【正文】 二、 倒角 倒角是指在所選的邊線或頂點上生成一個傾斜的平面的操作。（4）創(chuàng)建多半徑圓角 單擊工具欄中的【圓角】按鈕，設置“圓角”屬性管理器，在“圓角類型”中選擇“等半徑”，在“圓角項目”中勾選“多半徑圓角”復選框。(2)在特征工具欄中單擊【旋轉(zhuǎn)切除】按鈕。 旋轉(zhuǎn)凸臺/基體的操作方法：(1)選擇下拉菜單【插入】/【凸臺/基體】/【旋轉(zhuǎn)】命令。要生成薄壁特征，需要在“拉伸”屬性管理器中選中“薄壁特征”復選框。（2）必須對拉伸屬性進行相關(guān)的設置。但總體上講，特征效果無非是“增料”和“減料”兩大類。（4）有利于減少工程視圖中的虛線，并方便布置視圖等。因此使用模板就可以避免每次重復輸入文件屬性及自定義變量。 定制零件模板的操作步驟如下：（1） 單擊【新建】按鈕，彈彈出的對話框，在對話框中選擇“高級”按鈕。 （4）尺寸編輯 在草圖設計的過程中，常常需要對尺寸進行編輯?？梢杂檬髽酥墟I來增大或減小尺寸值，也可以直接輸入新的尺寸值，單擊【確定】按鈕，完成線性尺寸的標注。 SolidWorks是一個尺寸驅(qū)動的三維設計軟件，草圖實體的大小最終由標注的尺寸值來決定。（2）添加草圖幾何關(guān)系 對于那些無法自動添加的幾何關(guān)系，可以使用通過手動方式來添加幾何關(guān)系。 “中心X”和“中心Y”文本框中需要輸入圓周陣列的圓心坐標值，“數(shù)量”文本框中需要輸入要陣列的實例數(shù)，激活“要陣列的實體”選項，在繪圖區(qū)中用鼠標選中要復制的局部特征。 延伸實體工具可將草圖實體直線、中心線或圓弧等延長到指定的元素。（2）圓（3）矩形（4）圓角、倒角 繪制圓角和倒角主要用于對線段之間添加圓角或倒角，通過單擊草圖工具欄中的【繪制圓角】或【繪制倒角】按鈕，或選擇下拉菜單【工具】/【草圖工具】/【圓角】（或【倒角】）命令，系統(tǒng)會自動彈出其屬性管理器。過定義草圖其幾何體是紅色的。（1）欠定義 這是草圖的不確定的定義狀態(tài)，需要用尺寸和約束來確定幾何關(guān)系。其特點是鼠標的形狀是一只“筆”的形狀，在筆的左下角提示當前繪圖的基本形狀。一般情況下，可以根據(jù)設計意圖選擇系統(tǒng)的三個默認基準面之一作為草圖繪制基準面。 α——螺紋牙型角；若所選絲杠符合要求。彈性聯(lián)軸器各技術(shù)參數(shù)：LS2：系列號，材料為鋁合金75：外徑尺寸：，夾緊螺絲固定03：D1軸徑為：3mm04：D2軸徑為：4mm 22 第四章 3D打印機主要部件受力分析 X方向運動光桿的受力分析 因為x方向運動有兩根相同的光桿支撐，他們所受的力的大小方向都是一樣的，所以在做受力分析的時候先把它作為一根來算。(1)重量輕，超低慣性和高靈敏度(2)免維護，超強抗油和耐腐蝕性(3)無法容許偏心，使用時應讓軸盡量外露(4)主體材質(zhì)可選鋁合金/不銹鋼(5)固定方式有夾緊、頂絲固定。20世紀后期國內(nèi)外聯(lián)軸器產(chǎn)品發(fā)展很快，在產(chǎn)品設計時如何從品種甚多、性能各異的各種聯(lián)軸器中選用能滿足機器要求的聯(lián)軸器，對多數(shù)設計人員來講，始終是一個困擾的問題。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。/131072=。、176。、176。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。 ；；；總傳動效率為：180。 () () ()式中：Ma——電機啟動加速力矩；則10個來回大約18秒，x軸方向10次加減速，對應總時間6s。 傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響。當θ為90度角時，對應最大轉(zhuǎn)矩，稱最大同步轉(zhuǎn)矩。 電機的選擇一、負載轉(zhuǎn)矩的計算 PMSM定子轉(zhuǎn)組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的機理與感應電機是相同的。底座梁支架的作用就是支撐整個底板和固定光桿、電機。為了是打印機工作平穩(wěn)，底座上下兩根型材分別與立桿用連接部件固定，其中上面的型材與部件固定，拆卸時需擰下螺釘，而下面的型材則與部件通過六角螺栓活動鏈接。在打印機上邊裝有一個電機連接絲桿，帶動噴頭所在的光桿做Z方向運動。 SolidWorks最大的優(yōu)勢在于易學易用，很適合新手使用，再說SolidWorks公司是專業(yè)的軟件公司，所以新手用這款軟件還是很好的選擇；在大型裝配、智能設計、以及CAE分析方面，solidworks的優(yōu)勢還是比較明顯的，在這些方面有要求的朋友可以用SolidWorks；在設計驗證上，做的也是很好，我個人非常喜歡這個軟件。所以這個應該是SolidWorks最為核心的優(yōu)勢，讓大家不局限在軟件的使用上，而是專注于設計本身。Pro/ E提升到與SolidWorks差不多的功能時其價格是SolidWorks的四倍之多：Pro/E的易用性低，而SolidWorks的易用性高但他的各種高級造型功能相對說來較弱（主要是復雜曲面幾乎都用CATIA，或者UG解決的 還有行業(yè)因素），但是完全能夠滿足如：機械機構(gòu)設計，鈑金設計，管道設計等。工程圖是全相關(guān)的，當你修改圖紙時，三維模型、各個視圖、裝配體都會自動更新。SolidWorks 可以動態(tài)地查看裝配體的所有運動，并且可以對運動的零部件進行動態(tài)的干涉檢查和間隙檢測。三維托管網(wǎng)站是SolidWorks提供的一種服務，你可以在任何時間、任何地點，快速地查看產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。用戶可以直接從特征模板上調(diào)用標準的零件和特征，并與同事共享。 在強大的設計功能和易學易用的操作（包括Windows風格的拖/放、點/擊、剪切/粘貼）協(xié)同下，使用SolidWorks ，整個產(chǎn)品設計是可百分之百可編輯的，零件設計、裝配設計和工程圖之間的是全相關(guān)的。SolidWorks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設計技術(shù)、先進的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。 Solidworks軟件介紹 SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。在這一較為漫長的發(fā)展過程中，產(chǎn)業(yè)可能會面臨增長期望落空、技術(shù)遭遇瓶頸以及投資撤離等風險。[1] 根據(jù)國際快速制造行業(yè)權(quán)威報告《Wohlers Report 2011》發(fā)布的調(diào)查結(jié)果，全球3D打印產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值在1988～%的年均增長速度。3D打印機的發(fā)展越來越進步的同時，外界對其的要求也會越來越高。目前3D打印機的成型材料多為化學聚合物，打印出來的物體也大多是激光燒結(jié)后的化學聚合物。如在消費電子業(yè)、航空業(yè)和汽車制造業(yè)等領(lǐng)域，3D打印技術(shù)可以以較低的成本、較高的效率生產(chǎn)小批量的定制部件，完成復雜而精細的造型。[5] 目前，在全球3D打印機行業(yè)，美國3D Systems和Stratasys兩家公司的產(chǎn)品占據(jù)了絕大多數(shù)市場份額。[3] 目前國內(nèi)很多家公司相繼完成了他們的3D打印機的生產(chǎn)和銷售，雖然他們的公司大小不能與國外大型公司相媲美，而且所做的產(chǎn)品的整體質(zhì)量也沒有國外的那么好，但在中國的市場還是非常不錯的。而廣泛應用的領(lǐng)域有醫(yī)療領(lǐng)域，建筑領(lǐng)域，和機械設計制造領(lǐng)域。 2011年6月6日，發(fā)布了全球第一款3D打印的比基尼。3D打印機的分辨率對大多數(shù)應用來說已經(jīng)足夠（在彎曲的表面可能會比較粗糙，像圖像上的鋸齒一樣），要獲得更高分辨率的物品可以通過如下方法：先用當前的3D打印機打出稍大一點的物體，再稍微經(jīng)過表面打磨即可得到表面光滑的“高分辨率”物品。Systems39。 設計軟件和打印機之間協(xié)作的標準文件格式是STL文件格式?；赟olidworks的3D打印機設計畢業(yè)論文 第一章 緒論 3D打印的原理及其歷史發(fā)展 3D打印的原理 3D打印，即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。一個STL文件使用三角面來近似模擬物體的表面。 ProJet 系列可以打印出16微米薄的一層。有些技術(shù)可以同時使用多種材料進行打印。 2011年7月，英國研究人員開發(fā)出世界上第一臺3D巧克力打印機。有些精密的制造業(yè)也可以通過3D打印技術(shù)完成。國內(nèi)生產(chǎn)的3D打印機在材料，模型結(jié)構(gòu)，打印精準度方面還不能很好的滿足消費者的需求。此外，在此領(lǐng)域具有較強技術(shù)實力和特色的企業(yè)、研發(fā)團隊還有美國的FabHome和Shapeways、英國的Reprap等。另外，3D打印技術(shù)獲得應用的領(lǐng)域是個性化消費品產(chǎn)業(yè)。然而作為3D打印機材料的多樣性直接決定了生產(chǎn)多樣性，可以見其的作用在整個打印機中占的比例很大。不僅僅是滿足目前打印幾個簡單的3D模型，更重要的是應用到實際的生產(chǎn)生活中，比如說醫(yī)院要打印出病人的某些器官，這些要求的技術(shù)室非常高的。報告預期，3D打印產(chǎn)業(yè)未來仍將持續(xù)較快地增長，到2016年，包含設備制造和服務在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值將達到31億美元，2020年將達到52億美元。 總之，從中長期看來3D打印產(chǎn)業(yè)具有較為廣闊的發(fā)展前景，但目前產(chǎn)業(yè)距離成熟階段尚有較大距離，對于3D打印市場規(guī)模的短期發(fā)展不宜過分高估。良好的財務狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。SolidWorks 不僅提供如此強大的功能，而且對每個工程師和設計者來說，操作簡單方便、易學易用。 SolidWorks 提供了一整套完整的動態(tài)界面和鼠標拖動控制。SolidWorks 提供的AutoCAD模擬器，使得AutoCAD用戶可以保持原有的作圖習慣，順利地從二維設計轉(zhuǎn)向三維實體設計。SolidWorks 支持Web目錄，使得你將設計數(shù)據(jù)存放在互聯(lián)網(wǎng)的文件夾中，就像存本地硬盤一樣方便。用智能零件技術(shù)自動完成重復設計。從三維模型中自動產(chǎn)生工程圖，包括視圖、尺寸和標注。由于行業(yè)原因，如果做模具，或者對數(shù)控加工要求較高的用UG PROE。易學易用是大家選擇CAD軟件的重要指標之一。 Pro/E可自動地通過簡單地選擇模具開模方向創(chuàng)建分型線，設計分型面，包括剛性關(guān)閉曲面通過開模和干涉檢查，檢查模具鎖死條件計算填充量，使用分型面將模具分開，并創(chuàng)建實體模型的模具元件，例如型芯、型腔和滑塊。 UG在加工能力，曲面能力，數(shù)據(jù)庫管理能力等，都是很強的。X方向的打印是通過噴頭左右運動完成的，電機帶連接在噴頭的齒形帶，使噴頭運動。這樣就可以實現(xiàn)打印機在不使用的情況下把立桿放下，便于攜帶。考慮到受力，底座梁支架鎖在型材上，左右各有一個支架固定兩根光桿。其不同點是轉(zhuǎn)子為永磁體且n與ns相同（同步）。對之前我們算得的負載轉(zhuǎn)矩Jt=。慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。走完一個幅面，需要大概24秒，加上其余誤差時間，30秒就可以完成一個幅面，T=30s，基本實現(xiàn)1分鐘打印兩個幅面的要求[7]。 14 ，——電機自身慣量與負載慣量（kg180。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。也有一些高性能的步進電機步距角更小。、176。176。 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。常用聯(lián)軸器有膜片聯(lián)軸器，齒式聯(lián)軸器，梅花聯(lián)軸器，滑塊聯(lián)軸器，鼓形齒式聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，安全聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器及蛇形彈簧聯(lián)軸器。聯(lián)軸器其各自主要用途：彈性聯(lián)軸器：適用于旋轉(zhuǎn)編碼器、步進電機膜片聯(lián)軸器：適用于伺服電機、步進電機波紋管聯(lián)軸器：適用于伺服電機滑塊聯(lián)軸器：適用于普通微型電機梅花聯(lián)軸器：適用于伺服電機、步進電機剛性聯(lián)軸器：適用于伺服電機、步進電機。先取光桿隨意一點C，就是噴頭運動的位置作受力分析剪切力。 絲杠和螺母自鎖校核計算螺紋升角 ()其中 L——導程；d2——螺紋中徑（一般而言，）；螺紋摩擦角 ()其中則傳動螺紋具有自鎖特性。 草圖基準面 通過選擇下拉菜單【文件】/【新建】/【零件】命令進入系統(tǒng)，鼠標左鍵單擊屏幕左上角的“草圖”圖標，可進入草圖繪制環(huán)境。這些反饋分別說明當前繪制的實體是：直線、圓、矩形、樣條曲線。在這種情況下，可以隨時為草圖添加其他定義來改變草繪。在設計樹中的草圖名稱前通過“（＋）”來表示。 “圓角”管理器中的設置項目有：半徑、保持拐角處約束條件。（6）鏡向 鏡向?qū)嶓w工具用來將草圖的一部分按對稱性復制到另一側(cè)，鏡向直線的