（）情況下，若有小臂變幅操作信號（） ，在地面控制面板工作臂模式下（）或者吊籃控制面板控制（）即可實現(xiàn)小臂變幅操作允許，并且必須與吊籃自動調(diào)平（） 、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)允許（） 、吊籃動作允許（） 、行走允許（） 、大臂操作允許（）實現(xiàn)互鎖。手柄 2：AI_02 接地面控制板手柄 2，輸出一個模擬量實現(xiàn)主回轉(zhuǎn)。 吊籃控制板操作平臺電氣控制吊籃調(diào)平原理如圖 412 所示。KA36 為 PLC 大臂變幅允許輸出。 誤差177。手柄2與手柄1的選型相同，工作原理也一樣，只是虛線框內(nèi)為控制主回轉(zhuǎn)的印制電路板，AI_02為吊籃控制面板上手柄2的模擬量輸入端，可實現(xiàn)吊籃上控制主回轉(zhuǎn)。 啟動力 操作力 接口 STN 特殊選項 FLD0 無電路板，有適配盤 最大允許操作力 300N 滿偏，距法蘭55mm機(jī)械操作角度 177。 177。手柄 1 實現(xiàn)的左前支腿調(diào)節(jié)，行走轉(zhuǎn)向控制的功能是通過 KA1KA14 來實現(xiàn)的，分別通過 KA1KA14 的常閉觸電來控制液壓閥來實現(xiàn)以上功能。表 412 A/S 14D 參數(shù)型號 A/S 14D工作測量長度 14m傳感器個數(shù) 2測量角度 177。而YV17 則是控制吊籃的旋轉(zhuǎn)和調(diào)平。 40～+80℃檢測圖如圖 44 所示 SL0、SL1：常開型行程開關(guān) SL2SL5：常閉型行程開關(guān)圖 44 檢測圖 02工作原理KA44 為伸幅越限繼電器的常開觸點，當(dāng)伸幅超限時 HL10HL303 亮實現(xiàn)報警；KA46 為支腿失衡繼電器常開觸點，當(dāng)有 2 個或 2 個以上的支腿失衡時，HL10HL304 報警；KA45 為底部失衡報警繼電器的常開觸點，當(dāng)車體失衡時，HL106 報警。時，KA5 線圈得電，通過 KA5 實現(xiàn)報警。RT3S24V，如表 45 所示表 45 繼電器型號 輸入電壓 輸入電流 輸入電壓允許波動 允許最大電壓 最大允許電流RT3S24V 24VDC 24VDC177。（3）動力的啟停 旋轉(zhuǎn)開關(guān) S101 可選擇動力的啟停，當(dāng) S100 選擇柴油機(jī)作為動力時，S101 通過 KAD 的常開觸電與柴油機(jī)連接控制啟停。同時，各個傳感器處理板輸出的數(shù)字信號也要及時送入 PLC，經(jīng)過分析，通過編程控制相應(yīng)繼電器線圈或者指示燈、報警燈得電，開始或停止相應(yīng)的動作。本設(shè)計共 22 個 DI，15 個 DO，無 AI、AO，因此無需加 IO 擴(kuò)展模塊，且留有裕量。S7300 采用緊湊和無槽位限制的模塊結(jié)構(gòu)，將電源模塊、ＣＰＵ、信號模塊、功能模塊、接口模塊和通信處理器等安裝在導(dǎo)軌上。時，此時自動調(diào)平應(yīng)先經(jīng)過自動調(diào)平到3176。當(dāng)大臂的動作伸出范圍超過規(guī)定的限位值時，指示燈亮，禁止大臂伸長。HL301：整機(jī)傾斜報警燈。S201：二位選擇開關(guān) “高速 —低速”選擇。其中：支腿：支腿失穩(wěn)檢測（壓力傳感器） 、支腿空撐檢測（微動開關(guān)） 。當(dāng)按鈕按下時，蜂鳴器響，起警示作用。若有一個支腿離地大臂禁止落下和伸出。當(dāng) 4 個支腿中有兩個以上的支腿壓力下降時，指示燈亮。當(dāng)機(jī)器傾斜超過 176。（4）吊籃回轉(zhuǎn)YV19 得電，電磁閥 YV19 處于右位，操縱手柄 3 控制電磁閥 YV25/26 實現(xiàn)吊籃回轉(zhuǎn)。D） YV19 得電，電磁閥 YV19 處于右位，操縱手柄 4 控制電磁閥 YV27/YV28實現(xiàn)小臂變幅。在地面控制面板上，選擇開關(guān)“支腿—工作臂—行走” （S202）選擇開關(guān)打到“行走”位置，YV2 得電，YV2 電磁閥處于右位，操縱手柄 5，調(diào)節(jié)行走方向（前/后）和速度。（10） 小臂變幅：YV2 左位接通，YV19 得電，電磁閥 YV19 處于右位，通過電磁換向閥 YV27/28 控制單活塞缸，實現(xiàn)小臂變幅。通過 YV5 控制調(diào)節(jié)支腿上、下的速度。本高空作業(yè)車的負(fù)載圖示如圖 ，吊籃在工作曲線內(nèi)的動作是安全和允許的。實現(xiàn)在吊籃上進(jìn)行控制?？刂频趸@的高度。第二章 空間工作平臺簡介 高空作業(yè)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù) 高空作業(yè)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)地面總控制面板2139854761—支腿 2—車輪 3—轉(zhuǎn)臺 4—大臂 5—小臂 6—吊籃7—吊籃控制面板 8—地面總控制面板 9—地面控制面板圖 21 高空作業(yè)車機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖 21 為高空作業(yè)車的機(jī)械結(jié)構(gòu)：（1） 支腿，4 個。對于高空作業(yè)機(jī)械來說，吊籃的調(diào)平設(shè)計是保證作業(yè)安全性的關(guān)鍵技術(shù)之一。設(shè)計中多處使用了傳感器處理板，把模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，簡化了程序，也提高了安全性。同時該行業(yè)也存在一下問題：部分企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力較差、特殊產(chǎn)品仍以進(jìn)口產(chǎn)品為主、基礎(chǔ)零部件配套水平較差、專業(yè)化生產(chǎn)水平低、小作坊式企業(yè)較多等。(2) 安全與環(huán)保意識不斷提高。如英國的西蒙，意大利的利高，芬蘭的 Bronto 公司，美國的JLG、Genin、Upright、Snorkel 等公司，日本的多田野和愛知株式會社等。 關(guān)鍵詞：蜘蛛式高空作業(yè)車，電氣控制，可編程序控制器 ，仿真ABSTRACTAerial work platform, a new type of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currently, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of analysis and research other countries ′advanced technology.This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies the function and implementation conditions. In the analysis of hydraulic and electrical principles theory, used Siemens S7200 controller establishment electrical program ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom operation, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order to prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safety interlock and safety alarm. This design take S7200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process.Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC，Simulation目錄摘 要 ...................................................................1ABSTRACT ................................................................2目錄 ....................................................................3第一章 緒論 ............................................................5 引言 ...............................................................5 國內(nèi)外空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ............................5 國外空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ...........................5 國內(nèi)空間工作平臺的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ...........................6 空間工作平臺的研究內(nèi)容和研究方案 ...................................7 空間工作平臺的研究內(nèi)容 .........................................7 空間工作平臺的研究方案 .........................................7第二章 空間工作平臺簡介 ................................................9 空間工作平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù) ...................................9 空間工作平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu) .........................................9 空間工作平臺的技術(shù)參數(shù) ........................................10 空間工作平臺的液壓控制系統(tǒng)分析 ....................................11 空間工作平臺控制與操作 ............................................12第三章 空間工作平臺電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ...................................15 空間工作平臺電氣控制系統(tǒng) .........................................15 電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ....................................